控制器 架构host sd
carsim与simulink联合仿真（5）——轨迹跟随，车道保持，横向控制
carsim与simulink联合仿真（5）——轨迹跟随，车道保持，横向控制carsim的cpar文件导入即可使用simulink的mdl模型文件支持自己修改模型说明文件远程调试，运行成功为止全套讲解视频（从公式推导到模型搭建） ID:8145666153449184 ......
trucksim与simulink联合仿真——多点预瞄实现轨迹跟随，横向控制，车道保持
trucksim与simulink联合仿真——多点预瞄实现轨迹跟随，横向控制，车道保持提供carsim的cpar文件导入即可使用提供simulink的mdl模型文件支持自己修改提供模型说明文件 ID:4150658622159020 ......
carsim与simulink联合仿真（6）——轨迹跟随，车道保持，横向控制，多点预瞄算法
carsim与simulink联合仿真（6）——轨迹跟随，车道保持，横向控制，多点预瞄算法提供carsim的cpar文件导入即可使用提供simulink的mdl模型文件支持自己修改提供模型说明文件 ID:6825666869079044 ......
CarSim2018.1 模型预测控制 第五章 双移线 MPC matlab2014a
CarSim2018.1 模型预测控制 第五章 双移线 MPC matlab2014aID:4222633082583889 ......
纯跟踪控制 路径跟踪算法 carsim simulink联合仿真
纯跟踪控制 路径跟踪算法 carsim simulink联合仿真ID:6615644793475964 ......
MATLAB程序：基于两阶段控制框架的多能源互联系统协同自主优化。
MATLAB程序：基于两阶段控制框架的多能源互联系统协同自主优化。关键词：多能源微网 多时间尺度 滚动优化 微网双层模型 调度 参考文档：《Collaborative Autonomous Optimization of Interconnected Multi-Energy Systems wit ......
AD主辅域控切换-辅域控制器升级为主域控制器-详细操作
前述 本文主要是来源于参考，过程中遇到一些问题，故对一些容易出错的地方进行了注释和讲解 环境介绍 Active Directory域控制器已经搭建好主域控和辅域控，主域控故障，手动升级辅域控为主。 主域控：2012DC1，ip：192.168.15.1 辅域控：2012DC2，ip：192.168. ......
vivo积分任务体系的架构演进-平台产品系列05
积分体系作为一种常见营销工具，几乎是每一家企业会员营销的必备功能之一，在生活中随处可见，随着vivo互联网业务发展，vivo积分体系的能力也随之得到飞速提升，本篇主要介绍vivo积分任务体系的系统建设历程。 ......
”彭彭编程笔记“博客已升级为”彭彭架构笔记“公众号
”彭彭编程笔记“博客已升级为”彭彭架构笔记“公众号，请在微信公众号中搜索”彭彭架构笔记“或扫描下面的二维码，感谢你的关注。我将持续为你分享高质量原创技术文章。 ......
研究NIST 800-53B信息系统和组织的控制基线
简介 800-53B是800-53的定制版本。NIST SP 800-37(800-37)提供了关于定制方法的指导。 目的和适用性 实施NIST SP 800-53(800-53)中的最小控制集。定制过程在第2.4节中描述，可以由许多因素指导： 组织任务、 业务需求（P3）、 利益相关者的保护需求、 ......
1-系统架构
1. 系统架构包括什么形式？ C/S架构 B/S架构 2. C/S架构？ Client / Server（客户端 / 服务器） C/S架构的软件或者说系统有哪些呢？ QQ（先去腾讯官网下载一个QQ软件，几十MB，然后把这个客户端软件安装上去，然后输入QQ号以及密码，登录之后，就可以和你的朋友聊天了， ......
SpringMVC简介+入门案例+Controller加载控制
请求响应模式演进过程 SpringMVC 是一种基于Java实现MVC模型的轻量级Web框架 核心架构 入门案例 使用SpringMVC开发web和Servlet开发web的异同点 2.创建web容器启动类，加载SpringMVC配置（简化开发） public class ServletContai ......
24 操作系统的网络架构
传统的网络架构： 三层：核心层、汇聚层、接入层； 核心层：高速转发、为多个汇聚层提供连通性，同时为整个网络提供灵活的L3路由网络； 汇聚层：提供防火墙、SSL卸载、入侵检测、网络分析等； 接入层：ToR交换机，与服务器物理连接； 经典的IP网络是逐跳转发数据的，转发数据时，每台路由器都要根据包头的目 ......
开源+实时+数据即服务的架构——唐建法受邀出席2023数据技术嘉年华【干货回顾】
依据现代数据栈的定义，Tapdata 是一个专注于数据集成和数据准备的现代数据栈工具，主要承担数据的采集、集成、准备和服务模块，其核心价值体现在数据集成上：将企业的数据进行联通，为新的数据业务提供新鲜的数据。 ......
Python中从控制台程序获取输入
控制台（也称为 shell）基本上是一个命令行解释器，它从用户那里获取输入，即一次一个命令并解释它。如果它没有给出错误，那么它会运行命令并给出请求的结果，否则它会显示错误消息。Python 中的控制台程序应该是这样的 ......
mybatis控制动态SQL拼接标签之if test标签
if标签通常用于WHERE语句、UPDATE语句、INSERT语句中， 通过判断参数值来决定是否使用某个查询条件、判断是否更新某一个字段、判断是否插入某个字段的值。 mybatis是一个天才设计，面向对象未必就是真理，相对于JPA等框架，具有更大的自由度和灵活度。 简单示例 select host_ ......
软件开发、设计、架构的其他原则
LOD：迪米特法则(Law of Demeter) CRP：合成复用原则(Composite Reuse Principle) DRY：不要重复你自己原则 (Don’t Repeat Yourself Principle) KISS：KISS原则 (Keep It Simple and Stupid ......
一文搞懂 x64 IA-64 AMD64 Inte64 IA-32e 架构之间的关系
想要搞清楚 x64、IA64、AMD64 指令集之间的关系，就要先了解 Intel 和 AMD 这两家公司在生产处理器上的发展历史。 x86 处理器 1978年 Intel 生产了它的第一款 16bit 处理器8086，之后几款处理器名字也都以86结尾，包括80186，80286， 80386，80 ......
痞子衡嵌入式：恩智浦i.MX RT1xxx系列MCU启动那些事（12）- 从SD/eMMC启动
大家好，我是痞子衡，是正经搞技术的痞子。今天痞子衡给大家介绍的是恩智浦i.MXRT1xxx系列MCU的SD/eMMC卡启动。 最近在恩智浦官方社区上支持了一个关于 i.MXRT 从 SD 卡启动的案例，这让痞子衡想起了一年前写过的一篇《i.MXRT600从SD/eMMC启动》，那一篇重点介绍了基于 ......
CS520 计算机架构
CS520 Computer ArchitectureProject 4 – Spring 2023Due date: 5/8/20231. RULES(1) You are allowed to work in a group of up to two students per group, wh ......
docker的资源控制管理——Cgroups
前言 docker 使用cgrqup控制资源，K8S 里面也有limit（使用上限） docker通过cgroup来控制容器使用的资源配额，包括CPU、内存、磁盘三大方面，基本覆盖了常见的资源配额和使用量控制。 Cgroup 是 Control group 的简写，是 Linux 内核提供的一种限制 ......
java基础-流程控制语句，顺序结构、分支结构、循环结构
一、循序结构 顺序结构语句是java程序默认的执行流程，按照代码的先后顺序，从上到下依次执行。 二、分支结构-if、switch 1、if的三种语法结构 //1 if(关系表达式){ 表达体内容; } //2 if(关系表达式1){ 表达体内容; }else if(关系表达式2){ 表达体内容; } ......
基础-函数-流程控制函数
流程函数也是很常用的一类函数，可以在SQL语句中实现条件筛选，从而提高语句的效率。 MySQL的常见函数我们学习完了，那接下来，我们就来分析一下，在前面讲到的两个函数的案例场景， 思考一下需要用到什么样的函数来实现? 1). 数据库中，存储的是入职日期，如 2000-01-01，如何快速计算出入职天 ......
基础-SQL-DCL-权限控制
注意事项： • 多个权限之间，使用逗号分隔 • 授权时， 数据库名和表名可以使用 * 进行通配，代表所有。 1). 查询权限 SHOW GRANTS FOR '用户名'@'主机名' ; 2). 授予权限 GRANT 权限列表 ON 数据库名.表名 TO '用户名'@'主机名'; 3). 撤销权限 R ......
项目实践：我在嵌入式控制上对PID算法的理解
关于PID算法的碎碎念（我也不知道咋说明）。 笔者：czg-bky 全文：我在嵌入式控制上对PID算法的理解 - czg-bky - 博客园 (cnblogs.com) ......
kube-scheduler的2个独立控制循环
k8s 1.15.0 调度周期：从NextPod到RunPermitPlugins绑定周期：从RunPrebindPlugins到RunPostbindPlugins调度的本质就是将Pod为空的NodeName写上相应的Node的值 第1个控制循环：Informer Path 通过Informer来 ......
17、架构师面试题系列之Maven面试专题及答案（18题）
架构师面试题之Maven专题篇 一、Maven有哪些优点和缺点 优点如下：1.简化了项目依赖管理：2.易于上手，对于新手可能一个"mvn clean package"命令就可能满足他的工作3.便于与持续集成工具（jenkins）整合4.便于项目升级，无论是项目本身升级还是项目使用的依赖升级。5.有助 ......