控制器 架构host sd
5G网络架构与组网部署-1
1.1 5G网络架构 5G移动通信系统 5G移动通信系统包括5GC(5G Core Network，5G核心网)和NG-RAN(Next Generation Radio Access Network，5G无线接入网)。5G核心网与5G接入网通过NG接口连接，实现控制面和用户面功能;5G无线接入网之 ......
Go语言入门2（流程控制，string）
流程控制 选择结构（分支语句） 因为switch只能匹配固定值，推荐使用if-else做条件筛选 if-else判断 package main import "fmt" func main() { var tmpA int fmt.Scanln(&tmpA) if tmpA >= 90 { fm ......
CPU指令集架构
参考资料： 漫话CPU指令集架构 - 知乎 (zhihu.com) 目前市面上存在两种指令集架构类型: Reduced Instruction Set Computing (RISC) 精简指令集，比如ARM,MIPS等 Complex Instruction Set Computing (CISC ......
MongoDB 架构
优质博文：IT-BLOG-CN 一、存储数据格式 MongoDB作为主流的NoSQL数据库之一，使用面向文档的数据存储方式，将数据以JSON和BSON的方式存储在磁盘中。BSON Binary JSON是一种基于JSON的二级制序列化格式，用于MongoDB存储文档并进行远程过程调用，作为网络数据交 ......
Matlab编程对MODIS产品进行质量控制
https://zhuanlan.zhihu.com/p/378908494?utm_id=0 本文以MODIS 8天地表温度产品（MOD11A1）为例，简要记录质量文件的使用方法。内容并非原创，仅作个人学习记录之用。 由于存在云和其他因素的干扰，MODIS产品的每一个像元质量并不都是可靠的，因此产 ......
解决IntelliJ IDEA 控制台中文乱码问题
1、修改 IntelliJ IDEA 全局编码、项目编码、属性文件编码 上方导航栏“File→Settings…”进入配置页面，在“Editor”中下滑找到“File Encodings”，分别将 Global Encoding、Project Encoding、Default encoding f ......
m基于强化学习的PID控制器simulink仿真,对比PI控制器和变结构PI控制器
1.算法描述 PID控制器，即控制器的控制方式为P比例调整，I积分调整以及D微分调整三个部分构成，PID控制器是目前为止应用最为广泛的控制方式。PID控制器具有结构简单，性能稳定，参数设置简单等优势。PID控制器适用于各种控制对象无法进行测量获得系统参数的情况，其根据控制对象的输出和参考控制变量的输 ......
m基于PID控制算法的四旋翼无人机飞行控制simulink仿真
1.算法描述 无人机采用常见的四旋翼无人飞行器，如图1所示。 PID控制器，即控制器的控制方式为P比例调整，I积分调整以及D微分调整三个部分构成，PID控制器是目前为止应用最为广泛的控制方式。PID控制器具有结构简单，性能稳定，参数设置简单等优势。PID控制器适用于各种控制对象无法进行测量获得系统参 ......
关于Docker compose值IP与域名的映射 之 extra_host
####公司的所有项目都是采用Docker容器化部署，最近有一个项目需要使用定时任务调用第三方Api,正式web环境服务器的网络与第三方网络是通畅的，但是当将代码发布到正式环境，调用接口却显示 System.Net.Http.HttpRequestException: Resource tempor ......
成都控制板开发:STC单片机IO引脚驱动不了光耦PC817的原因及解决（带PC817参数及驱动电路）
这是一个单片机通过光耦来信号隔离，驱动外部负载的电路。单片机为STC15系列，光耦为PC817，如图 1，光耦的阳极输入端接到单片机的P20-P23引脚，光耦的输出DJ1-DJ4接到外部电路。 但是在改变P20的电平时却出现了问题，并不能改变DJ1的电平，怎么回事呢？ 1、是限流电阻的问题吗？ 先看 ......
SpringBoot的视图页面与控制器
1、SpringBoot 对视图页面的支持 SpringBoot对页面的支持有两种方式： （1）使用SpringBoot自带的模板引擎，如Thymeleaf、FreeMarker、JSP等； （2）前后端分离：这种方式前端开发和后端开发完全分离,可以由前后端两个团队分开同步开发，只需要协商好接口就行 ......
【深入浅出 Yarn 架构与实现】6-1 NodeManager 功能概述
本节开始将对 Yarn 中的 NodeManager 服务进行剖析。
NodeManager 需要在每个计算节点上运行，与 ResourceManager 和 ApplicationMaster 进行交互。管理节点的计算资源以及调度容器。后续将对 NM 的功能职责、状态机、容器生命周期和资源隔离等... ......
NIOS控制LCD16207 IP核
NIOS控制LCD16207 IP核 在Quartus中集成了一个qsys工具，用于搭建sopc系统。qsys中提供了一个LCD16207的ip核，该ip核可以驱动LCD1602，在bsp设置中选择lcd16207为标准输出，即可通过printf()函数将字符输出到LCD上。 查阅官方手册《Embe ......
Oracle启动报错：ORA-00214 控制文件版本不一致恢复过程
1、报出的错误： SQL> alter database mount; alter database mount * ERROR at line 1: ORA-00214: control file '/home/oracle/app/oracle/oradata/helowin/control01 ......
python win32gui 无法控制 最小化后的桌面
当远程桌面被最小化时，发现使用win32gui控制某软件置于最前台显示时失效，并报错： File "C:\Users\Administrator\Desktop\py-auto-login\robot\ktt_auth_code.py", line 156, in wx_login win32gui ......
火山引擎 A/B 测试产品——DataTester 私有化架构分享
作为一款面向 ToB 市场的产品——火山引擎A/B测试（DataTester）为了满足客户对数据安全、合规问题等需求，探索私有化部署是产品无法绕开的一条路。 在面向 ToB 客户私有化的实际落地中，火山引擎A/B测试（DataTester）也遇到了字节内部服务和企业 SaaS 服务都不容易遇到的问题 ......
数据库系统的三层架构
1、传统的数据库访问程序： （1）数据库访问和数据处理放在一起实现 （2）用户界面层直接调用数据访问实现 （3）整个系统功能放在同一项目中实现 2、三层架构模式 三层架构： （1）界面层（UI） 为用户提供一种交互式操作界面。 作用： 根据用户的具体需求，为每个功能模块部署输入控件、操作控件和输出控 ......
C#控制鼠标
C#控制鼠标 using System;using System.Threading;using System.Runtime.InteropServices;using System.Windows.Forms; namespace MouseControl { class MouseContro ......
nestJs 控制器
参考： https://docs.nestjs.cn/9/controllers 控制器负责处理传入的请求和向客户端返回响应。 控制器的目的是接收应用的特定请求。路由机制控制哪个控制器接收哪些请求。通常，每个控制器有多个路由，不同的路由可以执行不同的操作。 为了创建一个基本的控制器，我们使用类和装饰 ......
四轮独立驱动汽车自动轨迹跟踪+横向稳定性控制 CarSim与Simulink联合
四轮独立驱动汽车自动轨迹跟踪+横向稳定性控制 CarSim与Simulink联合 控制目标为对给定轨迹进行跟踪(不带轨迹规划)同时进行横向稳定性控制 上层控制器为MPC控制器，输出为附加横摆力矩和方向盘转角,采用了二自由度车辆模型 MPC控制器采用代码编写，原理一目了然 将MPC问题转化为了二次规划 ......
三菱FX5U，机床X轴Y轴工作台定位控制程序 使用三菱J4-A系列伺服驱动器绝对位置系统
三菱FX5U，机床X轴Y轴工作台定位控制程序 使用三菱J4-A系列伺服驱动器绝对位置系统，程序大小27000多步 1、本程序最多可做20个定位工序，全部使用两轴直线插补 2、有自动定位，手动定位 手动控制有，点动一次按钮每次走设置的距离，长按则连续手动走，松开后停止 3、本程序有工序暂停，重启功能( ......
新能源汽车整车控制器VCU学习模型 模型包含高压上下电，行驶模式管理，能量回馈，充电模式管理
新能源汽车整车控制器VCU学习模型，适用于初学者。 1、模型包含高压上下电，行驶模式管理，能量回馈，充电模式管理，附件管理，远程控制，诊断辅助功能。 2、软件说明书（控制策略说明书） 3、模型有部分中文注释 对初学整车控制器自动代码生成或刚接触整车控制器有很大帮助。YID:8499612602824 ......
基于MPC的模型预测轨迹跟踪控制联合仿真simulink模型＋carsim参数设置
基于MPC的模型预测轨迹跟踪控制联合仿真simulink模型＋carsim参数设置 效果如图 可选模型说明文件和操作说明YID:13120652659026692 ......
永磁同步电机模型预测控制，自己做的，全套包括一个基于svpwm双环pi
永磁同步电机模型预测控制，自己做的，全套包括一个基于svpwm双环pi，一个无差拍预测控制，一个单矢量一个双矢量和一个三矢量，还有整理好的参考文献和详细说明YID:48150669328139224 ......
cruise软件模型，混动仿真模型，IMMD架构混联混动仿真模型，Cruise混动仿真模型，混联混动汽车动力性经济性仿真
cruise软件模型，混动仿真模型，IMMD架构混联混动仿真模型，Cruise混动仿真模型，混联混动汽车动力性经济性仿真。 关于模型 1.本模型是基于IMMD架构搭载的混联混动仿真模型，关于IMMD架构详细信息请自行查询。 模型是基于cruise simulink搭建的base模型，策略模型基于MA ......
该模型采用离散化的龙贝格观测器进行无传感器控制
该模型采用离散化的龙贝格观测器进行无传感器控制 其利用 PMSM 数学模型构造观测器模型，根据输出的偏差反馈信号来进行PLL得到速度和角度。 当观测的电流实现与实际电流跟随时，可以从观测的反电势计算得到电机的转子位置信息，形成跟踪闭环估计。 龙伯格观测器采用线性控制策略代替了 SMO 的变结构控制， ......
该模型采用龙贝格观测器进行无传感器控制 其利用 PMSM 数学模型构造观测器模型
该模型采用龙贝格观测器进行无传感器控制 其利用 PMSM 数学模型构造观测器模型，根据输出的偏差反馈信号来修正状态变量。 当观测的电流实现与实际电流跟随时， 可以从观测的反电势计算得到电机的转子位置信息，形成跟踪闭环估计。 龙伯格观测器采用线性控制策略代替了 SMO 的变结构控制， 有效避免了系统抖 ......
无人船 无人艇路径跟踪控制 fossen模型matlab simulink效果
无人船 无人艇路径跟踪控制 fossen模型matlab simulink效果 基于观测器的LOS制导结合反步法控制 ELOS+backsteppingYID:99188660989622243 ......
储能逆变器，储能系统，soc均衡控制，soc均衡，蓄电池充放电控制
储能逆变器，储能系统，soc均衡控制，soc均衡，蓄电池充放电控制，电动汽车充电桩控制，充电桩模拟YID:12200645107242171 ......
自适应巡航控制算法ACC 自适应巡航控制算法 由控制层和执行层组成
自适应巡航控制算法ACC 自适应巡航控制算法 由控制层和执行层组成 控制层主要包括加速度计算模块，速度控制模块，距离控制模块 执行器的控制层主要包括：加减速控制模块 仅供学习代码用途 版本为：simulink2018b carsim2018YID:12220637086794557 ......