控制器 架构host sd
微服务架构中的链路超时分析
1、前言 1.1 现象（问题） 微服务架构项目落地过程中，开发人员一般都遇到过调用超时问题，大部分时候会出现在feign接口调用上，这是微服务与单体服务最大的区别，单体从来不用考虑服务之间调用因为网络、序列化等因素导致的额外时间损耗问题。很多开发人员在微服务开发中通常会随手设置一个较长超时，原则 ......
LNMP架构的源码编译
一、编译安装Nginx 1关闭防火墙 systemctl stop firewalld systemctl disable firewalld setenforce 0 2 安装依赖包 yum -y install pcre-devel zlib-devel gcc gcc-c++ make 3 创 ......
【必须收藏】别再乱找TiDB 集群部署教程了，这篇保姆级教程来帮你！！| 博学谷狂野架构师
TiDB 基础使用 TiDB dashboard使用 TiDB Dashboard 是 TiDB 自 4.0 版本起提供的图形化界面，可用于监控及诊断 TiDB 集群。TiDB Dashboard 内置于 TiDB 的 PD 组件中，无需独立部署。 集群概况 查看集群整体 QPS 数值、执行耗时、消 ......
LAMP架构介绍及配置
一、LAMP简介与概述 1.1LAMP平台概述 LAMP架构是目前成熟的企业网站应用模式之一，指的是协同工作的一整台系统和相关软件，能够提供动态web站点服务及其应用开发环境 LAMP是一个缩写词，具体包括Linux操作系统，Apache网站服务器，MySQL数据库服务器，PHP（或perl，Pyt ......
四轮转向系统横摆角速度控制simulink仿真模型，利用滑模控制算法
四轮转向系统横摆角速度控制simulink仿真模型，利用滑模控制算法，基于八自由度车辆模型，控制有比较好的效果，附参考说明。YID:29150640269337950 ......
永磁同步电机无传感器控制 基于非奇异终端滑模观测器
永磁同步电机无传感器控制 基于非奇异终端滑模观测器。 模型的转速估计已经很好了，初始阶段信号难以提取，有点误差很正常呀 YID:6649640239239581 ......
自适应巡航控制算法ACC 自适应巡航控制算法 由控制层和执行层组成
自适应巡航控制算法ACC 自适应巡航控制算法 由控制层和执行层组成 控制层主要包括加速度计算模块，速度控制模块，距离控制模块 执行器的控制层主要包括：加减速控制模块 仅供学习代码用途 版本为：simulink2018b carsim2018YID:12220637086794557 ......
基于模型强化学习的离网微电网终身控制Python源代码
基于模型强化学习的离网微电网终身控制Python源代码 离网微网的终身控制问题包括两个任务，即对微网设备的状态进行估计和通过预测未来消费量和可再生产量来考虑不确定性的运行规划。 有效控制的主要挑战来自于随时间发生的各种变化。 提出了一个用于农村电气化离网微电网建模的开源强化框架。 将孤立微电网的终身 ......
基于NMPC（非线性模型预测控制算法）轨迹跟踪与避障控制算法研究
基于NMPC（非线性模型预测控制算法）轨迹跟踪与避障控制算法研究 仅供学习算法使用 YID:8770627173879012 ......
永磁同步电机神经网络自抗扰控制，附带编程涉及到的公式文档，方便理解，模型顺利运行，效果好
永磁同步电机神经网络自抗扰控制，附带编程涉及到的公式文档，方便理解，模型顺利运行，效果好，位置电流双闭环采用二阶自抗扰控制，永磁同步电机三闭环控制，神经网络控制，自抗扰中状态扩张观测器与神经网络结合，在线自整定自抗扰中参数，（依据rbf神经网络pid控制还写）输入信号为方波信号，可以切换。 均可运行 ......
永磁同步电机矢量控制C代码，全部从项目中总结得到，采用的S-function模式仿真
永磁同步电机矢量控制C代码，全部从项目中总结得到，采用的S-function模式仿真，与实际项目运行基本一致，可以直接复制代码移植到工程实践项目中去。 YID:12399621082451403 ......
LVS负载均衡+keepalived架构
一、keepalivedi简介 1.keepalived原理 利用VRRP协议原理，主备模式通过优先级判断谁是主谁是备。备机是否切换为主机依靠的是主备之间的心跳线。 2. keepalived作用 保证负载均衡的高可用性，完美解决了LVS所有问题，可以检查后端服务器池种的服务器健康。 3. keep ......
树莓派上使用 Python编程控制 LED 教程 All In One
树莓派上使用 Python编程控制 LED 教程 All In One LED 面包板 GPIO (🐞 反爬虫测试！打击盗版⚠️）如果你看到这个信息, 说明这是一篇剽窃的文章，请访问 https://www.cnblogs.com/xgqfrms/ 查看原创文章！ refs ©xgqfrms 20 ......
企业低成本万能架构
企业软件应用架构层出不穷（这里的应用架构是指偏后端服务的软件架构）每个企业由各自业务形态，技术栈，技术路线，技术实力不同，各自架构方案，技术选型各有各的不同，千姿百态，正所谓：“百花齐放，尽吐芬芳”。 没有最好架构，只有当前最适合的架构方案，也没有完美架构，只有持续迭代演进的架构。 有没有一种万能通 ......
C# 控制台程序验证await立即返回
class Program{ public static volatile bool flag = true; public static void Main() { Action a = null; Thread t = new Thread(() => { Console.WriteLine(" ......
【入门】Go语言流程控制
一、if判断 1.1 单if结构 语法： if 条件判断 { 代码句 } 案例：判断是否成年了 package main import "fmt" func main() { var age uint fmt.Println("请输入您的年龄:") fmt.Scan(&age) if age >= ......
典型智能湿度控制系统设计
一、总体设计思路 以AT89C52单片机为系统核心，充当分析和处理数据的功能。基于AT89C52设计智能湿度控制系统，该系统需对环境空气中的湿度状态具有实时监测的功能、当空气中的相对湿度不理想时可以自动加湿或者自动除湿的功能、电子数码管可以随时显示空气中的相对湿度、手动设置湿度范围值、并且具有报警功 ......
CQRS是一种与领域驱动设计和事件溯源相关的架构模式
命令查询职责分离 - CQRS 概念 CQRS是一种与领域驱动设计和事件溯源相关的架构模式, 它的全称是Command Query Responsibility Segregation, 又叫命令查询职责分离, Greg Young在2010年创造了这个术语, 它是基于Bertrand Meyer ......
Git版本控制
1. Git概述 1.1 开发中的应用 数据备份，上传到仓库，硬盘寄了也不会丢失。 代码还原，修改后会留下之前的版本，后面发现需要之前版本的代码可以得到。 协同开发，多个人合作完成同一个项目。 追溯问题代码，可以知道代码是谁写的，什么时候写的。 1.2 版本控制器的方式 集中式版本控制工具：版本库是 ......
【软件架构】 类和类的六种关系 Power Designer设计UML类图
UML(Unified Modeling Language)统一建模语言 power designer中给类的“操作”添加“输入参数” 查看所设计类的代码： 类和类的六种关系 1 继承关系（泛化关系） 语义：子类和父类之间的关系 语法：extends 符号：（子类指向父类） power design ......
thinkphp3.2 跨控制器调用方法
里面提供了跨模块夸、控制器的 A() 方法class GoodsController extends Controller{ function showlist(){ // 实例化User控制器与调用方法 $user = A('User');//通过快捷函数实例化控制器对象 echo $user-> ......
C#/.NET Core跨平台分布式微服务/DDD领域驱动架构设计VIP实战
阿笨NET课程详情 腾讯课堂官网 https://abennet.ke.qq.com/ ......
Go02-运算符+流程控制
Go02-运算符+流程控制 1.运算符基本介绍 Go中的运算符分为：算术运算符、赋值运算符、比较运算符/关系运算符、逻辑运算符、位运算符和其他运算符。 Go中没有三元运算符?。 2.算术运算符 // 1 算术运算符。 // + 正号；- 负号； // + 加；- 减；* 乘；/ 除；% 取余； // ......
我想用gin开发一个使用redis和数据库的系统。 我应该如何进行架构设计？
在设计使用 Redis 的系统和使用 Gin 的数据库时，需要牢记几个架构注意事项。 这是一个可能的架构设计： API 层：API 层处理传入的请求并提供响应。 该层负责验证输入、验证用户并将请求路由到适当的服务层。 服务层：服务层包含应用程序的业务逻辑。 它应该负责与 Redis 和数据库进行交互 ......
支持10倍订单增长，携程数据库架构升级实践
随着机票订单业务的不断增长，当前订单处理系统的架构已经不能满足日益增长的业务需求，系统性能捉襟见肘，主要体现在以下方面：
数据库CPU资源在业务高峰期经常达到50%以上，运行状况亮起了黄灯；
磁盘存储空间严重不足，需要经常清理磁盘数据腾挪可用空间；
系统扩容能力不足，如果需要提升处理能力只能更换配置... ......
【Python】控制台彩色输出工具类
✨Python控制台彩色输出工具类封装 之前介绍了 Logging不同颜色日志输出的 【Python】Logging模块简介 & 开启不同颜色日志输出 - 双份浓缩馥芮白 - 博客园 (cnblogs.com) 由于有的项目中本来就封装了日志工具类（例如yolov5） 或者是某些方法内部会修改log ......
[软件设计] 软件系统总体结构设计 | 软件架构概述 [转载]
1 概述 对于程序员而言，开始关注架构就是重大进步。就已经从单纯写代码的层次里跳了出来，至少从“增删改查”中跳了出来，能以更宏观的视角去思考代码、思考软件工程！ 这是一个新的起点，加油！ 1.1 架构的定义 架构是一个来源于传统领域的古老概念，用来指对房屋、桥梁等实体物理结构的设计与研究。 后来，架 ......
80211 RTS/CTS控制帧
原文链接：https://blog.csdn.net/u014294166/article/details/129556001 作为可选功能，802.11 标准包括 RTS/CTS（请求发送/清除发送）功能以控制AP 对STA的访问。 RTS/CTS出现的原因： 假如有两个STA： STA_1,ST ......
MongoDB 架构
优质博文：IT-BLOG-CN 一、存储数据格式 MongoDB作为主流的NoSQL数据库之一，使用面向文档的数据存储方式，将数据以JSON和BSON的方式存储在磁盘中。BSON Binary JSON是一种基于JSON的二级制序列化格式，用于MongoDB存储文档并进行远程过程调用，作为网络数据交 ......