控制器 架构host sd
jenkins中邮件推送内容或控制台输出乱码
在电脑的环境变量里新增 JAVA_TOOL_OPTIONS -Dfile.encoding=UTF8 然后在jenkins的系统配置-全局属性里新增键值对： JAVA_TOOL_OPTIONS：-Dfile.encoding=UTF8 LANG：zh.CN.UTF-8 PYTHONIOENCODIN ......
领域事件总体架构
1. 微服务内的领域事件 当领域事件发生在微服务内的聚合之间，领域事件发生后完成事件实体构建和事件数据持久化，发布方聚合将事件发布到事件总线，订阅方接收事件数据完成后续业务操作。 微服务内大部分事件的集成，都发生在同一个进程内，进程自身可以很好地控制事务，因此不一定需要引入消息中间件。但一个事件如果 ......
MyBatis3 连接MySQL8 提示：message from server: “Host ‘xxx‘ is not allowed to connect to this MySQL server
1、本机搭建mysql，使用mybatis连接提示如下错误信息： ``` message from server: "Host 'xxx' is not allowed to connect to this MySQL server ``` 造成上述的错误的原因： 数据库连接的账户不允许从远程登陆， ......
001运动控制卡使用笔记
一、驱动器拨码设置 SW1-SW3: OFF ON OFF (8号)SW4-SW6: ON OFF ON 或 ON ON OFF (2或3号 本教程使用3号) 实物设置 二、运动控制卡初始IP地址：192.168.0.11 连接运动卡 打开 ZDevelop3.10.01Alpha软件，在控制器选项 ......
黑魂 212自动取得双手控制
将WeaponManager脚本的参数都修改成左右手形式。 BattleManager脚本里把参数修改一下：改成0.5。 ActorController脚本的代码修改： 状态机的左右手三个攻击动画标签，要把attack改成attackR和attackL。 在状态机找到attack，添加FSM On ......
CSS2.1规范笔记——9.2 控制盒的生成
控制盒的生成 控制盒就是我们常说的盒。盒的类型对其在视觉格式化模型中的行为有一定影响。 display的取值 display属性指定了盒的类型： none：此元素不会被显示。 block：此元素将显示为块级元素，此元素前后会带有换行符。 inline：默认。此元素会被显示为内联元素，元素前后没有换行 ......
黑魂 211深度优先搜索方法制作双手控制
创建一个新脚本TransformHelpers放进Scripts文件夹的Helper文件夹里 接下来要实现往Unity放进新的定义方法。 把TransformHelpers修改成： 把这个hihi方法放进WeaponManager的start函数里： 测试这个方法在运行的时候调用的过程。 接下来我们 ......
史上最全Hive面试题，高薪必备，架构必备
文章很长，且持续更新，建议收藏起来，慢慢读！[**疯狂创客圈总目录 博客园版**](https://www.cnblogs.com/crazymakercircle/p/9904544.html) 为您奉上珍贵的学习资源 ： 免费赠送 :[**《尼恩Java面试宝典》**](https://www. ......
黑魂210 获取左右手控制
在ActorManager脚本里，新建一个GameObject变量叫model，对应值是ac.model 新建一个WeaponManager 变量叫wm，去获取model里的WeaponManager。 在Awake的wm下面加上条件： if (wm == null) { wm = model.Ad ......
黑魂 209武器开关控制
把状态机的hit 修改，选中hit到ground的箭头点开settings，将interruption Source 改成 Current State。 点击状态机attack1ha，把里面的动画改成同名，点击edit改名，点开event，把攻击动画帧和收刀动画帧设置两个点（WeaponEnable ......
x86架构BIOS攻击面梳理与分析
x86架构BIOS攻击面梳理与分析 之前的一份学习笔记，主要整理了一下x86架构下BIOS的一些攻击面，BootKit部分还没有搬上来。 可能有一些理解存在疏漏的地方，还请看官老爷斧正。 调研目标 一、梳理安全启动的基本流程 经历的过程 软硬件层面需要完成的工作 二、梳理攻击面和UEFI的保护机制 ......
c#控制台上开发的2D闯关小游戏
初学者可以看看 学习一下编程思想还有游戏思想. 好了 话不多说上代码大家自己看哈. using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Text; using System.Threadi ......
htmx是一个库，用于在现代Web应用程序中实现实时交互。它使用声明性的HTML扩展属性来标记和控制交互行为，而无需编写复杂的JavaScript代码。htmx通过Ajax技术实现局部页面更新，从而提供更好的用户体验。
[htmx](https://htmx.org/ "htmx")是一个库，用于在现代Web应用程序中实现实时交互。它使用声明性的HTML扩展属性来标记和控制交互行为，而无需编写复杂的JavaScript代码。htmx通过Ajax技术实现局部页面更新，从而提供更好的用户体验。 https://htmx ......
【花雕动手做】尝试使用不同舵机来控制中空旋转平台（机械臂底盘）
盆友送了一个机器人的关节，全金属结构，做工比较精致，如图 经查这个金属关节来源于克鲁泽 Cruzr人形机器人，它总共有15个自由度，其中2个就是机身关节，用于连接机身与仿生机械手臂。 关键词：中空旋转平台，金属云台，机械臂旋转底盘，机器人关节，中空金属转台 中空旋转平台通过电机（舵机）驱动，实现角度 ......
javaweb从入门到架构学习路线图？
javaweb从入门到架构学习路线图？ 1. 学习Java基础知识和面向对象编程的概念。2. 了解计算机网络基础知识，包括HTTP协议、TCP/IP协议等。3. 掌握HTML、CSS和JavaScript等前端技术，了解前后端交互原理和基本的前端开发技巧。4. 学习基于Java的Web开发技术，包括 ......
java分布式从入门到架构学习路线？
java分布式从入门到架构学习路线？ 初级阶段： 1. Java基础知识：掌握Java语言的基本语法、面向对象编程的概念、集合框架和异常处理等基础知识。 2. 网络编程：了解Java网络编程的基本概念，学习Socket编程和网络通信协议，掌握TCP/IP和HTTP协议的基本原理。 3. 分布式系统概 ......
MySQL(视图、事务、存储过程、函数、流程控制、索引）
一 视图（了解） 什么是视图 视图就是通过查询得到一张虚拟表，然后保存下来，下次可以直接使用 为什么要用视图 如果要频繁的操作一张虚拟表（拼表组成的），你就可以制作成视图，后续直接操作 视图其实也是一张表 如何操作 # 固定语法 create view # 具体操作 create view teac ......
报错CommandError: You must set settings.ALLOWED_HOSTS if DEBUG is False
1. 该错误是由django产生的 当Django的DEBUG设置为False时，但是未设置ALLOWED_HOSTS时会触发 所以我们需要在settings.py文件中设置ALLOWED_HOSTS 进行如下设置，问题就解决了 # settings.py DEBUG = False ALLOWED ......
Angular Component Class 成员属性默认的访问权限控制
在Angular中，如果在一个Component Class的成员上没有明确使用访问修饰符（如private、public或protected），则默认的访问控制是public。 Public访问修饰符表示成员可以从任何地方进行访问，包括类内部、类外部以及派生类。当没有显式地指定访问修饰符时，Typ ......
基于TOGAF企业架构方法论的一站式企业架构管控平台
远光天鹰企业架构管控平台帮助企业实现架构内容元模型的定义、架构设计、架构治理、架构管控与架构资产管理。借助天鹰，企业能够站在高处从战略全局查看企业架构，进行整体性、结构化的架构规划和设计、全方位的架构管控、高效的架构运营，实现企业战略的落地。 什么是企业架构？ 企业架构（Enterprise Arc ......
linux/国产下 查看CPU架构，查看系统版本，系统内核
cat /proc/cpuinfo | grep name | cut -f2 -d: | uniq -c lscpu命令从sysfs和/proc/cpuinfo收集cpu体系结构信息，命令的输出比较易读，命令输出的信息包含cpu数量，线程，核数，套接字等。 uname命令的英文全称即“Unix n ......
DDD架构为什么应该首选六边形架构？
采用依赖倒置原则后的分层架构和六边形架构，实际上都符合整洁架构设计理念。但是六边形架构中使用端口与适配器，让应用程序能够以一致的方式被用户、程序、自动化测试、批处理脚本所驱动，同时能够让应用程序边界更加清晰，从而能更好地防止领域层和应用层逻辑泄露到外层。 ......
分布式架构-Redisson 框架介绍使用
**分布式架构-Redisson 框架介绍使用** ** 一、Redisson** Redisson是架设在Redis基础上的一个Java驻内存数据网格。在基于NIO的Netty框架上，充分的利用了Redis键值数据库提供的一系列优势，在Java实用工具包中常用接口的基础上，为使用者提供了一系列具有 ......
【自动化测试】写一个简单的控制台日志输出
1.输出控制台日志打印的代码如下： import sys import datetime class Logger(object): tree_log = "url"def __init__(self, stream=sys.stdout): now = datetime.datetime.now( ......
最高法-实际控制人确认债权的，若相对人有理由相信其系公司职务行为，则可以参照表见代理逻辑处理
（2021）最高法民申4920号 清涧县华阳鸿基置地有限责任公司、湖南鹏华装饰设计工程有限责任公司等建设工程施工合同纠纷其他民事民事裁定书 本院认为： 本院认为，本案系当事人申请再审案件，应当围绕华阳公司主张的再审事由能否成立进行审查。根据华阳公司的再审申请理由，本案主要审查了以下问题：（一）案涉《 ......
最高法-公司实际控制人签订的合同对公司有约束力
（2018）最高法民再361号 上海新长征国际贸易有限公司、宁波保税区明正国际贸易有限公司确认合同无效纠纷再审民事判决书 本院认为： 本院认为，《中华人民共和国公司法》第二百一十六条第三项规定：“实际控制人，是指虽不是公司的股东，但通过投资关系、协议或者其他安排，能够实际支配公司行为的人”。根据本案 ......
图解SVN开发版本控制和发布流程，Trunk、Tag、Branch的使用
介绍一种比较合理的SVN Trunk、Tag和Branch使用方法。先上图，再说明： 责职说明： Trunk：用于各版本开发提交代码 TAG：用于记录和保存每个release/milestone的代码 Branch：用于bug fixing 过程说明： 项目开始时，创建Trunk，开始1.0.0开发 ......
频谱仪基础（一）--- 频谱仪的架构
前言无线电通信中最常见的测量任务之一是测试信号的频域特性。因此频谱分析仪作为更广泛和更宽的RF测量工具，其覆盖频率范围高达 40GHz 及以上，频谱分析测量，几乎可以用于所有无线应用开发、生产、安装和有线通信维护工作。随着移动通信的发展，一些主要关键指标，例如显示的平均噪声电平、动态范围和频率范围和 ......