控制器 算法 项目march
直流无刷电机转速PI控制，ADRC自抗扰控制Simulink对比仿真模型
直流无刷电机转速PI控制，ADRC自抗扰控制Simulink对比仿真模型1.直流无刷电机转速电流双闭环控制，电流环采用PI控制，转速环分别采用PI控制和ADRC自抗扰控制，对两种方法进行对比，分析ADRC控制优越性～ ID:1598670207160129 ......
两相步进电机FOC矢量控制Simulink仿真模型 1.采用针对两相步进电机
两相步进电机FOC矢量控制Simulink仿真模型1.采用针对两相步进电机的SVPWM控制算法，实现FOC矢量控制，DQ轴解耦控制～2.转速电流双闭环控制，电流环采用PI控制，转速环分别采用PI和自抗扰ADRC控制，分析ADRC控制优越性～ YID:36138656207346176 ......
下篇：使用jenkins发布go项目到k8s，接上篇的手工体验改造为自动化发布
写在开篇 关于上篇 本篇在 《上篇：带你手工体验从写代码、编译、打包镜像、部署到K8S的全过程》 的基础上，将手动的过程通过jenkins工具将其改造成自动化。 环境准备 我的环境说明： | 组件 | 安装方式 | 访问IP | 访问端口 | | | | | | | jenkins | docker ......
整流器+逆变器。 前级采用PWM整流器，采用双闭环前馈解耦控制，实现并网
整流器+逆变器。前级采用PWM整流器，采用双闭环前馈解耦控制，实现并网单位功率因数，稳定直流电压。后级采用两电平逆变器，通过双闭环前馈解耦控制，稳定输出电压。整个仿真环境完全离散化，运行时间更快，主电路与控制部分以不同的步长运行，更加贴合实际。基于双二阶双二阶广义积分器的三相锁相环，在初始时刻就可以 ......
单相逆变器重复控制。 采用重复控制与准比例谐振控制相结合的符合控制
单相逆变器重复控制。采用重复控制与准比例谐振控制相结合的符合控制策略，spwm调制环节采用载波移相控制，进一步降低谐波。仿真中开关频率20k，通过FFT分析，谐波主要分布在40k附近，并没有分布在20k附近，载波移相降低了谐波含量。整个仿真全部离散化，包括采样与控制的离散，控制与采样环节没有使用si ......
逆变器。 在simulink中采用C语言实现整个仿真，包括双闭环前馈解耦控制、S
逆变器。在simulink中采用C语言实现整个仿真，包括双闭环前馈解耦控制、SVPWM都是用C语言编写的，不是matlab编程语言if end 、for end，而是C语言，与DSP和32编程中的语言一样，整个仿真没有一个模块，只有C需要写的锁相环函数，程序的运行频率和实际的开关频率一致。可直接移植 ......
学系统集成项目管理工程师（中项）系列19b_成本管理（下）
1. 成本估算 1.1. 编制完成项目活动所需资源的大致成本 1.2. 在设计阶段多做些额外的工作可能减少执行阶段和产品运行时的成本 1.3. 项目估算的准确性随着项目的进展而提高 1.3.1. 【19下选48】 1.4. 针对完成活动所需资源的可能成本进行的量化评估 1.5. 容易被忽视的主要因素 ......
基于SOA海鸥优化算法的二阶时滞系统PID控制器最优参数计算matlab仿真
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 一般来说，海鸥是群居性的，它们用自己的智慧来寻找并攻击猎物。海鸥最重要的是它们的迁徙和攻击行为。迁徙被定义为海鸥从一个地方到另一个地方的季节性迁移，以寻找最丰富食物来源，以提供足够的能量。该行为可描述为： 在迁徙过程中 ......
m基于神经网络预测模型的室内温度调节控制系统matlab仿真
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 先简单的介绍一下BP神经网络： 给定一组样本： 输入S层的相应单元，A层各单元的激活值为： MPC方法一个潜在的弱点是优化问题必须能严格地按要求推算，尤其是在非线性系统中。模型预测控制已经广泛地应用于线性MPC问题中， ......
国密算法环境配置
#国密算法环境配置 ##参考链接 openssl配置：https://blog.csdn.net/bruce135lee/article/details/81811403 openssl命令：https://www.cnblogs.com/rocedu/p/14891816.html#openssl ......
代码随想录算法训练营第七天 | 454.四数相加II 、383.赎金信
📋目录 ✅ 454.四数相加II ➡️ 383.赎金信 ➡️ 15.三数之和 ➡️ 18.四数之和 454.四数相加II ⏰ 1.解题思路 定义一个map,key用来存放a和b的两数之和，value用来存两数之和出现的次数 将四个数组两两分组，nums1和nums2、nums3 和 nums4 定 ......
算法学习day10栈与队列part01-232、225
package LeetCode.StackAndQueuepart01; import java.util.LinkedList; import java.util.Queue; /** * 225. 用队列实现栈 * 请你仅使用两个队列实现一个后入先出（LIFO）的栈，并支持普通栈的全部四种操作 ......
算法学习day09字符串part02-28、459--待办
package LeetCode.stringpart02; /** * 28. 找出字符串中第一个匹配项的下标 * 给你两个字符串 haystack 和 needle ，请你在 haystack 字符串中找出 needle 字符串的第一个匹配项的下标（下标从 0 开始）。 * 如果 needle ......
操作系统作业常见算法-个人复习用
基础概念： 作业周转时间=作业完成时间–作业提交时间 作业平均周转时间=作业周转时间/作业个数 吞吐量：单位时间内完成作业量 作业调度算法： FCFS先来先服务：按照作业进入系统次序进行调度。 SJF短作业优先调度：对作业调度时间升序排列，优先处理调度时间最短的作业。 进程调度算法： FIFO先进先 ......
学习JavaScript数据结构与算法 第八章
八，字典和散列表 8.3 ES2015 Map 类 ECMAScript 2015 新增了 Map 类。 const map = new Map(); map.set('Gandalf', 'gandalf@email.com'); map.set('John', 'johnsnow@email.c ......
关于VS2022项目中打开资源管理器后提示无法找到rcdll.dll文件
问题描述： 项目中打开资源管理器后提示无法找到rcdll.dll文件 搜索问题解决办法，很多说要将 C:\Program Files (x86)\Windows Kits\10\bin\/bin/xxxx(版本号)/x86 和 C:\Program Files (x86)\Windows Kits\ ......
学习JavaScript数据结构与算法 第七章
7. 集合 7.4 ESMAScript 2015 Set 类 ECMAScript 2015 新增了 Set 类作为 JavaScript API 的一部分。我们可以基于 ES2015 的 Set 开发我们的 Set 类。 const set = new Set() set.add(1) cons ......
常见算法梳理
前言： 1- 算法的本质就是合理的穷举：无遗漏无冗余； 然后剪枝、空间换时间、空间压缩 2- 回溯算法是在遍历「树枝」，DFS 算法是在遍历「节点」， BFS是从一个点发散，DFS是一个方向深度走下去 一：二分搜索 function binarySearch(arr, target) { let l ......
quantumPLC与南京德宏数采仪通讯，citect画面日期时间控件和复选框控件控制趋势交互功能
这一篇笔记我在新浪博客记录过，在这里也记录一遍，新浪博客地址quantumPLC与南京德宏数采仪通讯，citect画面日期时间控件和复选框控件控制趋势交互功能_来自金沙江的小鱼_新浪博客 (sina.com.cn) 最近上级管理部门要求在现场生产控制计算机上新建一幅画面，生产关键参数趋势、环保监测数 ......
解决Failed to configure a DataSource: ‘url‘ attribute is not specified and no embedded datasource数据源无法连接 springboot项目无法启动的问题
<groupId>mysql</groupId> <artifactId>mysql-connector-java</artifactId> <version>8.0.13</version> </dependency> 开始没有制定版本 报错换成了8.0版本，依旧报错 看了下配置文件 没有问题 查 ......
【回溯算法】
回溯算法 力扣上典型的回溯算法相关题目如下： | 序号 | 题目 | | : : | : : | | 1 | 332. 重新安排行程 | 应用 应用1：Leetcode.332 题目 332. 重新安排行程 分析 假设有 $n$ 张机票，那么，就可以经过 $n + 1$ 个机场，因此，回溯过程的终止 ......
idea进入和创建web项目
我真的服了，以往一直Add添加项目，但是今天突然失败了 我搞了好久都没搞出来，服了 之后去问了我nb的舍友，他帮我搞好了！！！ # 记录，如何创建web项目 第一步, 创建项目在pom.xml文件里面使用web打包，并且转一下 第二步，打开这个界面 双击红色文字，点击ok 第三步，点击上个图片上面的 ......
统一规范化项目的命名风格
最近在迁移一个上古项目到 laravel 中。我这边的做法是先用 rector 做一个整体初步的语法升级与 laravel 写法的替换，然后主要就是手动重写数据操作的部分。到目前为止除了应用到 rector 自带的规则外，还写了一些自定义的规则，其中有一个规范化命名风格的规则(RenameToPsr ......
数据结构与算法大作业：走迷宫程序（实验报告）
好家伙,本篇为应付老师的实验报告,有需要的拿去抄吧 思路讲解在上一篇: 数据结构与算法大作业：走迷宫程序（C,代码以及思路） 一、作业目的 1、 掌握用数据结构的知识进行程序设计。 2、 应用所学的数据结构完成一个具有一定实际意义的应用程序的设计、编码、调试，锻炼实践动手能力，提高编程水平。 二、作 ......
数据结构与算法大作业：走迷宫程序（C语言,DFS)(代码以及思路）
好家伙，写大作业,本篇为代码的思路讲解 1.大作业要求 走迷宫程序 问题描述： 以一个 m * n 的长方阵表示迷宫， 0和1分别表示迷宫的通路和障碍。 设计一个程序， 对任意设定的迷宫， 求出一条从入口到出口的通路， 或得出没有通路的结论。 基本要求： （1） 实现一个以链表做存储的栈类型， 然后 ......
AI智慧安监：打电话/玩手机智能检测算法的场景应用
TSINGSEE可提供多种成熟AI算法及算法定制服务，火焰识别、抽烟识别、反光衣识别、人脸识别、未戴口罩识别、疲劳驾驶检测、越界检测等，覆盖智能城市、智慧安监、智慧建筑、智慧农业等行业，算法具备高精度、高性价比、高适配性等特点。感兴趣的用户可以前往演示平台进行体验。 ......
NexusGPT：最有创意的自治代理类项目
“The future of autonomous agents looks like everybody becoming a manager.” Yohei Nakajima, creator of BabyAGI 最近一直在作为一个狂热粉丝Follow Autonomous Agents项目： ......
逍遥自在学C语言 | 条件控制的正确使用姿势
前言 在C语言中，有三种条件判断结构：if语句、if-else语句和switch语句。 一、人物简介 第一位闪亮登场，有请今后会一直教我们C语言的老师 —— 自在。 第二位上场的是和我们一起学习的小白程序猿 —— 逍遥。 二、if语句 基本语法 if (条件) { // 代码块1 } 代码示例 #i ......
Springboot创建多module项目--转载
1）create new project ( 或 File --> new --> project) 2）选中Spring Initializr ，点击Next image.png 3）填写必要信息，点击Next image.png 4）依赖页不用勾选，点击Next image.png 5）选择项目 ......
大步小步算法学习笔记
一、BSGS 算法 系统来说，它适用于求离散对数，也就是高次同余方程的解。 给定一个整数 $p$，以及一个整数 $b$，一个整数 $n$，现在要求你计算一个最小的非负整数 $l$，满足 $b^l \equiv n \pmod p$，$2\le b,n < p<2^{31},\gcd(p,b)=1$。 ......