控制器 算法 项目march
Dockerfile、常用和不常用命令、dockerfile构建一个djagno项目、docker私有仓库、镜像传到官方仓库、镜像分层、 私有仓库搭建、dockercompose介绍、dockercompose部署flask+redis项目、dockercompose一键部署路飞项目
1 Dockerfile 1.1 常用和不常用命令 FROM: 指定基础镜像 RUN： 构建镜像过程中需要执行的命令。可以有多条。docker build CMD：添加启动容器时需要执行的命令。多条只有最后一条生效。可以在启动容器时被覆盖和修改。 ENTRYPOINT：同CMD，但这个一定会被执行， ......
记一次springboot项目漏洞挖掘
前段时间的比赛将该cms作为了题目考察，这个cms的洞也被大佬们吃的差不多了，自己也就借此机会来浅浅测试下这个cms残余漏洞，并记录下这一整个流程，谨以此记给小白师傅们分享下思路，有错误的地方还望大佬们请以指正。 ......
浅析基于边缘AI技术的安全帽/反光衣穿戴自动识别算法及应用
传统的视频监控已经无法承载当下快速发展的安防市场爆发的智能化需求，基于AI的智能化视频监控已经成为市场主流趋势。通过对工地、工厂等场景下的监控区域进行自动监测，可最大限度地减少误报和人员介入的数量，有利于企业落实生产的规范管理，保障生产安全，提升监管效率，在企业安全生产监管场景中能发挥重要作用。 ......
低载波比改进无差拍预测控制，相比传统旋转坐标系下的无差拍，载波比更低，减少了控制延时。
低载波比改进无差拍预测控制，相比传统旋转坐标系下的无差拍，载波比更低，减少了控制延时。适合高速电机控制使用。ID:68127673287011640 ......
永磁同步电机伺服控制，基于三阶自抗扰伺服控制仿真模型，效果很好。
永磁同步电机伺服控制，基于三阶自抗扰伺服控制仿真模型，效果很好。模型预测控制，滑模控制，自抗扰控制，广义预测控制，反步控制等各种控制算法任意排列组合都有。效果很好。ID:77300673006150005 ......
永磁同步电机（pmsm，全速度切换无位置传感器控制（高速可以是超螺旋滑模）
永磁同步电机（pmsm，全速度切换无位置传感器控制（高速可以是超螺旋滑模）低速可以是脉振高频方波注入，if开环等仿真模型。切换有加权切换和双坐标切换。单个链接只有一种。可以送单独卡尔曼滤波或者扩张状态观测器。ID:96150673147097899 ......
永磁同步电机自抗扰无位置传感器控制仿真，同时实现自抗扰和基于eso扩张状态观测器的无位置控制仿真。
永磁同步电机自抗扰无位置传感器控制仿真，同时实现自抗扰和基于eso扩张状态观测器的无位置控制仿真。ID:3470670038985136 ......
基于扩张状态观测器eso扰动补偿和权重因子调节的电流预测控制，相比传统方法，增加了参数鲁棒性。
基于扩张状态观测器eso扰动补偿和权重因子调节的电流预测控制，相比传统方法，增加了参数鲁棒性。降低电流脉动，和误差。基于扩张状态观测器eso补偿的三矢量模型预测控制。ID:41123672941746934 ......
控制策略为最大功率跟踪(mppt)，跟踪方法为扰动观察法，MPPT控制系统主要由光伏阵列、DCDC变换器、MPPT控制
控制策略为最大功率跟踪(mppt)，跟踪方法为扰动观察法，MPPT控制系统主要由光伏阵列、DCDC变换器、MPPT控制器和可变负载组成，模拟电网为50Hz相电压峰值311V。ID:3250667000700100 ......
全阶滑模无位置传感器控制仿真模型，有基本的反正切的，有锁相环的，有基本的开关函数，有饱和函数，sigmod
全阶滑模无位置传感器控制仿真模型，有基本的反正切的，有锁相环的，有基本的开关函数，有饱和函数，sigmod函数，以及幂函数多种滑模。还有全阶滑模观测器仿真，相比传统滑模观测器消除了额外的低通滤波器，误差更小，效果堪称完美。不仅误差小，脉动也少。（单独）还有基于扩张状态观测器的锁相环eso pll算法 ......
永磁同步电机异步电机模型预测控制仿真模型，有三矢量，单矢量，双矢量，效果不错
永磁同步电机异步电机模型预测控制仿真模型，有三矢量，单矢量，双矢量，效果不错算法采用定步长实现，效果很好，三矢量效果最好。同时具备延时补偿功能！单个控制周期同时输出多个矢量！ ID:57120664790724043 ......
电动汽车用内置式永磁同步电机基于查询表 的矢量控制算法， 自动生成?
电动汽车用内置式永磁同步电机基于查询表的矢量控制算法， 自动生成满足 MTPA（最大转矩电流比/MTPV（最大转矩电压比）的 dq 轴电流参考值查询表。 程序使用 m 脚本文件编写，将生成的查询表以 C 语言二维数组的形式输入到 txt 文本文件中，可直接复制到应用程序中，避免工程师对数据进行二次提 ......
永磁同步电机（pmsm，无位置传感器控制（扩张状态观测器，超螺旋滑模，扩展卡尔曼滤波）
永磁同步电机（pmsm，无位置传感器控制（扩张状态观测器，超螺旋滑模，扩展卡尔曼滤波）脉振高频注入（有方波和正弦两种）仿真模型。可以带负载！！书上的模型不能带弱磁控制有电压弱磁和超前角弱磁 ID:2765648813253340 ......
交错并联buck。 两重化交错并联buck电路，采用电压电流双闭环控制?
交错并联buck。两重化交错并联buck电路，采用电压电流双闭环控制，电流采用平均电流采样，载波移相180°，减少了电流纹波，可以减少电感体积。仿真波形如图所示，当采用软启动时，0.3秒的时间输出电压达到参考电压，软启动过程中电压电流没有超调。加减载仿真，在0.3秒时突加负载，输出电压依然可以稳定在 ......
buck-boost变换器的非线性PID控制，主电路也可以换成别的电路。
buck-boost变换器的非线性PID控制，主电路也可以换成别的电路。在经典PID中引入了两个TD非线性跟踪微分器，构成了非线性PID控制器。当TD的输入为方波时，TD的输出，跟踪方波信号也没有超调，仿真波形如下所示。输入电压为20V，设置输出参考电压为10V，在非线性PID的控制下，输出很快为1 ......
并网逆变器PQ控制。
并网逆变器PQ控制。逆变器采用两电平逆变器，通过功率闭环控制，实现并网单位功率因数，即并网电流与网侧电压同相位。为了得到电网电网相位，采用基于双二阶广义积分器的锁相环，该锁相环可以快速准确无误的得到电网相位。且在初始阶段，就可以得到电网相位，比Matlab自带的锁相环要快很多。并网有功设定为10kW ......
逆变器重复控制。
逆变器重复控制。采用simulink仿真嵌入C语言实现了逆变器重复控制模型的搭建，整个仿真没有任何模块，全是用C语言写的代码。重复控制算法，陷波器，二阶低通滤波器，都是用C代码实现，且重复控制算法的代码采用了另一种形式，没用用到循环。对整个代码给出了详尽的注释。输出电压的THD只有0.47%。可以根 ......
采用simulink仿真嵌入C语言实现了逆变器的搭建，整个仿真没有一个模块，所有算法均用C语言实现，并对C语言?
采用simulink仿真嵌入C语言实现了逆变器的搭建，整个仿真没有一个模块，所有算法均用C语言实现，并对C语言代码给出了详尽的注释。逆变器输出的电压THD仅有0.4%。可以根据这个例子写自己的算法，并把在simulink中写的代码直接移植到DSP或者别的控制器中的中断中，不需要做任何修改。ID:55 ......
三相逆变器重复控制。
三相逆变器重复控制。在simlink中搭建了逆变器的重复控制模型，滤波器环节采用了陷波器与二阶低通滤波器。逆变器输出电压的THD仅仅只有0.52%。整个仿真全部离散化，采用离散解析器，控制与采样环节全部自己手工搭建，没有采用Matlab自带的模块。ID:77250671798592854 ......
在simulink中搭建了两电平PWM整流器，采用电压电流双闭环控制，采用基于双二阶广义积分器的锁相环锁电网相?
在simulink中搭建了两电平PWM整流器，采用电压电流双闭环控制，采用基于双二阶广义积分器的锁相环锁电网相位。实现了单位功率因数，且并网电流THD小于5%，符合并网要求。整个仿真全部离散化。整个仿真全部离散化，采用离散解析器，控制与采样环节全部自己手工搭建，没有采用Matlab自带的模块。ID: ......
工程管理-3-6-工程项目合同管理
法律的解释:百度百科：法律解释 法律的解释有点像游戏《弹丸论破》的“言弹”，规定了子弹的射程以及射击目标。 几种解释原则（说法其实很多，大概概括就是如下） 字面上的意思的解释（古典主义） 逻辑结构的解释（解构主义） 系统解释 历史解释（历史唯物主义） 目的解释 论理解释（法律中一些定义原则） 立法精 ......
轮毂电机分布式驱动电动汽车操稳性控制，DYC联合AFS控制，直接横摆力矩控制，主动前轮转向控制
轮毂电机分布式驱动电动汽车操稳性控制，DYC联合AFS控制，直接横摆力矩控制，主动前轮转向控制软件使用：Matlab/Simulink适用场景：轮毂电机分布式驱动电动汽车直接横摆力矩DYC控制(各轮差速差扭)，联合AFS主动前轮转向控制，可实现多种工况下整车行驶稳定性。产品simulink源码包含如 ......
MATLAB/Simulink电动汽车转弯制动ABS模型，联合直接横摆力矩DYC 转向制动稳定性控制
MATLAB/Simulink电动汽车转弯制动ABS模型，联合直接横摆力矩DYC 转向制动稳定性控制软件使用：Matlab/Simulink适用场景：轮毂电机分布式驱动电动汽车防抱死控制ABS集成直接横摆力矩控制DYC，可实现多种工况下车辆转向制动稳定性控制。产品simulink源码包含如下模块：→ ......
图书管理系统项目记录
图书管理系统项目记录 Gitee： BooksBorrowing 数据库准备 注意若是在 mysql 导入时出现类似错误：Unknown collation: 'utf8mb4_0900_ai_ci' 这是因为 sql 文件是从高版本 mysql 中导出的，导入到低版本 mysql 所以要修改 sq ......
图书管理系统项目记录
图书管理系统项目记录 Gitee： BooksBorrowing 数据库准备 注意若是在 mysql 导入时出现类似错误：Unknown collation: 'utf8mb4_0900_ai_ci' 这是因为 sql 文件是从高版本 mysql 中导出的，导入到低版本 mysql 所以要修改 sq ......
轮毂电机分布式驱动电动汽车，驱动电机失效稳定性控制
轮毂电机分布式驱动电动汽车，驱动电机失效稳定性控制软件使用：Matlab/Simulink适用场景：轮毂电机分布式驱动电动汽车部分驱动轮失效稳定性控制（单轮失效，双轮失效，三轮失效）可实现多种失效工况下整车行驶稳定性。产品simulink源码包含如下模块（购买时选取一种搭配即可）：→整车模块：7自由 ......
图书管理系统项目记录
图书管理系统项目记录 Gitee： BooksBorrowing 数据库准备 注意若是在 mysql 导入时出现类似错误：Unknown collation: 'utf8mb4_0900_ai_ci' 这是因为 sql 文件是从高版本 mysql 中导出的，导入到低版本 mysql 所以要修改 sq ......
1075. 项目员工 I
【题目】 项目表 Project： + + +| Column Name | Type |+ + +| project_id | int || employee_id | int |+ + +主键为 (project_id, employee_id)。employee_id 是员工表 Employe ......
USB 控制器 piix3-uhci, piix4-uhci, ehci, ich9-ehci1, vt82c686b-uhci, pci-ohci, nec-xhci, qemu-xhci 的区别
在折腾 TrueNAS SCALE 虚拟机的 USB Passthrough 的时候发现有很多不同种类的 USB Controller，研究了一下发现他们有这些异同点 piix3-uhci 和 piix4-uhci 是虚拟的 USB 1.1 控制器，可被用于 QEMU 和 VirtualBox 虚拟 ......