控制器cronjob
成都控制板开发:STC单片机IO引脚驱动不了光耦PC817的原因及解决（带PC817参数及驱动电路）
这是一个单片机通过光耦来信号隔离，驱动外部负载的电路。单片机为STC15系列，光耦为PC817，如图 1，光耦的阳极输入端接到单片机的P20-P23引脚，光耦的输出DJ1-DJ4接到外部电路。 但是在改变P20的电平时却出现了问题，并不能改变DJ1的电平，怎么回事呢？ 1、是限流电阻的问题吗？ 先看 ......
SpringBoot的视图页面与控制器
1、SpringBoot 对视图页面的支持 SpringBoot对页面的支持有两种方式： （1）使用SpringBoot自带的模板引擎，如Thymeleaf、FreeMarker、JSP等； （2）前后端分离：这种方式前端开发和后端开发完全分离,可以由前后端两个团队分开同步开发，只需要协商好接口就行 ......
NIOS控制LCD16207 IP核
NIOS控制LCD16207 IP核 在Quartus中集成了一个qsys工具，用于搭建sopc系统。qsys中提供了一个LCD16207的ip核，该ip核可以驱动LCD1602，在bsp设置中选择lcd16207为标准输出，即可通过printf()函数将字符输出到LCD上。 查阅官方手册《Embe ......
Oracle启动报错：ORA-00214 控制文件版本不一致恢复过程
1、报出的错误： SQL> alter database mount; alter database mount * ERROR at line 1: ORA-00214: control file '/home/oracle/app/oracle/oradata/helowin/control01 ......
python win32gui 无法控制 最小化后的桌面
当远程桌面被最小化时，发现使用win32gui控制某软件置于最前台显示时失效，并报错： File "C:\Users\Administrator\Desktop\py-auto-login\robot\ktt_auth_code.py", line 156, in wx_login win32gui ......
C#控制鼠标
C#控制鼠标 using System;using System.Threading;using System.Runtime.InteropServices;using System.Windows.Forms; namespace MouseControl { class MouseContro ......
nestJs 控制器
参考： https://docs.nestjs.cn/9/controllers 控制器负责处理传入的请求和向客户端返回响应。 控制器的目的是接收应用的特定请求。路由机制控制哪个控制器接收哪些请求。通常，每个控制器有多个路由，不同的路由可以执行不同的操作。 为了创建一个基本的控制器，我们使用类和装饰 ......
四轮独立驱动汽车自动轨迹跟踪+横向稳定性控制 CarSim与Simulink联合
四轮独立驱动汽车自动轨迹跟踪+横向稳定性控制 CarSim与Simulink联合 控制目标为对给定轨迹进行跟踪(不带轨迹规划)同时进行横向稳定性控制 上层控制器为MPC控制器，输出为附加横摆力矩和方向盘转角,采用了二自由度车辆模型 MPC控制器采用代码编写，原理一目了然 将MPC问题转化为了二次规划 ......
三菱FX5U，机床X轴Y轴工作台定位控制程序 使用三菱J4-A系列伺服驱动器绝对位置系统
三菱FX5U，机床X轴Y轴工作台定位控制程序 使用三菱J4-A系列伺服驱动器绝对位置系统，程序大小27000多步 1、本程序最多可做20个定位工序，全部使用两轴直线插补 2、有自动定位，手动定位 手动控制有，点动一次按钮每次走设置的距离，长按则连续手动走，松开后停止 3、本程序有工序暂停，重启功能( ......
新能源汽车整车控制器VCU学习模型 模型包含高压上下电，行驶模式管理，能量回馈，充电模式管理
新能源汽车整车控制器VCU学习模型，适用于初学者。 1、模型包含高压上下电，行驶模式管理，能量回馈，充电模式管理，附件管理，远程控制，诊断辅助功能。 2、软件说明书（控制策略说明书） 3、模型有部分中文注释 对初学整车控制器自动代码生成或刚接触整车控制器有很大帮助。YID:8499612602824 ......
基于MPC的模型预测轨迹跟踪控制联合仿真simulink模型＋carsim参数设置
基于MPC的模型预测轨迹跟踪控制联合仿真simulink模型＋carsim参数设置 效果如图 可选模型说明文件和操作说明YID:13120652659026692 ......
永磁同步电机模型预测控制，自己做的，全套包括一个基于svpwm双环pi
永磁同步电机模型预测控制，自己做的，全套包括一个基于svpwm双环pi，一个无差拍预测控制，一个单矢量一个双矢量和一个三矢量，还有整理好的参考文献和详细说明YID:48150669328139224 ......
该模型采用离散化的龙贝格观测器进行无传感器控制
该模型采用离散化的龙贝格观测器进行无传感器控制 其利用 PMSM 数学模型构造观测器模型，根据输出的偏差反馈信号来进行PLL得到速度和角度。 当观测的电流实现与实际电流跟随时，可以从观测的反电势计算得到电机的转子位置信息，形成跟踪闭环估计。 龙伯格观测器采用线性控制策略代替了 SMO 的变结构控制， ......
该模型采用龙贝格观测器进行无传感器控制 其利用 PMSM 数学模型构造观测器模型
该模型采用龙贝格观测器进行无传感器控制 其利用 PMSM 数学模型构造观测器模型，根据输出的偏差反馈信号来修正状态变量。 当观测的电流实现与实际电流跟随时， 可以从观测的反电势计算得到电机的转子位置信息，形成跟踪闭环估计。 龙伯格观测器采用线性控制策略代替了 SMO 的变结构控制， 有效避免了系统抖 ......
无人船 无人艇路径跟踪控制 fossen模型matlab simulink效果
无人船 无人艇路径跟踪控制 fossen模型matlab simulink效果 基于观测器的LOS制导结合反步法控制 ELOS+backsteppingYID:99188660989622243 ......
储能逆变器，储能系统，soc均衡控制，soc均衡，蓄电池充放电控制
储能逆变器，储能系统，soc均衡控制，soc均衡，蓄电池充放电控制，电动汽车充电桩控制，充电桩模拟YID:12200645107242171 ......
自适应巡航控制算法ACC 自适应巡航控制算法 由控制层和执行层组成
自适应巡航控制算法ACC 自适应巡航控制算法 由控制层和执行层组成 控制层主要包括加速度计算模块，速度控制模块，距离控制模块 执行器的控制层主要包括：加减速控制模块 仅供学习代码用途 版本为：simulink2018b carsim2018YID:12220637086794557 ......
知名厂家电动四轮车控制器代码，包含PCB文件，pdf原理图
知名厂家电动四轮车控制器代码，包含PCB文件，pdf原理图，代码齐全，风格很好。YID:51500601364412523 ......
永磁同步电机矢量控制C代码，全部从项目中总结得到，采用的S-function模式仿真，与实际项目运行基本一致
永磁同步电机矢量控制C代码，全部从项目中总结得到，采用的S-function模式仿真，与实际项目运行基本一致，可以直接复制代码移植到工程实践项目中去。YID:12399621082451403 ......
永磁同步电机无位置传感器控制，采用的是龙贝格，基于模型的 定点开发，仿真效果和实际95%高度吻合
永磁同步电机无位置传感器控制，采用的是龙贝格，基于模型的 定点开发，仿真效果和实际95%高度吻合，可以仿真学习，也可以直接移植到项目中YID:32768642079012761 ......
基于FPGA的永磁同步伺服控制系统的设计，在FPGA实现了伺服电机的矢量控制
基于FPGA的永磁同步伺服控制系统的设计，在FPGA实现了伺服电机的矢量控制 基于FPGA的永磁同步伺服控制系统的设计，在FPGA实现了伺服电机的矢量控制，坐标变换，电流环，速度环，位置环，电机反馈接口，SVPWM。都是通过Verilog 语言来实现的，具有很高的研究价值。 ......
C# 事物控制
1.本地事物 即一个Connection并连接到单一的数据库中。用法如下: static void LocalTranslate() { using (SqlConnection conn = new SqlConnection(args[0])) { conn.Open(); string sql ......
go流程控制语句
前言： go中if else，switch， for ，go的使用 正文： ifelse 流程控制 语法： if 表达式 { //code1 }else if 表达式{ //code2 }else{ //code3 } if条件判断语句中不需要括号 代码示例1： if else isLogin := ......
FPGA项目——基于AMBA总线的流水灯控制系统
绪论 本文将介绍一个完全用Verilog HDL手写的AMBA片上系统，项目的主题是设计一个基于AMBA总线的流水灯控制系统， 项目中所有数字电路逻辑都将通过Verilog进行RTL设计，不会调用成熟IP核， 然后利用Vivado平台对RTL模型进行仿真、综合与布线，最后在FPGA开发板上进行板级验 ......
Rust 的函数以及 if 控制流
楔子 本篇文章来说一说 Rust 的函数和流程控制，首先 Rust 使用蛇形命名法（snake case）来作为函数和变量的命名风格，蛇形命名法只使用小写的字母进行命名，并以下画线分隔单词。 fn main() { another_func(); } fn another_func() { prin ......
Mysql 事务隔离机制、锁机制、MVCC多版本并发控制隔离机制、日志机制、
原子性 (Atomicity)当前事务的操作要么同时成功，要么同时失败。原子性由undo log日志来实现。一致性 (Consistency) : 使用事务的最终目的，由其它3个特性以及业务代码正确逻辑来实现。隔离性 (lsolation) : 在事务并发执行时，他们内部的操作不能互相干扰，隔离性由 ......
C# 当前进程是否有控制台窗口
WPF应用程序，在VS的项目属性中，可以设置输出类型： 那我们在代码中，如何判断应用的类型呢。有没有控制台？是否Windows应用程序还是控制台应用程序？ Kernel32下函数GetConsoleWindow可以解决这个问题： 1 var consoleWindowHandle = GetCons ......
五分钟！获得轻量级的云原生应用控制平面
近期 KubeVela 即将发布 v1.8 版本，带来集群资源一键纳管功能，帮助你无痛迁移遗留系统。还有对大规模应用场景的压测报告、性能优化以及控制器分片方案，帮助你轻松面对业务规模增长的挑战。 ......