控制器cronjob
shell 编程(6) 之结构化控制
for 循环 列表中的值出现特殊符号时，使用引号将其括起来，以免出现歧义。当列表的值出现引号或空格时，就会出现歧义 语法: for <VARIABLE> in <LIST> do <COMMAND>.... done 1. 从变量中读取列表值 #!/bin/bash/ city="China Jap ......
使用dat.gui 控制threejs(一）
1 import * as THREE from 'three' 2 import { OrbitControls } from 'three/examples/jsm/controls/OrbitControls.js' 3 import gsap from 'gsap' 4 import * a ......
VSC下垂控制策略仿真模型，支持MATLAB2014a及以上版本
VSC下垂控制策略仿真模型，支持MATLAB2014a及以上版本YID:41100698344787855 ......
C#运控框架 雷赛运动控制 DMC系列 运动控制项目 C#源码
C#运控框架 雷赛运动控制 DMC系列 运动控制项目 C#源码 1.别看它界面丑，里面的应有应该尽有; 2.麻雀虽小五脏俱全，很适合新手的一个学习项目，绝对推荐YID:838695989828740 ......
永磁同步电机（pmsm，全速度切换无位置传感器控制（高速可以是超螺旋滑模）
永磁同步电机（pmsm，全速度切换无位置传感器控制（高速可以是超螺旋滑模） 低速可以是脉振高频方波注入，if开环等仿真模型。 切换有加权切换和双坐标切换。YID:3180697422312043 ......
PMSM永磁同步电机仿真三电平SVPWM矢量控制matlab simulink仿真
PMSM永磁同步电机仿真三电平SVPWM矢量控制matlab simulink仿真 新推出PMSM双环矢量控制三电平仿真、提供理论分析与仿真指导。 是学习SVPWM原理的好选择 YID:6711691029755972 ......
光伏三相并网 光伏10kw+MPPT控制+两级式并网逆变器
光伏三相并网： 1.光伏10kw+MPPT控制+两级式并网逆变器（boost+三相桥式逆变） 2.坐标变换+锁相环+dq功率控制+解耦控制+电流内环电压外环控制+spwm调制 3.LCL滤波 仿真结果： 1.逆变输出与三项380V电网同频同相 2.直流母线电压800V稳定 3.d轴电压稳定311V； ......
储能控制器，simulink仿真模型。 采用下垂控制实现蓄电池超级电容构成的混合储能功率分配
储能控制器，simulink仿真模型。 采用下垂控制实现蓄电池超级电容构成的混合储能功率分配、SOC均衡控制、考虑线路阻抗情况下提高电流分配精度控制、母线电压补控制。YID:2580685477458200 ......
开关磁阻电机控制仿真(matlab 2016b版本仿真模型) 电流斩波控制、电压PWM控制
开关磁阻电机控制仿真(matlab 2016b版本仿真模型) 模型包涵： 开关磁阻电机传统控制：电流斩波控制、电压PWM控制、角度位置控制。 智能控制：12 8三相开关磁阻电机有限元分析本体建模、转矩分配函数控制、模糊PID控制、模糊角度控制、神经网络在线自适应迭代控制。 部分离线迭代算法：遗传算法 ......
永磁同步电机的控制算法仿真模型 MRAS无传感器矢量控制 SMO无传感器矢量控制
永磁同步电机的控制算法仿真模型： 1. 永磁同步电机的MRAS无传感器矢量控制： 2. 永磁同步电机的SMO无传感器矢量控制（反正切+锁相环）； 3. 永磁同步电机DTC直接转矩控制； 4. 永磁同步电机的有传感器矢量控制； 5. 永磁同步电机的位置控制YID:92128687292912454 ......
matlab simulink电机foc观测器模型，采用龙贝格观测器+PLL进行无传感器控制
matlab simulink电机foc观测器模型，采用龙贝格观测器+PLL进行无传感器控制，其利用 PMSM 数学模型构造观测器模型，根据输出的偏差反馈信号来修正状态变量。 当观测的电流实现与实际电流跟随时，利用估算的反电势进行pll计算转子位置信息。 龙伯格观测器采用线性控制策略代替了 SMO ......
两电平三相四桥臂逆变器（直流800V-交流380V整流）仿真，采用dq矢量控制（PI控制器）实现
两电平三相四桥臂逆变器（直流800V-交流380V整流）仿真，采用dq矢量控制（PI控制器）实现，仿真动稳态性能良好，附带仿真介绍文档，详细讲述仿真搭建过程，并附带参考文献与原理出处，内容详实，适合电力电子入门仿真参考。 YID:6915683421809710 ......
西门子S1200PID恒温恒压供冷却水程序.霍尼韦尔电动比例 阀PID控制水温
西门子S1200PID恒温恒压供冷却水程序.霍尼韦尔电动比例 阀PID控制水温，与两台西门子V20变频器PID控制水压.包括程序和Eplan电气图纸YID:8910683441198401 ......
MATLAB代码：分布式最优潮流 含分布式光伏的配电网集群划分和集群电压协调控制
MATLAB代码：分布式最优潮流 关键词：网络划分；分布式光伏；集群电压控制；分布式优化；有功缩减 参考文档：《含分布式光伏的配电网集群划分和集群电压协调控制》 仿真平台：MATLAB 主要内容：本文以全局电压的低成本快速控制为目标，提出基于电气距离和区域电压调节能力的集群综合性能指标和网络划分方法 ......
MATLAB Simulimk 光伏发电＋boost＋储能＋双向dcdc＋并网逆变器控制(低压用户型电能路由器仿真模型)
MATLAB Simulimk 光伏发电＋boost＋储能＋双向dcdc＋并网逆变器控制(低压用户型电能路由器仿真模型) 包含Boost、Buck-boost双向DCDC、并网逆变器三大控制部分 boost电路应用mppt， 采用扰动观察法实现光能最大功率点跟踪 电流环的逆变器控制策略 双向dcdc ......
Java流程控制（分支结构、循环结构）
JavaSE 流程控制 分支结构 if...else //单分支，()中的条件成立，则执行if代码块 if () { } //双分支，()中的条件成立，则执行if代码块，否则执行else代码块 if () { } else { } //多分枝，if条件成立，执行if代码块，else if成立，执行e ......
轨迹跟踪CarSimMATLAB联合仿真模型预测控制横纵向协同控制
轨迹跟踪CarSimMATLAB联合仿真模型预测控制横纵向协同控制 【打包文件包括】 -CarSim车型文件.cpar -MPC车速跟踪算法MPC_LongControl_Dyn_Alg.m -MPC横向路径跟踪算法MPC_LateralControl_Dyn_Alg_DLC3888.m -Simu ......
matlab simulink 双馈风机调频，风电调频，风火水调频，虚拟惯性控制，下垂控制
matlab simulink 双馈风机调频，风电调频，风火水调频，虚拟惯性控制，下垂控制 参与系统一次调频的Matlab Simulink模型 系统为三机九节点模型，所有参数已调好且可调，可直接运行，风电渗透率20% 也可研究风火联合，火电调频等。有同步机调速器。 风电调频，IEEE9节点，双馈风 ......
西门子S7-1200PLC程序 3轴伺服PTO，脉冲加方向控制
西门子S7-1200PLC程序， 1）触摸屏是西门子Tp900， 2）3轴伺服PTO，脉冲加方向控制 3）梯形图和SCl编写， 4 ）编程思路清晰：FB块和DB块的规划，结构化编程，使用多重背景和UDT快速实现对多台同类型的设备的快速编程 5）模式清晰：手动，自动，报警，io映射， 6）执行器多样: ......
Linux环境下怎么控制日志文件的大小
Linux环境下怎么控制日志文件的大小 https://blog.csdn.net/theUncle/article/details/119904569 最近在开发过程中碰到一个问题，当我们在Linux环境下直接使用命令nohup Java -jar xxxxxx.jar & 来运行jar 包的时候 ......
34、StatefulSet-控制器
1、基础知识 1.1、HTTP状态介绍 我们知道，http协议是无状态的，而http应用是有状态的。 所谓的无状态指的是 -- 每次的请求都是独立的，它的执行情况和结果与前面的请求和之后的请求是无 直接关系的，它不会受前面的请求应答情况直接影响，也不会直接影响后面的请求应答情况。也就是说，对于 ht ......
STM32F4 控制外接振动马达模块例程
我的公众号目前已搁置（临近注销），所以我将以前所写的文章转移到博客园。 此篇公众号文章创建于 2021-01-02 12:02，内容后期无修改。 通过一个外接振动马达模块，来控制该模块的振动。程序需要创建 motor.h、motor.c 文件。需要修改 main.c 文件。外接振动马达模块的 out ......
STM32F4 按键控制小灯亮灭例程
我的公众号目前已搁置（临近注销），所以我将以前所写的文章转移到博客园。 此篇公众号文章创建于 2020-12-30 18:05，内容后期无修改。 通过一个外接按键，来控制 LED 灯的亮灭。程序需要创建 led.h、led.c、key.h、key.c 文件。需要修改 main.c 文件。外接按键模块 ......
Java的流程控制
Java流程控制 scanner对象 我们可以通过Scanner类来获取用户的输入 基本语法 Scanner s=new Scanner (System.in); 通过Scanner类的next（）与nextLine（）方法获取输入的字符串，在读取前我们一般需要使用hasNext()与hasNext ......
小宾直播录制器——帮助主播提升直播质量的实用工具
直播已经成为了许多人生活和娱乐的重要组成部分，而对于主播来说，如何让自己的直播内容更加优秀，吸引更多的观众，因此直播录制便成为了许多主播不可或缺的工具。今天介绍的小宾直播录制器，是一个功能全面、操作简单、效果优秀的直播录制软件，能够帮助主播们提升自己的直播质量。 一、多平台支持，轻松搞定录制 小宾直 ......
基于自抗扰控制器ADRC的永磁同步电机FOC
基于自抗扰控制器ADRC的永磁同步电机FOC 1.转速环采用ADRC，和传统PI进行对比来分析ADRC控制性能的优越性。 对ADRC中的ESO进行改进，进一步提高了ADRC性能。 2.提供算法对应的参考文献和仿真模型 仿真模型纯手工搭建，不是从网络上复制得到。 仿真模型仅供学习参考YID:62586 ......
云服务过载控制的前世今生
摘要：服务过载在云时代是必然存在的，如何解决与应对成为了云服务开发、运营与运维的关键要素，通过过载场景现象、基础过载控制等能力，来应对出现的服务/应用过载。 本文分享自华为云社区《云服务过载控制的前世今生》，作者：SRE确定性运维 。 1.为什么会有过载？ 过载，是服务或应用处理的请求超过了自身所能 ......
西门子S7-1200PLC脉冲控制伺服程序案例 此程序是关于西门子1200PLC以PTO脉冲方式控制伺服电机
西门子S7-1200PLC脉冲控制伺服程序案例 此程序是关于西门子1200PLC以PTO脉冲方式控制伺服电机，步进电机的功能块程序。 包含两套程序，第一套程序是用梯形图写的，第二套程序是用SCL高级编程语言写的。 两套程序实现的功能一致，脉冲模式控制伺服电机和步进电机。 程序是按照结构化思维编程，功 ......
低压无感BLDC方波控制，全部源码，方便调试移植
低压无感BLDC方波控制，全部源码，方便调试移植 1.通用性极高，图片中的电机，一套参数即可启动。 2. ADC方案 3.电转速最高12w 4.电感法和普通三段式 5.按键启动和调速 6.开环，速度环，限流环 7.参数调整全部宏定义，方便调试 代码全部源码YID:2879679186284652 ......