控制器hp-iocat iocat网络
SDN 编写Python脚本创建自定义网络拓扑
编写Python脚本创建自定义网络拓扑，包括5台交换机5台主机 from mininet.topo import Topo class RingTopo(Topo): def __init__(self): Topo.__init__(self) # Create switches s_num = ......
flutter doctor 提示 网络问题
网上能找到很多使用代理的代码，就不重复了，这里只是单独记录一下使用Socks 5代理该如何写 set http_proxy=sock5://your-company.proxy.com:8080 set https_proxy=sock5://your-company.proxy.com:8080 ......
基于EKF扩展卡尔曼滤波算法的永磁同步电机PMSM无传感器矢量控制Simulink仿真模型。
基于EKF扩展卡尔曼滤波算法的永磁同步电机PMSM无传感器矢量控制Simulink仿真模型。1.依据PMSM的数学模型搭建电机模型2.双闭环dq解耦控制，转速外环，转矩内环3. EKF算法对电机的转子电角度和机械转速进行估算ID:2465668485383219 ......
异步电机有速度传感器矢量控制，matlab，仿真模型。
异步电机有速度传感器矢量控制，matlab，仿真模型。转速外环电流内环。双闭环控制，控制精度高，响应速度快，抗负载扰动性能强。加入了电流滞环控制。ID:6369668159274320 ......
异步电机的无传感器矢量控制，matlab，仿真模型，控制算法为MRAS模型参考自适应。
异步电机的无传感器矢量控制，matlab，仿真模型，控制算法为MRAS模型参考自适应。ID:44100668158918155 ......
永磁同步电机的MRAS模型参考自适应控制算法，matlab，仿真模型。
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基于卡尔曼滤波的永磁同步电机无传感器矢量控制，matlab，仿真模型。
基于卡尔曼滤波的永磁同步电机无传感器矢量控制，matlab，仿真模型。ID:6765667935045527 ......
k8s 控制器-Replicaset-Deployment cordon drain
k8s 控制器-Replicaset-Deployment # cordon 警戒线 执行后不会在调度到该节点上了[root@master01 deployment]# kubectl cordon node01node/node01 cordoned[root@master01 deploymen ......
最优控制和轨迹规划学习笔记
最优控制和轨迹规划学习笔记包含多个实际案例倒立摆上翻控制满足车辆运动学约束的路径规划离散点参考线优化lattice横向距离规划YID:5745658004330616 ......
mpc模型预测控制从原理到代码实现
mpc模型预测控制从原理到代码实现mpc模型预测控制详细原理推导matlab和c++两种编程实现四个实际控制工程案例：双积分控制系统倒立摆控制系统车辆运动学跟踪控制系统车辆动力学跟踪控制系统包含上述所有的文档和代码。ID:5645655344134433 ......
apollo+carsim自动驾驶控制模块仿真
apollo+carsim自动驾驶控制模块仿真windows联系独编译，和carsim联合仿真仿真调试有编译和调试过程文档基于windows平台，所有依赖的库有预编译好的包apollo6.0版本。ID:6699625478961058 ......
自动驾驶基于阿克曼模型的控制算法仿真测试 ， 本商品基于ROS扣取单独的阿克曼控制算法模块进行测试，能够?
自动驾驶基于阿克曼模型的控制算法仿真测试 ， 本商品基于ROS扣取单独的阿克曼控制算法模块进行测试，能够帮助朋友们学习基于阿克曼模型的控制算法实现以及对该控制算法的理解。本商品的阿克曼实现部分带有代码注释，帮助您进行算法实现的理解和学习。 ID:47100685468770383 ......
CarSim or TruckSim与Simulink联合仿真，使用键盘控制车辆加速，减速，转向，包含前进与后退档位切换，支持
CarSim or TruckSim与Simulink联合仿真，使用键盘控制车辆加速，减速，转向，包含前进与后退档位切换，支持自定义按键功能，支持拓展提供carsim参数配置文件，导入即可运行提供simulink模型文件提供模型搭建过程详细说明文档 ID:45100675708233261 ......
CarSim与Simulink联合仿真，实时检测，动态规划路径，实现超车换道，基于mpc，模型预测控制实现，距离效果?
CarSim与Simulink联合仿真，实时检测，动态规划路径，实现超车换道，基于mpc，模型预测控制实现，距离效果见视频提供carsim参数配置文件，导入即可运行提供simulink模型文件提供运行指导视频提供模型说明文档ID:12300675337052008 ......
基于Stanley算法轨迹跟随，横向控制，车道保持的CarSim与Simulink联合仿真模型
基于Stanley算法轨迹跟随，横向控制，车道保持的CarSim与Simulink联合仿真模型提供全套模型文件：（1）Carsim参数配置文件cpar,导入即可运行（2）simulink模型文件，模型见上图（3）提供详细参考资料 ID:8912672692944049 ......
基于MPC/模型预测控制的轨迹跟随，横向控制模型，车道保持，simulink模型
基于MPC/模型预测控制的轨迹跟随，横向控制模型，车道保持，simulink模型采用二自由度车辆动力学模型，可以自定义车辆参数，自定义目标轨迹，图中为单移线目标轨迹与实际轨迹偏差ID:6350672318493560 ......
carsim与simulink联合仿真（5）——轨迹跟随，车道保持，横向控制
carsim与simulink联合仿真（5）——轨迹跟随，车道保持，横向控制提供carsim的cpar文件导入即可使用提供simulink的mdl模型文件支持自己修改提供模型说明文件 ID:1545672484900020 ......
轨迹跟随，横向控制，车道保持——carsim与simulink联合仿真模型
轨迹跟随，横向控制，车道保持——carsim与simulink联合仿真模型车道保持，轨迹跟随，横向控制基于驾驶员模型，采用滑膜变结构控制上下层分层控制纯电动汽车附带模型说明文档参考资料ID:8688672932499138 ......
基于MPC/模型预测控制的轨迹跟随，横向控制模型，车道保持，simulink模型
基于MPC/模型预测控制的轨迹跟随，横向控制模型，车道保持，simulink模型采用二自由度车辆动力学模型，可以自定义车辆参数，自定义目标轨迹，图中为单移线目标轨迹与实际轨迹偏差ID:4850672075510043 ......
PMSM控制方式FOC_MTPA_弱磁
按照永磁体的安装方式可分为： 表贴式PMSM：隐极式转子结构Ld=Lq，但气隙较大导致磁阻较小，电感较小 嵌入式PMSM：凸极式转子结构Ld<Lq，功率密度大，输出转矩能力强，适用于高转速，但是漏磁系数大 内埋式PMSM：凸极式转子结构，高气隙磁通密度，适用于超高转速，输出转矩能力最大，但结构复杂， ......
carsim与simulink联合仿真（5）——轨迹跟随，车道保持，横向控制
carsim与simulink联合仿真（5）——轨迹跟随，车道保持，横向控制carsim的cpar文件导入即可使用simulink的mdl模型文件支持自己修改模型说明文件远程调试，运行成功为止全套讲解视频（从公式推导到模型搭建） ID:8145666153449184 ......
trucksim与simulink联合仿真——多点预瞄实现轨迹跟随，横向控制，车道保持
trucksim与simulink联合仿真——多点预瞄实现轨迹跟随，横向控制，车道保持提供carsim的cpar文件导入即可使用提供simulink的mdl模型文件支持自己修改提供模型说明文件 ID:4150658622159020 ......
carsim与simulink联合仿真（6）——轨迹跟随，车道保持，横向控制，多点预瞄算法
carsim与simulink联合仿真（6）——轨迹跟随，车道保持，横向控制，多点预瞄算法提供carsim的cpar文件导入即可使用提供simulink的mdl模型文件支持自己修改提供模型说明文件 ID:6825666869079044 ......
CarSim2018.1 模型预测控制 第五章 双移线 MPC matlab2014a
CarSim2018.1 模型预测控制 第五章 双移线 MPC matlab2014aID:4222633082583889 ......
纯跟踪控制 路径跟踪算法 carsim simulink联合仿真
纯跟踪控制 路径跟踪算法 carsim simulink联合仿真ID:6615644793475964 ......
遗传算法优化BP神经网络做回归预测MATLAB程序代码，优化后预测精度高于BP神经网络做预测。
遗传算法优化BP神经网络做回归预测MATLAB程序代码，优化后预测精度高于BP神经网络做预测。数据EXCEL格式，直接运行即可。可以换数据，上手简单。ID:9640632653349351 ......
GA/PSO–BP遗传/粒子群算法优化BP神经网络matlab代码
GA/PSO–BP遗传/粒子群算法优化BP神经网络matlab代码 PSO–BP神经网络，粒子群算法优化BP神经网络基于遗传算法GA优化BP神经网络，非线性函数拟合基于改进的bp 神经网络时间序列网络等进行电力负荷预测SVM神经网络的数据分类预测，葡萄酒种类识别小波神经网络的时间序列预测，短时交通流 ......