教会 简易 教程hadoop
【软件测试】简易挡板测试——Mock服务搭建及使用方法
1. Mock介绍 1.1 Mock简介 Mock测试也被称为替代测试与挡板测试，Mock 测试就是在测试过程中，对于某些不容易构造或者不容易获取的对象，用一个虚拟的对象来创建以便测试的测试方法。这个虚拟的对象就是Mock对象。Mock对象就是真实对象在调试期间的代替品。 形如上图，服务B就可以用M ......
# mac 使用 Docker 部署Python服务和web app服务最佳实践~保姆级教程
[TOC] ## 部署Python 后端服务 #### 部署python 服务 1. 拉取python镜像 ``` docker pull python:3.9.13 ``` 2. 查看镜像 ``` docker images ``` 3. 运行容器 ``` docker run -p 9000:8 ......
Day5.2 Shell编程教程 - 特殊变量表达式参数
1. 特殊变量表达式参数`$0``$n``$#``$*``$@``$?``$$``$!`2. 示例脚本示例脚本 - `special_variables.sh`3. 执行示例脚本4. 结论大树哥个人信息 在Shell脚本中，特殊变量提供了对脚本执行过程和执行环境的访问。它们帮助我们在脚本中获取脚本自 ......
9、教程-8 使用ROS
本教程介绍如何使用webots附带的webots_ros包中的节点。这些例子在Linux上用ROS Noetic Ninjemys进行了测试。如果您使用不同的平台或古老的ROS分发，则不保证它们会起作用。 检查Webots ROS API的兼容性 Webots包包含使用最新ROS发行版构建的预编译R ......
python教程 入门学习笔记 第2天 第一个python程序 代码规范 用默认的IDLE (Python GUI)编辑器编写
四、第一个python程序 1、用默认的IDLE (Python GUI)编辑器编写 2、在新建文件中写代码，在初始窗口中编译运行 3、写完后保存为以.py扩展名的文件 4、按F5键执行，在初始窗口观看运行结果 5、代码规范： 1）先保存再执行 2）一句代码单独占一行 3）语法中的符号，必须使用英文 ......
小程序开发教程：从入门到精通
1.3 开发流程 小程序的开发流程分为以下几个步骤： （1）项目初始化：在开发工具中创建并初始化小程序项目。 （2）界面设计：使用 WXML 和 WXSS 完成小程序的页面设计和样式制定。 （3）数据绑定：使用 JavaScript 对数据进行绑定，并实现界面交互效果。 （4）事件绑定：使用 Jav ......
sqlmap的安装及使用教程
## 1. sqlmap简介 sqlmap 是一个开源渗透测试工具，可自动检测和利用 SQL 注入缺陷并接管数据库服务器，支持多种数据库和多种注入技术。 ## 2. sqlmap安装 sqlmap是基于python环境的，因此安装前需要安装python环境。**sqlmap不支持python3及以上 ......
搭建本地DVWA靶场教程 及 靶场使用实例
## 1. DVWA简介 DVWA（Damn Vulnerable Web Application）一个用来进行安全脆弱性鉴定的PHP/MySQL Web 应用平台，旨在为网络安全专业人员测试自己的专业技能和工具提供合法的环境，帮助web开发者更好的理解web应用安全防范的过程。 DVWA还可以手动 ......
第2天 保姆级教程-1分钟快速 dbeaver 连接 dm 数据库
1.新建数据库连接选择odbc，点击下一步 2 编辑驱动设置 3.按照模板去填写 类名：dm.jdbc.driver.DmDriverURL模板：jdbc:dm://{host}:5236/{dbname}默认端口：5236 DMHR 、sysdba 4.选择库，然后添加对应的jar包 然后点击确定 ......
比较向量余弦相似度的简易方法
最近基于知识嵌入的LLM应用非常热门，此类应用中的一个重要环节是计算Embeddings间的相似度：通过召回与Query Embedding相似的数据块嵌入向量，得到与用户Query相关的知识片段，从而为LLM问答提供引文支撑。向量相似度有多种度量方式，而余弦相似度是其中比较常用的一种。 余弦相似度 ......
9、教程-7 Supervisor
主管监督一个世界，并可以设置或获取有关它的信息。本教程将教你： How to move objects using the supervisor. How to delete a node and spawn another in its place. How to track the evolut ......
9、教程-6 第一个PROTO文件
本教程的目的是创建与上一教程中的四轮机器人相对应的PROTO文件。 目前，机器人的定义完全包含在世界文件中。在PROTO文件中移动此定义将允许您使用此机器人，而无需完全复制和粘贴其定义（在同一世界或不同世界中多次）。 在您喜欢的文本编辑器中打开上一教程中创建的世界4_wheels_robot.wbt ......
9、教程-5 四轮机器人
本教程旨在从头开始创建您的第一个机器人。机器人将由一个身体、四个轮子和两个距离传感器组成。结果如图所示。下图显示了机器人的俯视图。tutorial_4_wheels_robot.png 四轮机器人的三维视图。请注意，机器人主体及其轮子的坐标系表示以相同的方式定向。它们的+x矢量（红色）定义机器人的左 ......
9、教程-4复合实体和物体属性
本教程的目的是通过创建一个具有多个边界对象的实体来更详细地探索物理模拟：一个由两个球体和一个圆柱体组成的哑铃。预期结果如图所示。 将上一个世界另存为compound_solid.wbt 混合实体 通过聚合形状节点，可以构建比我们以前看到的更复杂的实体节点。事实上，实体的物理特性和图形特性都可以由多个 ......
虚拟机安装教程
一、虚拟机相关安装 1）、下载虚拟机与镜像软件 虚拟机安装包： 链接：https://pan.baidu.com/s/1MP0p5fvIorvFqnsoEStddA 提取码：4qqt Linux镜像安装包： 链接：https://pan.baidu.com/s/1wW1_3NboaF11hZPKyt ......
Shiro实战教程（整合SpringBoot，全网最强）
本文介绍一个强大的Shiro实战教程，用最简单的代码、最常用的场景让你彻底掌握Shiro的用法，成为Shiro实战高手。本Shiro教程是全网最强的Shiro实战教程。 ......
9、教程-3控制器的更多方面
现在我们开始讨论与机器人控制器编程相关的主题。我们将设计一个简单的控制器，以避免在前面的教程中创建的障碍。本教程将向您介绍Webots中机器人编程的基础知识。在本章末尾，您应该了解场景树节点和控制器API之间的链接是什么，机器人控制器必须如何初始化和清理，如何初始化机器人设备，如何获取传感器值，如何 ......
9、教程-2环境修改
在本教程中，我们将教您如何在环境中创建简单的对象。第一步是创建一个与环境相互作用的球。我们将讨论与节点相关的几个概念：它们的含义是什么，如何创建它们，它们必须如何附属，等等。此外，我们将了解如何设置物理。将介绍几种类型的节点。其详细定义见参考手册。将节点图表放在你面前，也将有助于理解节点的继承关系。 ......
RunnerGo：详细使用教程，带你轻松拿捏性能测试
RunnerGo简介： RunnerGo是基于go语言开发的轻量级性能测试平台，支持接口测试、自动化测试、性能测试等3大测试模块，相对于传统的性能测试工具，它具有运行速度快、资源占用少等特点。并且还支持可实时查看性能测试报告的平台 RunnerGo的优势： 1. RunnerGo运行速度更快，更节省 ......
idea2023.1.3 最新激活教程
说明 本教程用来激活 idea 2023.1.3 版本。 激活效果 下载idea 2023.1.3版本客户端 官网地址：https://www.jetbrains.com/idea/download/other.html 根据自己所需下载相应的版本 安装（解压）idea 2023.1.3版本客户端 ......
九州八荒录H5游戏详细图文架设教程
这次给大家带来一款丧心病狂的超变版仙侠 H5 游戏，九州八荒录 H5，变态到什么程度呢？各种宝物升级到上万阶，还没有达到上限，战力也突破到了千万亿，只有你够肝，榜一大佬指日可待！ ......
Systemd 入门教程
Systemd 入门教程：命令篇 Systemd 是 Linux 系统工具，用来启动守护进程，已成为大多数发行版的标准配置。 本文介绍它的基本用法，分为上下两篇。今天介绍它的主要命令，下一篇介绍如何用于实战。 一、由来 历史上，Linux 的启动一直采用init进程。 下面的命令用来启动服务。 $ ......
C#教程之高字节，低位字节是什么东西
C#教程之高字节，低位字节是什么东西 一般一个16位（双字节）的数据，比如 FF1A （16进制）那么高位字节就是FF，低位是1A如果是32位的数据，比如 3F68415B高位字（不是字节）是3F68低位字是415B右边是低位位，左边是高位 C语言中的高位字节和低位字节是什么意思?通常我们从最高有效 ......
9、教程-1在Webots中的第一个仿真
第一个教程的目的是熟悉用户界面和Webot的基本概念。您将创建包含一个简单环境的第一个模拟：一个有地板和墙壁的竞技场、几个盒子、一个电子吸盘机器人和一个使机器人移动的控制器程序。 1、创建一个新的世界 “世界”是一个文件，包含对象在哪里、它们看起来像什么、它们如何相互作用、天空的颜色、如何定义对象的 ......
DevExpress WinForms Scheduler组件中文教程 - 如何与Office 365双向同步？
随着DevExpress WinForms最近的更新，用户可以无缝同步DevExpress WinForms Scheduler与Office 365事件/日程的数据。您可以将用户日程从WinForms Scheduler中导出到Office 365日历，或将Office 365事件/日程导入到Sc ......
软件测试|web自动化测试神器playwright教程（十一）
 ## 前言 在我们进行web自动化测试的过程中，我们经常会面临需要登录的情况，每一次打开页面如果都需要重新登录的话，就会大大增加测试所需要的时 ......
如何在Docker上安装MongoDB(MongoDB安装教程)
@@mongodb docker 前言 随着越来越多的应用部署到了Docker容器，作为常见基础组件的MongoDB也越来越多的需要在Docker上部署，为了快速帮助同学们把MongoDB在Docker容器上部署起来，我特意整理了这篇如何把MongoDB安装在Docker上的安装教程。废话不多说，我 ......
Day17-MacOs如何进行Mysql下载及安装教程
MacOs如何进行Mysql下载及安装教程 进入Mysql官网：https://www.mysql.com/ 找到Downloads->Mysql Community Downloads->MySQL Community Server->achives->5.7.10版本->下载 下载后双击dmg文 ......
MapBox最新账号注册教程
MapBox是把地图产品做到极致的示范，其美观的地图、自定义样式深受大众喜欢。很人在账号注册就卡住了，前面为源GIS为大家整理过完整的教程，但最近官方服务器更新了，变化最大的一点是不支持国内邮箱了，且仍然可能遇到We're sorry! There's been an unexpected erro... ......
一个简易的ORM框架的实现(一)
# 一个简易的ORM框架的实现 ## ORM ORM 操作数据库 对象关系映射 ORM(Object Relational Mapping)框架采用元数据来描述对象与关系映射的细节。只要提供了持久化类与表的映射关系，ORM框架在运行时就能参照映射文件的信息，把对象持久化到数据库中。 ## 早期数据库 ......