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速腾128线激光雷达播放pcap包，录制bag包，转PCD文件
一下内容来自官方手册；速腾官网：https://www.robosense.cn/resources 其中128线激光雷达对应文档为：《RS-Ruby 产品用户手册 中文》，翻到最下面就是。 一、安装官方最新驱动 我的环境：Ubuntu 18.04 - ROS melodic desktop-ful ......
python 文件 json序列号和反序列化
json序列号和反序列化： file1 = open('test1.txt','r') content = file1.read() print(content) result = json.loads(content) print(result) print(type(result)) for i ......
win10的 VM虚拟机不能拖文件、复制粘贴问题
解决虚拟机和win10之间不能拖动文件，复制文件，共享剪切板问题； sudo apt-get autoremove open-vm-tools sudo apt-get install open-vm-tools sudo apt-get install open-vm-tools-desktop ......
软件测试：功能测试-接口测试-自动化测试-性能测试-验收测试
软件测试的主要流程 一、测试主要的四个阶段 1.测试计划设计阶段：产品立项之后，进行需求分析，需求评审，业务需求评级，绘制业务流程图。确定测试负责人，开始制定测试计划； 2.测试准备阶段：各成员编写测试用例、先小组内评审、后会议评审，测试样机和配件，测试工具。 3.测试执行阶段：负责人对测试任务分工 ......
python文件操作
在python，使用open函数，可以打开一个已经存在的文件，或者创建一个新文件 open(文件路径，访问模式) f = open('test.txt', 'w') 读文件： f1 = open('test1.txt','r')content = f1.read()print(content)rea ......
深入理解设计原则之里氏替换原则(LSP)【软件架构设计】
1、里氏替换原则的定义和解读里氏替换原则(Liskov Substitution Principle, LSP)于1986年有Barbara Liskov提出，他当时是这样描述这条原则的：如果S是T的子类型，那么T的对象可以被S的对象所替换，并不影响代码的运行。1996年，Robert Martin ......
软件工程实践第一次作业
Calculator 作业基本信息 这个作业属于哪个课程 https://bbs.csdn.net/forums/ssynkqtd-05 这个作业要求在哪里 https://bbs.csdn.net/topics/617294583 这个作业的目标 完成一个具有可视化界面的计算器 Gitcode项目 ......
NET Core 6.0之读取配置文件
ASP.NET Core默认加载顺序是appsettings.json->appsettings.Environment.json，它会根据当前的运行环境去加载不同的配置文件，最后appsettings.Environment.json 值将替代 appsettings.json 中的值，如果没有多 ......
Go每日一库之142：esc（嵌入静态文件）
与 [go-bindata](https://www.yuque.com/startisan/go-daily-lib/cxtq2d) 类似，[esc](https://github.com/mjibson/esc) 同样提供了将静态文件转换为go源码并暴露了类似于http.FileSystem的A ......
Go每日一库之176：filetype(文件类型鉴别)
filetype（https://github.com/h2non/filetype）是一个 Go 语言的第三方库，可以根据文件的魔数（magic numbers）签名来推断文件的类型和 MIME 类型。它支持多种常见的文件类型，包括图片、视频、音频、文档、压缩包等。它还提供了一些便捷的函数和类型匹 ......
Go每日一库之141：go-bindata（嵌入静态文件）
使用 Go 开发应用的时候，有时会遇到需要读取静态资源的情况。比如开发 Web 应用，程序需要加载模板文件生成输出的 HTML。在程序部署的时候，除了发布应用可执行文件外，还需要发布依赖的静态资源文件。这给发布过程添加了一些麻烦。既然发布单独一个可执行文件是非常简单的操作，就有人会想办法把静态资源文 ......
bat 删除当前路径指定天数前的旧文件
forfiles /p "." /s /m *.* /d -30 /c "cmd /c del @file" /p "."：处理当前文件夹（当前路径） /s：在子目录中搜索文件 /m *.*：匹配所有文件 /d -30：匹配三十天前 /c "cmd /c del @file"：运行 cmd 命令来删 ......
软件设计模式系列之十九——中介者模式
@目录1 模式的定义2 举例说明3 结构4 实现步骤5 代码实现6 典型应用场景7 优缺点8 类似模式9 小结 1 模式的定义 中介者模式是一种行为型设计模式，它用于降低对象之间的直接通信，通过引入一个中介者对象来管理对象之间的交互。这种模式有助于减少对象之间的耦合性，使系统更加可维护和扩展。中介者 ......
【日常收支账本】【Day03】通过ElementTree+XPath实现对XML文件的读写
一、项目地址 https://github.com/LinFeng-BingYi/DailyAccountBook 二、新增 1. 解析xml文件 1.1 功能详述 解析所设计的xml文件格式，并将所得数据存入变量。 点击查看xml格式 <DailyAccountBook> <balance> <f ......
软件工程的生命周期和模型种类
同任何事物一样，一个软件产品或软件系统也要经历孕育、诞生、成长、成熟、衰亡等阶段，一般称为软件生命周期。根据GB8566-88（《软件工程国家标准——计算机软件开发规范》），可以将软件生命周期概括为 6个阶段：可行性研究、需求分析、设计、实现、测试和维护。 1、可行性研究阶段 此阶段是软件开发方与需 ......
虚拟文件系统的实现思路
虚拟文件系统的实现思路 VFS (Virtual File System) (虚拟文件系统) 这里讨论的VFS，是区别于系统中的VFS，更多的是指代自己实现的小型简易的文件系统。 像是常见的游戏封包，也可以作为一种VFS的数据结构部分。 全部情况都基于Windows平台进行讨论。 VFS 的架构概念 ......
My头文件（6）
自定义头文件"almighty.hpp" 持续更新 almighty.h内部内容： #ifndef _ALMIGHTY_ #define _ALMIGHTY_ #include<bits/stdc++.h> #define dsm Data_Structure_Moonspace using nam ......
Bash-条件判断（文件判断，整型/字符串判断）
按文件类型判断 红框常用 使用方式： test -e /root/install.log [ -e /root/install.log ] #[前后有空格] 常用判断，比如判断root是否为目录 [ -d /root ] && echo "yes" || echo "no" 按文件权限判断 例子：若 ......
My头文件（5）
自定义头文件"almighty.hpp" 持续更新 almighty.h内部内容： #ifndef _ALMIGHTY_ #define _ALMIGHTY_ #include<bits/stdc++.h> #define dsm Data_Structure_Moonspace using nam ......
STM32CubeMX 生成的 Makefile 文件解析
STM32CubeMX 生成的 Makefile 文件解析 Makefile 的前置知识 一个 makefile 是由一系列的规则 (rule) 组成的。一条完整的规则包括目标 (target) 、依赖 (prerequistites) 、方法 (recipe) ： target ... : pre ......
鼠标无法拖动文件的解决办法
Win10无法拖动文件的解决方法 首先按几下ESC试试，因为系统进程未完全退出也可能导致这种情况的发生。 重新连接鼠标，若有多余鼠标，也可更换鼠标，确定是否硬件损坏 快捷键win+r，在出现的运行命令中输入‘gpedit.msc’然按后回车； 依次展开左侧面板：用户配置-管理模板-windows组件 ......
软件工程--结对项目
这个作业属于哪个课程 软件工程 这个作业的要求在哪里 结对项目 参与人 马楚泽（3121005225），谢剑滔（3121005232） github链接 PSP表格 PSP2.1 Personal Software Process Stages 预估耗时（分钟） 实际耗时（分钟） Planning ......
My头文件（4）
自定义头文件"almighty.hpp" 持续更新 almighty.h内部内容： #ifndef _ALMIGHTY_ #define _ALMIGHTY_ #include<bits/stdc++.h> using namespace std; #define sd signed #define ......
《软件工程：一种实践方法》读书笔记二
读完本书后，我深刻认识到了软件工程的重要性。软件工程不仅仅是一套流程和工具，更是一种系统的思维方式和态度。通过本书所提供的实践方法，我们可以更好地进行软件开发和维护，提高软件质量，降低维护成本。同时，本书也让我明白了软件工程师的责任感和使命感。作为软件工程师，我们需要时刻关注客户需求，持续优化软件， ......
Linux 文件系统和目录结构详解
一、linux文件结构介绍 1、Linux目录结构 Linux采用的是树型结构。最上层是根目录，其他的所有目录都是从根目录出发而生成的。微软的DOS和windows也是采用树型结构，但是在DOS和 windows中这样的树型结构的根是磁盘分区的盘符，有几个分区就有几个树型结构，他们之间的关系是并列的 ......
软件工程第三次作业——结对编程
21计科3班 3121005231 王嘉宸 21计科4班 3121005140 邱彦翔 前期准备 需求分析 使用 MoSCoW 方法进行需求分析。 Must Have 算术题生成器： 设： 自然数或真分数 $n$ : $0, 1, 2, \cdots$ ， $1/2, 1/3, 2/3, \cdot ......
python重命名 文件
在Python中，可以使用os模块的rename()函数来重命名文件。以下是一个基本的示例： import os # 原文件的路径 old_file_path = '/path/to/your/old_file_name.txt' # 新文件的路径 new_file_path = '/path/to ......
对文件数据根据分隔符进行读取操作
需求: 现在有个需求，当前数据是通过文件传输，文件格式为某个表固定字段里的内容，，每行数据代表一条完整数据，是由0x0f作为分隔符，分隔符之间的字段内容是不定长的，在Java代码中，有什么办法可以读取这个文件，并且取到字段中的内容存到指定实体类接收，用于后续金额对比逻辑操作 要读取具有固定字段和变长 ......
软件设计模式系列之十八——迭代器模式
迭代器模式是一种行为型设计模式，它允许客户端逐个访问一个聚合对象中的元素，而不暴露该对象的内部表示。迭代器模式提供了一种统一的方式来遍历不同类型的集合，使客户端代码更加简洁和可复用。 ......