方式 程序stm isp

环境要求：Ubuntu 20.04、ROS2 foxy、OpenCV 4.4.0 1. 安装 ORB_SLAM3 首先安装 ORB_SLAM3：https://github.com/zang09/ORB-SLAM3-STEREO-FIXED。 安装方法参考：https://www.cnblogs.c ......

from playwright.sync_api import sync_playwright import os class Tool: def __init__(self, user_data_dir, executable_path): playwright = sync_playwright ......

Flink AsyncIOExample Flink 的源码内有这么一个AsyncIOExample程序，非常好用，可以用来无限跑流。用英文说就是long running或者runs forever。 同时可以用来测试checkpoints，metricReporter。 如何找到这个程序 这个程序 ......

解题思路： 对于每个询问串的查询可以改为以节点为后缀来统计有多少个查询串在里面然后来统计答案。拿下面这个例子来说： 3 1 a bb abb aabb 首先对查询串(n个串)构建AC自动机，对于每个字符串结尾位置的状态p设置sum[p] = 1, 同时插入的时候维护每个状态的长度len[p]。 我们 ......

1.插值 import torch.nn.functional as F //init中 self.up = nn.Upsample(size = (256, 2), mode = "nearest") //forward中 F.interpolate(input, size=None, scale ......

2023-2024 20231313《计算机基础与程序设计》第五周学习总结 作业 速达 作业课程 班级链接 作业要求 计算机基础与程序设计第五周学习总结 作业内容 计算机科学概论第6章、《C语言程序设计》第4章并完成云班课测试————>Pep/9虚拟机、机器语言与汇编语言、算法与伪代码、测试：黑盒， ......

问题描述：请求后接收的数据流，不走EventSourceListener的onEvent事件，但onOpen onClosed都是正常走的。 问题原因：默认的接口返回是StreamingResponse不是EventSourceResponse，无法走标准sse协议的onEvent()方法 目标需求 ......

https://www.jb51.net/server/286297zj1.htm#_lab2_0_1 防火墙是整个数据包进入主机前的第一道关卡。为了安全起见，一般把防火墙打开，如果没有开放相应策略，则其他服务器无法访问。 现在我有3台服务器，他们相互需要访问对方的服务，关闭防火墙后，他们之间的通信 ......

公司的C++代码是用Visual Studio来进行开发的，这样就会用到MFC中的很多基础类文件，比如 STDAFX.H, AFXWIN.H, 会发现诸如 CWinApp, CFrameWnd 之类的，刚开始看不是很理解都是干什么的，现在我们来大概解释一下 1. 在代码中很多cpp文件中，都可以看到 ......

打开 Prompt 使用方法 # 这个和Linux 里面的命令行一样 # commandName -h 例如: license_server_maintain.exe (TC_ROOT\bin) license_server_maintain -h ......

作者:张富春(ahfuzhang)，转载时请注明作者和引用链接，谢谢！ cnblogs博客 zhihu Github 公众号:一本正经的瞎扯 具体的思路是这样：通过 RequestCtx 的 Conn() 方法，获得 tcp 套接字。然后直接在 tcp 套接字上 Write 流式内容就行。 上代码： ......

001、 [root@pc1 test01]# ls test.cpp [root@pc1 test01]# cat test.cpp ## 第一个c++程序 #include <iostream> using namespace std; int main() { cout << "hello w ......

# IT**技术创新的历史经验** ## 创新者 * 创新者必须深入理解产品的工程与设计，最优秀的领导人对工程和产品设计理解最为深刻。 * 创新者的一个基本特质是保持专注。 * 创新者应该热爱自己的事业，为之而狂热以至忘我工作。只有在激情的驱使下，创新者才能做出最出色的工作。 * 创新者可以看到既有 ......

程序的导航菜单是开发者前提定义好的功能，所以不涉及自主添加删除，只需要后期针对用户对应的角色进行权限控制即可，所以设计为属性结构显示导航菜单预览的一个功能。 ......

在上期文章，我们探讨了如何在自定义数据集上来微调（fine-tuned）模型。本期文章，我们将重新回到文本生成的大模型部署场景，探讨如何在 Amazon SageMaker 上部署具有 400 亿参数的 Falcon 40B 开源大模型。 ......

MongoDB 日志切割 ​ MongoDB 默认是不会进行切割日志的，除非我们配置了 logRotate = rename，并且重启 MongoDB 服务，才会进行切割日志的，那么为了避免实际中我们一个日志文件过大，我们需要对日志进行切割，有两个办法： 1. 通过 MongoDB 管理命令进行切割 ......

不，代码是值钱的！ 前几天我们一直服务的一个客户觉得自己用了两三年的UI太丑，乞求我们换一套。集团领导讨论后一口报价30w，牛逼哄哄说：很麻烦的啊，要先设计UI库，然后把所有页面都换个样，又要测试这玩意（内行人都明白前端能测出啥bug，也就可能要考虑优化），大概要6个人做一个月。 然后我这架构大头兵 ......

def add(num1,num2): return num1+num2 def sub(num1,num2): return num1-num2 def mul(num1,num2): return num1*num2 def div(num1,num2): return num1/num2 ca ......

方法1：使用ajax，通过formdata传参 //注意：FormData只兼容到IE10 var formData = new FormData(); var file = $('.import-file-btn').get(0).files[0]; formData.append('file', ......

1安装oracle19c时 启动setup报错因为计算机中丢失api-ms-win-crt-runtime-l1-1-0.dll 2安装c++2015-2019时报错，提示安装c++ 失败，于是下载c++2015进行安装又报错，报错信息0x80240017如下： 解决方案 先安装补丁 KB29194 ......

C# 缓存的实现方式 缓存介绍 缓存，在一定程度上，是可以提高程序性能的一个解决方案，比如，我们从数据库读数据，如果每次都从数据库读取的话，每次都需要进行 网络IO操作，需要等待网络数据返回，如果在60s内，有成千上百个访问进行同样的数据进行查询，将会更加耗时耗力……如果，我们将第一个访问者查询的数 ......

在springboot 的官方文档中，关于springboot集成logback的说明中提到【https://docs.spring.io/spring-boot/docs/2.4.5/reference/htmlsingle/#boot-features-logback-extensions】 集 ......

onafterprint：在用户完成打印操作后触发。 onanimationend：在元素的 CSS 动画完成时触发。 onanimationiteration：在元素的 CSS 动画重复播放时触发。 onanimationstart：在元素的 CSS 动画开始时触发。 onauxclick：在用户 ......

习惯用gitbash连接ssh，但是长时间无操作直接断开，简单配置一下： vim /etc/ssh/sshd_config ClientAliveInterval 30 #每隔30秒发送一次请求给client，然后client响应，从而保持连接 ClientAliveCountMax 3 #发出请求 ......

一、Nginx安装 # 1、准备安装包 nginx-1.20.1.tar.gz # 2、执行如下命令 tar -zxvf nginx-1.20.1.tar.gz cd nginx-1.20.1 ./configure make sudo make install 二、nginx启停 # nginx启 ......

第一步：编写汇编源程序 使用文本编辑器（记事本、Notepad++等等），用汇编语言编写汇编源程序。这一步的工作是产生了一个存储 源程序的文本文件 第二步：对源程序进行编译连接 使用汇编语言编译程序对源程序文件中的源程序进行编译，产生目标文件(如1.obj)；再用连接程序对目标文件进行连接， 生成可 ......

以微信小程序为例：一：避免使用大图 图片压缩之后使用，避免大图，必要时可以使用雪碧图或者svg，图片上传远程服务器，不占用本地资源包。二：分包处理微信小程序单包不超过2M，最多10个包。合理分包，将文件放到合适的地方。除一级页面入口放到主包，剩余页面逻辑都可以拆分成分包的形式。注意：除分包的文件外， ......

python 代码： from ctypes import * import pygame import random import string import time if __name__ == '__main__': with open('log.txt','rb') as f: lines ......

一、简介 今天是 Net 高级调试的第二篇文章，第一篇文章记录了自己学习 Net 高级调试的第一步，认识一些调试工具，有了工具的倚仗，我们开始仗剑走天涯了，开始Net 高级调试正式的征程了。我先说一下，我的文章，【调试测试】这部分一般分为两个部分，第一部分是要用到的所有测试代码样例，也为大家提供方便 ......

STM32在上面运行Java虚拟机确实惊人，但实现了这一点的是特殊优化的Java虚拟机版本，如MicroEJ或JamaicaVM等，它们都是专门为嵌入式系统设计的。 这种Java虚拟机的大小能够做到如此之小（上到几十KB）主要是因为以下全面策略： 功能适配：不同于标准的Java虚拟机，这些虚拟机只包 ......