方法 备份gitea

视觉惯性初始化的惯性优化方法

摘要:我们首次将视觉惯性初始化表述为最优估计问题,即最大后验(MAP)估计的意义上。这使我们能够正确考虑IMU测量不确定性,而以前的方法忽略了这一点,这些方法要么解决代数方程组,要么使用最小二乘法最小化特定的代价函数。我们在EuRoC数据集上进行了详尽的初始化测试,结果显示我们的方法在很大程度上优于 ......
惯性 视觉 方法

Redhat8安装MySQL8操作方法(超简单Linux无依赖安装mysql数据库)

一、安装说明 1.1、相关说明: Redhat8在线安装Mysql8数据库,使操作系统找到并自动安装自适应的版本及相关依赖组件; 1.2、系统版本 二、安装方法 2.1、下载应用软件 [root@GuoDC ~]# wget https://dev.mysql.com/get/mysql80-com ......
Redhat8 数据库 方法 数据 Redhat

mysql备份

https://www.manongdao.com/article-1640390.html 备份的类型 1、根据是否需要数据库离线 (1)冷备: 需要关mysql服务,请写请求均不允许 (2)温备: 服务在线,但仅支持读请求。 (3)热备:备份的同时,业务不受影响。 mysql中进行不同方式的备份 ......
备份 mysql

还在用传统方法看36氪新闻?试试这个

36氪是一家财经与科技新媒体。主要内容包括创业资讯、公司报道、投融资信息、行业分析、人物专访等。其报道涵盖了互联网、人工智能、物联网、区块链、生物技术等多个领域。 如果每天都要打开网页,再一条条翻看新闻是一件十分繁琐的事,如果能一次性把新闻信息存到excel里,等需要时再细看某条新闻就好了。 我们准 ......
传统 方法 新闻

Ubuntu下制作deb包的方法详解

http://t.csdn.cn/ApH7u https://blog.csdn.net/gatieme/article/details/52829907#:~:text=Ubuntu%E4%B8%8B%E5%88%B6%E4%BD%9Cdeb%E5%8C%85%E7%9A%84%E6%96%B9% ......
方法 Ubuntu deb

Linux shell 之 提取文件名和目录名的一些方法

Linux shell 之 提取文件名和目录名的一些方法 很多时候在使用Linux的shell时,我们都需要对文件名或目录名进行处理,通常的操作是由路径中提取出文件名,从路径中提取出目录名,提取文件后缀名等等。例如,从路径/dir1/dir2/file.txt中提取也文件名file.txt,提取出目 ......
目录名 文件名 文件 目录 方法

用yum安装软件提示 cannot find a valid baseurl for repo:base/7/x86_64 的解决方法

转自:https://www.jianshu.com/p/50f0fb206cf7 出现这个问题是因为yum在安装包的过程中,虽然已经联网,但是没法解析远程包管理库对应的域名,所以我们只需要在网络配置中添加上DNS对应的ip地址即可。 1、操作 vi /etc/sysconfig/network-s ......
baseurl 方法 cannot valid 软件

工厂方法模式/抽象工厂模式

# 1.工厂方法模式 ## 1. UML ![image](https://img2023.cnblogs.com/blog/2415825/202306/2415825-20230602170556810-998451510.png) 比简单工厂更符合开闭原则,简单工厂依赖具体类,当增加具体类时就 ......
工厂 模式 方法

MSSQL常用备份还原脚本

--完整备份 Backup Database pubs To disk='d:\Backup\pubs.bak' --差异备份 Backup Database pubs To disk='d:\Backup\pubs_Diff_20070908.bak' With Differential --完整 ......
脚本 备份 常用 MSSQL

fmt方法(九九乘法表)

package mainimport "fmt"func main() { for i := 1; i < 10; i++ { for j := 1; j <= i; j++ { fmt.Printf("%d*%d=%d \t", i, j, i*j) } fmt.Println() }} ......
乘法表 乘法 方法 fmt

ExcelPackage操作Excel的常用方法

游戏开发中最常用的工具应该当属Excel了,而Excel在数据量比较大,或者多张表进行关联的时候操作比较繁琐,偶尔会有一些工具需要,减化上述的一些操作,提升工作效率。最开始想使用Node.js,发现二个问题,Github上第三方库,在保存 Excel 的时候会将格式给丢掉。找来找来,发现 C# 的 ......
ExcelPackage 常用 方法 Excel

Oracle预估rman备份空间

以下方式进行预估 SQL> select sum(bytes)/1024/1024 from v$datafile; SUM(BYTES)/1024/1024 990 SQL> select sum(bytes)/1024/1024 from dba_free_space; SUM(BYTES)/1 ......
备份 Oracle 空间 rman

客户端加域错误,错误是: "DNS 名称不存在。"(错误代码 0x0000232B RCODE_NAME_ERROR)解决方法...

客户端加域错误 注意: 此信息主要供网络管理员参考。如果您不是网络的管理员,请通知网络管理员您收到了此信息,记录在文件 C:\WINDOWS\debug\dcdiag.txt 中。 当查询 DNS 以获得服务位置(SRV)资源记录时遇到下列错误,此资源记录用来为域vm-***.guanwei.org ......

记录两种影藏nginx版本号的方法。(按照需求自行选择使用)

首先,影藏版本号其实也是通过一些手段将软件版本修改或者影藏起来,迷惑黑客。 当然很多时候修改软件的版本信息入口一般是不会开启的,有可能是开发方不希望用户把软件的名字或者信息给隐藏起来。(某种程度上也可能是希望通过用户使用,给自己的软件获得一定的广告。) 但这样的话对与用户实际也是一种安全方面的威胁。 ......
需求 版本 方法 nginx

k8s集群证书过期的处理方法

1、检查证书过期时间 在所有控制平面节点执行: kubeadm alpha certs check-expiration #新版为 kubeadm certs check-expiration 2、更新证书 在所有控制平面节点执行: kubeadm alpha certs renew all #新版 ......
集群 证书 方法 k8s k8

GitHub无法访问解决方法

当用户在浏览器中输入网址时,系统会首先自动从 hosts 文件中寻找对应的 IP 地址,一旦找到,系统会立即打开对应网页,如果没有找到,系统才会再将网址提交 DNS 域名解析服务器进行 IP 地址的解析。 因此,想要访问 GitHub,我们可以先通过 IP 查询工具 来获取当前 GitHub 网站的 ......
方法 GitHub

第九节 传值_输出_引用_数组_具名_可选 参数,扩展方法

视频链接:刘铁猛老师的《C#语言入门详解》 [https://www.youtube.com/watch?v=EgIbwCnQ680&list=PLZX6sKChTg8GQxnABqxYGX2zLs4Hfa4Ca](https://www.youtube.com/watch?v=EgIbwCnQ68 ......
数组 参数 方法

第五节 方法的定义、调用与调试

视频链接:刘铁猛老师的《C#语言入门详解》 [https://www.youtube.com/watch?v=EgIbwCnQ680&list=PLZX6sKChTg8GQxnABqxYGX2zLs4Hfa4Ca](https://www.youtube.com/watch?v=EgIbwCnQ68 ......
方法

第三节 C#语言基本元素概览,初始类型、变量与方法,算法简介

视频链接:刘铁猛老师的《C#语言入门详解》 [https://www.youtube.com/watch?v=EgIbwCnQ680&list=PLZX6sKChTg8GQxnABqxYGX2zLs4Hfa4Ca](https://www.youtube.com/watch?v=EgIbwCnQ68 ......
概览 变量 算法 元素 语言

数据分享|MATLAB、R基于Copula方法和k-means聚类的股票选择研究上证A股数据|附代码数据

全文链接:http://tecdat.cn/?p=31733 最近我们被客户要求撰写关于Copula的研究报告,包括一些图形和统计输出。 Copula方法是测度金融市场间尾部相关性比较有效的方法,而且可用于研究非正态、非线性以及尾部非对称等较复杂的相依特征关系 因此,Copula方法开始逐渐代替多元 ......
数据 k-means 代码 股票 方法

MySQL 中提取 JSON 字段数据的方法

# MySQL 中提取 JSON 字段数据的方法 ## 前言 由于保存用户上传数据时,有一部分的字段为固定的,但不同用户对应的具体数据部分字段不固定,因此使用 MySQL 的 json 类型保存不固定的部分,将不固定的这部分字段统一放入 value 字段下,value 类型设为 json。 但在使用 ......
字段 方法 数据 MySQL JSON

数学 求极限的方法

......
极限 数学 方法

用户故事与敏捷方法读后感(二)

接下来的几章就是优秀用户故事准则、估算用户故事、发布计划、迭代计划测量并监控速率、故事不是什么、故事的优势以及故事的不良征兆。主要将的就是在一个大型项目中,尤其是有许多用户角色的项目,确定用户故事有时让人无从下手。最好的办法是考虑每一个角色,了解用户使用我们软件的目的。当面临一个大的故事时,通常有许 ......
读后 读后感 方法 故事 用户

Vue 配置项props 使用方法

props template script1 script2 ......
使用方法 方法 props Vue

AVA数据集以及SlowFast对该数据集的处理方法

本文内容全部摘自:知乎AVA Actions Dataset 详解 。推荐看原文。 1.1. 基本情况 数据集类别:Spatio-Temporal Action Detection,即时空行为检测。 举个例子,就是检测出视频中所有人的位置以及对应的行为类别。 数据集形式(这里是简单介绍,后面会有更详 ......
数据 SlowFast 方法 AVA

Python time strftime() 方法的使用

1、描述 strftime() 用于格式化时间,返回以可读字符串表示的时间,格式自定义。 2、说明 python中日期和时间的格式化符号有很多,下面列举常用的符号: %y 两位数的年份表示(00-99) %Y 四位数的年份表示(000-9999) %m 月份(01-12) %d 月内中的一天(0-3 ......
strftime 方法 Python time

fmt方法练习(简易计算机)

package mainimport ( "fmt")func main() { // + - * / % var a1 int var b1 int var c1 int fmt.Println("请输入 整数") fmt.Scanln(&b1) fmt.Println("请输入 1+ 2- 3* ......
简易 计算机 方法 fmt

MySQL-生成随机数字、字符串、日期、验证码及 UUID的方法

一、生成随机数字 1. 生成 0 到 1 之间的随机数 MySQL 中的 RAND 函数可以用于生成一个大于等于 0 小于 1 的随机数字。例如: SELECT rand(); 该函数返回的数据类型为 double,包含 16 位小数;每次调用都会返回不同的数据。 如果想要重现某些场景,需要确保每次 ......
字符串 字符 日期 数字 方法

SAP HANA 自动备份

1.创建db 账号 dbbackup ,授予backup admin、catalog read 系统权限CREATE USER dbbackup PASSWORD 'password'grant backup admin to dbbackupgrant catalog read to dbback ......
备份 HANA SAP

异步调用方法并弹出处理中窗体(转载)---线程池的封装

原文链接:[C#] 非同步呼叫方法並跳出處理中視窗 | 愛流浪的小風 - 點部落 (dotblogs.com.tw) 前言 當我們在Winform進行某些比較花時間的運算時, 若沒有使用非同步的方法來呼叫,畫面上的視窗就會顯示沒有回應, 這是一種比較差的使用者體驗,可能會讓使用者以為當機了, 在這邊 ......
窗体 线程 方法