无人机 公共场所 算法 密度
轨迹跟踪控制算法 模糊＋滑膜轨迹跟踪控制算法 模糊＋滑
轨迹跟踪控制算法模糊＋滑膜轨迹跟踪控制算法模糊＋滑膜路径跟踪控制算法仅供学习入门算法！推荐使用版本，csrsim8.02，matlab2016b算法可实现功能：跟踪双移线，单移线，多项式曲线等多种轨迹，稳定性和较好也可以跟踪你想要的轨迹车辆横向控制算法ID:9698622786737118 ......
基于下垂虚拟同步机，三电平双机离网并联仿真模型。 整个算法完全C
基于下垂虚拟同步机，三电平双机离网并联仿真模型。整个算法完全C语言编写，可提供所有资料以及相关资料产品性能好，功率均分，环流小，动态特性好。可适用于储能逆变器，UPS产品ID:22600618221362091 ......
电动汽车 V2G 放电模型 算法 包含两个程序，均基于matlab，实
电动汽车 V2G 放电模型 算法 包含两个程序，均基于matlab，实现以下两个功能； 1.考虑电动汽车家庭慢充和充电站快充两种模式下，模拟出一定数量电动汽车的日负荷曲线； 2.考虑V2G的电动汽车放电模型，基于V2G理论，模拟出一定数量电动汽车向电网反馈的电能容量，可作为拓展研究的母模型。电力市场 ......
无人驾驶模型预测控制第五章代码，已经对代码进行了重大修改，可以跑通。
无人驾驶模型预测控制第五章代码，已经对代码进行了重大修改，可以跑通。另外加入了侧偏角软约束，实现了更优的控制。提供算法推导对应的材料。软件版本carsim8.2和matlab2016b。 ID:6810615209474756 ......
基于simulink平台的非线性模型预测控制算法实现代码，无人驾驶运动控制，代码自己编写的。
基于simulink平台的非线性模型预测控制算法实现代码，无人驾驶运动控制，代码自己编写的。ID:2910607171173480 ......
halcon九点标定/手眼标定本源码用labview调用halcon九点标定算法以及labview我们自己总结halcon算法，写出
halcon九点标定/手眼标定本源码用labview调用halcon九点标定算法以及labview我们自己总结halcon算法，写出的不用调用halcon的算法，结果一致。1.调用halcon实现九点标定 2.labview自己算法写出的九点标定 默认2选1这段话涉及到的知识点和领域范围包括：hal ......
代码随想录算法训练营第二十八天| 1005.K次取反后最大化的数组和 134. 加油站 135. 分发糖果
1005.K次取反后最大化的数组和 思路： 仅排序一次，当前数<下一个数，就反转当前数，如果大于，那么就反转下一个 ——》也就是保证每次反转都是最小的数 注意：如果移动到最后一个节点了，K还没用完，那么就证明只能反转K 代码： 1 int largestSumAfterKNegations(vect ......
排序算法
## 总体介绍 | 类别 | 算法名 | 平均时间 | 最好时间 | 最坏时间 | 辅助存储 | 稳定性 | | | | | | | | | | 插入排序 | 直接插入 | O(n^2) | O(n) | O(n^2) | O(1) | 稳定 | | 插入排序 | 希尔(shell)排序 | O(n ......
文心一言 VS 讯飞星火 VS chatgpt （56）-- 算法导论6.3 2题
文心一言 VS 讯飞星火 VS chatgpt （56）-- 算法导论6.3 2题 # 对于 BUILD-MAX-HEAP 中第 2行的循环控制变量 i 来说，为什么我们要求它是从A.length/2到1递减，而不是从1到A.length/2递增呢? ## 文心一言： 在 BUILD-MAX-HEA ......
43. 排序算法
# 一、什么是排序 ***排序*** 也称 ***排序算法***，***排序*** 是将一组数组，依指定的顺序进行排列的过程。***排序*** 分为 ***内部排序*** 和 ***外部排序*** 两种。***内部排序*** 是指将需要处理的所有数据都加载到内部存储器中进行排序。***外部排序*** ......
算法题-生成窗口最大值数组
https://leetcode.cn/problems/sliding-window-maximum/ class Solution { public int[] maxSlidingWindow(int[] nums, int k) { if(nums==null||nums.length==0 ......
四种语言刷算法之子集 II
力扣90. 子集 II 1、C /** * Return an array of arrays of size *returnSize. * The sizes of the arrays are returned as *returnColumnSizes array. * Note: Both ......
m基于GA遗传优化算法的三维室内红外传感器部署策略matlab仿真
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 随着智能家居和自动化建筑的不断发展，红外传感器在室内环境监测、安防、智能控制等领域中得到了广泛应用。在室内部署红外传感器时，其位置的选择对于传感器的性能和信号质量有着至关重要的影响。因此，如何确定红外传感器的最佳部署位 ......
m基于虚拟力优化算法的二维室内红外传感器部署策略matlab仿真
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 红外传感器在室内环境监测、安防、智能控制等领域中得到了广泛应用。在室内部署红外传感器时，其位置的选择对于传感器的性能和信号质量有着至关重要的影响。因此，如何确定红外传感器的最佳部署位置成为了一个热门的研究课题。本文将介 ......
m基于形态学处理的医学连续图像血球目标跟踪提取算法matlab仿真
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 医学图像处理是近年来受到广泛研究的领域之一。在医学诊断中，图像处理技术能够大大提高医生的诊断准确性和效率。其中，血球目标的跟踪提取是医学图像处理中的一个重要问题。本文将介绍一种基于形态学处理的医学连续图像血球目标跟踪提 ......
哨兵 查找算法_右手 深度
1 import numpy as np 2 3 # 生成一个 10 *10 全为0的 array 4 5 maze = np.zeros((10,10),dtype=int) 6 # 给 array 使用 数字9包围 7 # 添加行 8 maze = np.insert(maze, 0, np.f ......
敏感词 - 过滤 - DFA算法【黑马头条】
方案 说明 数据库模糊查询 效率太低 String.indexOf(" ")查询 数据库量大的话也是比较慢 全文检索 分词再分配 DFA算法 确定有穷自动机（一种数据结构） DFS算法实现原理 一、DFA算法介绍 DFA全程为：Deterministic Finite Automaton，即确定有穷 ......
Miller_Rabin算法快速判断大数是否为素数
# Miller_Rabin算法快速判断大数是否为素数 ## 并不是绝对，这只是一种判断大概率为素数的方法 ## 首先根据费马小定理有：$a^{p-1}=1\pmod p(a不为p的倍数且p不是素数)$ ## 又因为$p$为素奇数，所以$p-1$为偶数，表示为$p-1=2^dm$ ## 所以有$a^ ......
KMP算法
## 一.引入([洛谷 P3375](https://www.luogu.com.cn/problem/P3375 "洛谷 P3375")) 给出两个字符串 $s_1$ 和 $s_2$，若 $s_1$ 的区间 $[l, r]$ 子串与 $s_2$ 完全相同，则称 $s_2$ 在 $s_1$ 中出现了 ......
归并排序算法
### 前言 排序算法有很多,冒泡排序,选择排序,插入排序,希尔排序,快速排序,等等.归并排序算是一种排序速度很快的算法.但是因为它额外占用内存空间,通常被人们诟病. 我在单片机开发中,通常遇不到排序的问题,但是整理资料的时候,发觉归并算法或许具有更深刻的意义.在网上一番搜索,并未得到关于归并算法的 ......
Pollard-Rho 分解算法学习笔记
# Pollard-Rho 分解算法 Pollard-Rho 算法是一种用于快速找到$n$的一个非平凡约数的方法。 ## 生日悖论 在不少于$23$个人中至少有两人生日相同的概率已经大于$50\%$。 更一般的形式，随机选取在$\left[ 1,N \right]$范围内的整数，期望到第$O(\sq ......
阵列信号处理及matlab仿真-------波束形成算法基础知识以及MMSE、MSNR和LCMV的MATLAB仿真
上一篇《阵列信号处理及MATLAB仿真 阵列信号绪论》里面说了阵列信号处理研究的四个主要问题：波束形成技术、空间谱估计、信号源定位、信源分离 。接下来我们就波束形成来做一个详细的学习。 一、波束形成的定义： 首先说一下它的物理意义，阵列天线的方向图是全方向的，但是阵列的输出经过加权求和后，可以被调整 ......
网络2️⃣HTTPS-密钥交换算法
# SSL/TLS > HTTPS 是在 `TCP` 和 `HTTP` 之间添加 `SSL/TLS` 安全协议， > > 解决 HTTP 的安全性问题。 - 在 HTTP 中，通信之前需要进行 TLS 握手。 - **密钥交换算法**：不同密钥交换算法的 TLS 握手流程不同。 - **[RSA]( ......
公共操作-推导式（集合、列表、字典）
1 ''' 2 Python推导式（Comprehensions）是一种简洁而强大的语法，用于创建新的数据结构（如列表、集合和字典）或对现有数据结构进行转换。 3 它可以使用更简单的方式完成迭代、筛选、映射等操作。 4 5 ''' 6 # 1. 循环生成列表 7 # 1.1 准备⼀个空列表 8 li ......
归并排序算法C++实现
目录 一、前言 （1）分治算法 （2）分治算法解题方法 1.分解： 2.治理： 3.合并 二、归并排序 1.问题分析 2.算法设计 （1）分解： （2）治理： （3）合并： 3.算法分析 三、AC代码 四、共勉 一、前言（1）分治算法 归并排序，其实就是一种分治算法 ，那么在了解归并排序之前，我们先 ......
[初等数论]欧几里得算法：最大公因数/公因式求解算法的数学证明与程序实现
# [初等数论]欧几里得算法：最大公因数/公因式求解算法的数学证明与程序实现 对广大数学或计算机爱好者来说，找两个数的公因数向来是绕不过去的问题．本文将带大家用小学二年级的知识推出上述问题的最优算法：欧几里得算法，并展示其程序实现．以下是本文索引： 1. 欧几里得算法 1. 简洁的定义 2. 快速的 ......
【算法】根据二叉树的级别返回排序后的元素列表
根据给定的Node树节点，返回包含按级别排序的树中元素的列表，这意味着根元素位于第一位，然后根子元素（从左到右）位于第二位和第三位，依此类推。 1 public class Node 2 { 3 public Node Left; 4 public Node Right; 5 public int ......
公共操作
说明 从字符串、列表、元组、字典等维度，找出其共同的操作，比如在运算符、公共方法、容器类型转换 运算符 1 ''' 2 字符串,列表,字典,集合公共操作之运算符 3 主要用于字符串\列表\元组的拼接 && 倍乘 & 成员判断 4 ''' 5 6 # 1. 加号 + 7 # 1.1 字符串拼接 8 s ......
手把手教学小型金融知识图谱构建：量化分析、图数据库neo4j、图算法、关系预测、命名实体识别、Cypher Cheetsheet详细教学等
手把手教学小型金融知识图谱构建：量化分析、图数据库neo4j、图算法、关系预测、命名实体识别、Cypher Cheetsheet详细教学等 ......