无人机 公共场所 算法 密度
m基于内外环PD控制算法的四旋翼无人机飞行控制simulink仿真
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 随着无人飞行器技术的不断发展，其在各个领域有着越来越多的应用，如商业领域通过无人机进行物件派送，在农业领域通过无人机进行农作物的监控，在军事领域通过无人机进行敌情监控等。无人机相对于载人飞机而言，最大的区别是其无人驾驶 ......
决战圣地玛丽乔亚重新归来之Day57--算法回溯
上次的题目给定两个整数 n 和 k，返回 1 ... n 中所有可能的 k 个数的组合。 使用回溯的方法去解。 回溯通用模板： void backtracking(参数) { if (终止条件) { 存放结果; return; } for (选择：本层集合中元素（树中节点孩子的数量就是集合的大小）) ......
LFU 缓存淘汰算法
> Least Frequently Used(LFU): 淘汰使用次数最少的数据。 ## LFU 算法的需求 1. 接收一个参数 `capacity` 作为缓存的最大容量 2. 实现一个函数 `put()` 添加数据到缓存 3. 实现一个函数 `get()` 查询缓存中的数据 4. 以上函数应该在 ......
算法学习day01数组part01-704、27
package SecondBrush.Array; /** * 704. 二分查找 */ public class BinarySearch_704 { public int search(int[] nums, int target) { int left = 0; int right = nu ......
技术岗/算法岗面试如何准备？5000字长文、6个角度以2023秋招经历分享面试经验
 1. **技术岗/算法岗面试流程是什么样的**？ 1. **技术 ......
文心一言 VS 讯飞星火 VS chatgpt （50）-- 算法导论6.2 2题
# 二、参考过程 MAX-HEAPIFY，写出能够维护相应最小堆的 MIN-HEAPIFY(A，i)的伪代码，并比较 MIN-HEAPIFY 与 MAX-HEAPIFY 的运行时间。 ## 文心一言： MIN-HEAPIFY(A, i)的伪代码如下： 1.将节点i及其子树中的最小元素交换到根节点i； ......
m基于NB-IoT网络的SWAP资源分配优化算法matlab仿真
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 NB-IoT是一种新兴的低功耗广域物联网（LPWAN）通信技术，它可以实现低功耗、低成本、大容量和广覆盖的特点，适用于物联网应用场景。在NB-IoT网络中，由于物联网设备的数量较大、通信频率较低、数据量较小等特点，资源 ......
强化学习从基础到进阶-常见问题和面试必知必答[8]：近端策略优化（proximal policy optimization，PPO）算法
强化学习从基础到进阶-常见问题和面试必知必答[8]：近端策略优化（proximal policy optimization，PPO）算法 ......
LRU 缓存淘汰算法
> Least Recently Used(LRU) 是缓存淘汰一种常用的策略，内存满了则优先删除最久没被使用的数据。 ## LRU 算法的需求 1. 接收一个参数 `capacity` 作为缓存的最大容量 2. 实现一个函数 `put()` 添加数据到缓存 3. 实现一个函数 `get()` 查询 ......
欧几里得算法求解最大公因数（gcd）正确性的证明
# 欧几里得算法求解最大公因数（gcd）正确性的证明 欧几里得算法是求解最大公因数（gcd）的简单且高效的算法。它的求解方法是以下的一个递归式： $$ \gcd(a, b) = \begin{cases} a & b = 0 \\ \gcd(b, a\bmod b) & b \neq 0 \end{ ......
代码随想录算法训练营第十九天| 235. 二叉搜索树的最近公共祖先 701.二叉搜索树中的插入操作 450.删除二叉搜索树中的节点
235. 二叉搜索树的最近公共祖先 思路： 因为是二叉搜索树，所以公共祖先一定是位于这两个节点区间中的 问题： 为什么第一个是这两个中间的例子，就是公共祖先呢？因为是最先符合要求的， 代码： 1 TreeNode* lowestCommonAncestor(TreeNode* root, TreeN ......
【算法】根据输入的数字，重新排列生成一个更大的数字
需求：创建一个函数，该函数取一个正整数，并返回下一个较大的数字，该数字可以通过重新排列其数字来形成。例如： 12 >21 513==>531 2017年 >2071 如果数字不能重新排列以形成更大的数字，则返回-1： 9 >-1 111=>-1 531=>-1 ......
YBTOJ 1.2贪心算法
#### A.奶牛晒衣服   ## 打印图案：[链接](https://www.cnblogs.com/kxwslmsps/p/17251132.html) ## 求公共元素：[链接](https ......
强化学习从基础到进阶--案例与实践[7.1]：深度确定性策略梯度DDPG算法、双延迟深度确定性策略梯度TD3算法详解项目实战
强化学习从基础到进阶--案例与实践[7.1]：深度确定性策略梯度DDPG算法、双延迟深度确定性策略梯度TD3算法详解项目实战 ......
强化学习从基础到进阶-常见问题和面试必知必答[7]：深度确定性策略梯度DDPG算法、双延迟深度确定性策略梯度TD3算法详解
强化学习从基础到进阶-常见问题和面试必知必答[7]：深度确定性策略梯度DDPG算法、双延迟深度确定性策略梯度TD3算法详解 ......
算法：给定 n 个不同元素的数组，设计算法等概率取 m 个不同的元素
有几种算法可以实现从n个不同元素的数组中等概率地取出m个不同元素， 其中一种是Knuth-Durstenfeld Shuffle算法，它的思想是： 将1到n的数字存到数组中 从数组中取一个1到剩下数字个数的随机数k 从低位开始，将数组第k个数字取出，并保存到结果数组末尾 重复第2步，直到取出m个数字 ......
等概率随机取数算法的几种实现(洗牌算法）
等概率随机取数算法的几种实现 最近读了项目中的工具脚本，发现一个随机取数的函数，功能大概是从M个数中不重复的随机取出N个数，算是数组随机排序然后取前N个值的变种。 脚本实现采取原始的方法，每随机取一个数就放到一个数组中，下次取数时遍历结果数组判断是否已经取出，平均时间复杂度为O(MlogM),空间复 ......
算法
枚举 前缀和，差分 前缀和：sum[ i ] = a[ i ] + sum[i - 1] 前 i 个数的求和。 差分：delta[ i ] = a[ i ] - a[ i -1 ] 第 i 个数 - 第 i-1 个数。 例题：https://ac.nowcoder.com/acm/problem/1 ......
网路最短路——Floyd算法Python实现
Floyd算法（Floyd-Warshall算法）是一种用于求解图中所有顶点对之间最短路径的算法,该算法名称以创始人之一、1978年图灵奖获得者、斯坦福大学计算机科学系教授罗伯特·弗洛伊德命名。Floyd算法可以应用于许多方面，特别是在交通、物流和通信网络的优化中，譬如城市交通规划：Floyd算法可 ......
UE代码-游戏AI-行为树LoadTree算法解析
# UE代码-游戏AI-行为树LoadTree算法解析 ##### 首先第一步是看当前行为树是不是已经load过了，枚举LoadedTemplates，一个一个对比，有一样的就返回了 在数组 A=(27，17，3，16，13，10，1，5，7，12，4，8，9，0)上的操作过程。 ## 文心一言： 下面是 MAX-HEAPIFY(A, 3) 在数组 A = (27, 17, 3, 16, 13, 10, 1, 5, ......
Vue3 添加公共方法方式
在 vue3 中是不会直接暴露 vue 对象给你使用了。所以不能像 vue2 那样直接在原型上挂载，想要添加公共方法可以有下面三种方式。 ### **第一种：使用 app.config.globalProperties 添加** ```js import { createApp } from "vu ......
排序算法总结
### 归并排序 - 归并排序（MERGE-SORT）是利用归并的思想实现的排序方法，该算法采用经典的分治（divide-and-conquer）策略（分治法将问题分(divide)成一些小的问题然后递归求解，而治(conquer)的阶段则将分的阶段得到的各答案"修补"在一起，即分而治之)。 - 归 ......
re | 逆向算法笔记
### 凯撒算法 #### 加密 ``` for(i=0; i= 'A' && passwd[i] = 'a' && passwd[i] = 'A' && passwd[i] = 'a' && passwd[i] Data=ch; printf("\n建立左子树\n"); (*T)->lchild= ......
代码随想录算法训练营第十八天| 530.二叉搜索树的最小绝对差 501.二叉搜索树中的众数 236. 二叉树的最近公共祖先
530.二叉搜索树的最小绝对差 思路： 根据二叉搜素树的特点，直接中序遍历，就是有序数组，然后两个节点进行比较，就可以 代码： 1 int getMinimumDifference(TreeNode* root) { 2 if(!root) return 0; 3 int result = INT_ ......
【算法】根据整数数组，生成正的素因子二位数组，并排序
给定一个正整数或负整数的数组，I=[i1，..，in] 生成一个形式为的排序数组P [[p，I数组的所有ij的和，其中p是ij的素因子（p为正）]…] P将按素数的递增顺序进行排序。 示例： I＝{12,15}；//结果=“（2 12）（3 27）（5 15）” [2，3，5]是I的元素的所有素因子 ......
Ardupilot: 开启多个无人机SITL仿真实例Shell脚本
将该脚本文件放入Ardupilot目录下，文件名称为swarm.sh ' #!/bin/bash # run example: start run three ArduCopter sitl # bash swarm.sh ArduCopter 3 # Vehicle start location ......
避免梯度爆炸：让深度学习算法快速稳定地训练
[toc] 避免梯度爆炸：让深度学习算法快速稳定地训练 作为一名人工智能专家，程序员和软件架构师，我深刻理解深度学习算法在训练过程中可能会遇到的问题——梯度爆炸。因此，在本文中，我将结合自己的经验和知识，探讨如何避免梯度爆炸，让深度学习算法能够快速稳定地训练。 1. 引言 1.1. 背景介绍 随着人 ......