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星空 基础 方法 资料

设计模式之（13）--模板方法模式

今天我们来学习下模板方法设计模式。 模板方法(Template Method Pattern)：抽象的父类中定义一个操作中算法的骨架，而将一些步骤延迟到子类中。使得子类可以不改变一个算法的结构，即可重新定义该算法的某些特定步骤。简单地讲，就是“父类的模板方法定义不变的流程，子类重写流程中的方法”。 ......
模式 设计模式 模板 方法

视觉SLAM基础-李群和李代数

李群和李代数 引言 ​ 为什么会有李群和李代数的引出。在通常的 SLAM 中，我们估计的无非就是在极短的时间内物体的一个相对位姿运动，然后进行累加，即可得到物体的当前位置，即 SLAM 中的定位问题，但是往往该运动在较短的时间内其变化量是极小的。 ​ 通常其运动变化我们可以使用旋转加平移进行表示，即 ......
代数 视觉 基础 SLAM

基于图的路径搜索技术基础知识

基于图搜索的路径规划方法基础概念，介绍了配置空间，工作空间等相关概念，引出了深度优先搜索和广度优先搜索并进行了对比。 ......
基础知识 路径 基础 知识 技术

数值的扩展方法以及新增数据类型BigInt

二进制和八进制表示法 ES6提供了二进制和八进制数值的新的写法，分别用前缀0b(或0B)和0o或(0O)表示 0b111110111 503 // true; 0o767 503; // true 在es5开始，严格模式中，八进制不允许使用前缀0 表示，否则会报错 // 严格模式 (function ......
数值 类型 方法 数据 BigInt

算法基础模板

时空复杂度分析 一般ACM或者笔试题的时间限制是1秒或2秒。在这种情况下，C++代码中的操作次数控制在10^7^～10^8^为最佳。下面给出在不同数据范围下，代码的时间复杂度和算法该如何选择: n ≤ 30，指数级别，dfs+剪枝，状态压缩dp n ≤ 100 => O(n^3^)，floyd，dp ......
算法 模板 基础

前端性能精进之优化方法论（二）——分析

在上一节中曾提到过两种性能监控：SYN 和 RUM，那么对应的也有两种分析：数据分析和实验室分析。 数据分析会通过采集上来的性能信息来剖析和定位可能存在的各种问题。 实验室分析会通过某个线上或本地的测试工具对页面进行单点测试，得出性能分析报告。 本文会对前者介绍一些分析实践，后者会介绍一些比较有名的 ......
方法论 前端 性能 方法

Git基础操作及协作流程

一整套流程帮你实践整个 Git 操作基础及协作流程。 来源：https://docs.microsoft.com/zh-cn/learn/paths/intro-to-vc-git/ Git 介绍 配置 Git 确认已经安装 git git --version 输出 git version 2.30 ......
流程 基础 Git

基于NPOI封装导出Excel方法

背景: 在工作中我们有一个很常见的业务场景:导出列表的数据,生成Excel,而使用NPOI生成Excel我们也会遇到一个问题,每遇到一个不同的类导出时都要生成不同的表头,行,列,但其实里面大部分代码都是冗余的,所以这时我就想到了一个点子,通过泛型和反射整一个通用的导出方法. 导出思路: 其实这个业务 ......
方法 Excel NPOI

了解舵机以及MG996R的控制方法

了解舵机以及MG996R的控制方法 1.舵机基础知识： 舵机是遥控航空、航天模型控制动作，改变方向的重要组成部件，舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器。 舵机主要适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统,比如人形机器人的手臂和腿,车模和航模的方向控制。舵机的控制信号实际上是一个脉冲宽度调制信号( ......
舵机 方法 996R 996 MG

Terraform基础入门 (Infrastructure as Code)

像写代码一样管理基础设施。 Terraform 使用较为高级的配置文件语法来描述基础设施，这个特性让你对配置文件进行版本化管理后，就等于对生产环境的基础设施进行类似于代码一样的版本化管理，而且这些基础设施的配置文件可以复用或者分享。 ......
Infrastructure Terraform 基础 Code as

linux 基础（10）进程管理

使用 ps 观察程序 ps -l ps程序可以查询当前在运行的进程信息。ps -l可以列出详细的信息，默认仅列出当前 bash 相关的进程。 sudo -i ps -l F S UID PID PPID C PRI NI ADDR SZ WCHAN TTY TIME CMD 4 S 0 2133 2 ......
进程 基础 linux

不同程序集，名称空间类名和方法签名都一样的方法，如何调用

有时候，你可能会遇到这样的问题，不同程序集，名称空间类名和方法签名都一样的方法，如何调用。本文将介绍如何通过别名的方式来解决这个问题。 ......
方法 类名 名称 程序 空间

Solon2 之基础：一、常用应用配置说明

约定参考： //资源路径约定（不用配置；也不能配置） resources/app.yml（ 或 app.properties ） #为应用配置文件 resources/WEB-INF/static/ #为静态文件根目标 resources/WEB-INF/view/ #为视图模板文件根目标（支持多视 ......
常用 基础 Solon2 Solon

【多线程与高并发】- 线程基础与状态

所谓线程就是操作系统(OS)能够进行运算调度的最小单位，是一个基本的CPU执行单元，也是执行程序流的最小单元。能够提高OS的并发性能，减小程序在并发执行时所付出的时空开销。线程是进程的一个实体，是被系统独立调度和分派的基本单位。 ......
线程 状态 基础

U-Boot 基础概念与学习分享

文章对 u-boot 学习路线进行了简单介绍， 并从 u-boot 构建框架着手解构 u-boot， 以 Kconfig 为索引文件自底向上分析框架。 除此之外还介绍了 Boot Loader 的几个基本流程， 对其中的 TPL 过程进行了剖析。 ......
概念 基础 U-Boot Boot

写给准备跳槽的小伙伴们的设计模式——工厂方法设计模式

概述 工厂方法模式（FactoryMethod），定义一个创建产品对象的工厂接口，让工厂子类决定实例化那一个产品类。我们把被创建的对象称为“产品”，把创建产品的对象称为“工厂”。如果要创建的产品不多，只要一个工厂类就可以完成，这种模式叫“简单工厂模式”，它不属于 23 种经典设计模式，它的缺点是增加 ......
设计模式 模式 小伙伴 小伙 工厂

零基础解读ChatGPT：对人类未来工作是威胁还是帮助？

摘要：火到现在的ChatGPT到底是什么？它背后有哪些技术？对于我们的工作和生活会有啥影响？快来一起了解吧~ 本文分享自华为云社区《零基础解读ChatGPT：对人类未来工作是威胁还是帮助？》，作者：关耳山石。 前言 年前到现在，一直被ChatGPT的新闻轰炸，现在还越来越热闹了，关于ChatGPT技 ......
人类 ChatGPT 还是 基础

Nginx基础02：配置文件nginx.conf（Part1）

我们使用Nginx主要是通过其配置文件nginx.conf来实现的。按照一定的规则，编写特定的指令，可以帮助我们实现对Web服务的控制！所以，学习Nginx的用法，几乎就是学习nginx.conf！ 如何使用本篇文章 本文作为一篇高度总结和罗列nginx.conf中所有的基础配置项，循规蹈矩地按照文 ......
文件 基础 Nginx nginx Part1

RxJava 异常时堆栈显示不正确？解决方法都在这里

本文首发我的博客，github 地址 大家好，我是徐公，今天为大家带来的是 RxJava 的一个血案，一行代码 return null 引发的。 前阵子，组内的同事反馈说 RxJava 在 debug 包 crash 了，捕获到的异常信息不全。（即我们捕获到的堆栈没有包含我们自己代码，都是一些系统或 ......
堆栈 方法 RxJava

Python核对遥感影像批量下载情况的方法

本文介绍批量下载遥感影像时，利用Python实现已下载影像文件的核对，并自动生成未下载影像的下载链接列表的方法~ ......
遥感 影像 情况 方法 Python

Python自动合并Word文件同时添加分页符的方法

本文介绍基于Python，实现对多个Word文档加以自动合并，并在每次合并时按要求增添一个分页符的方法。 现有多个Word文档文件，需将其按名称顺序合并为一个新的Word文件，且需保证每一次合并时，都另起一页（即新的Word文件一页中，不能出现两个及以上的原本单个Word文件的内容）。 一般的，实现 ......
同时 文件 方法 Python Word

HTTPS基础原理和配置 - 1

近期又碰到了SSL相关的事情, 就心血来潮开个新专题 - 《HTTPS基础原理和配置》 本文是第一篇文章， 主要介绍SSL TLS加密协议的相关内容。 加密协议历史概要 SSL TLS加密协议其实并没有很长的历史，1995年网景发布了SSL v2.0，这也是web加密的开始。这使得电子商务领域，人们 ......
原理 基础 HTTPS

HTTPS基础原理和配置-2

〇、概述 作为概述，以下是本文要讲的内容。HTTPS 是什么? 每个人都可能从浏览器上认出 HTTPS，并对它有好感。然后再讲一遍基础知识，再详细讲一下协议版本，密码套件（Cipher Suites），本文的重点会落在如何配置 NGINX，让你的网站使用 HTTPS 服务。 除此之外，还有一个使用 ......
原理 基础 HTTPS

HTTPS基础原理和配置-3

书接上文：HTTPS 基础原理和配置 - 2，接下来介绍： 配置 NGINX 后端 HTTPS 检查配置 配置 HSTS OCSP Stapling 重要部分来了。如何使用这些选项并配置NGINX? 一、NGINX 的 HTTPS 配置 这里有一些基本的原语（或叫做指令），你可以使用:ssl_cer ......
原理 基础 HTTPS

JavaSE基础 (全网最全知识点)

Java SE（Java Standard Edition，Java 标准版）是Java技术的核心和基础，是Java ME和Java EE编程的基础 [1] 。Java SE是由Sun Microsystems公司于1995年5月推出的Java程序设计语言和Java平台的总称。javase主要包含... ......
知识点 全网 基础 知识 JavaSE

深度学习基础-优化算法详解

所谓深度神经网络的优化算法，即用来更新神经网络参数，并使损失函数最小化的算法。优化算法对于深度学习非常重要，网络参数初始化决定模型是否收敛，而优化算法的性能则直接影响模型的训练效率。 ......
算法 深度 基础

神经网络基础部件-卷积层详解

本文深度讲解了卷积计算的原理，并详细介绍了构成所有卷积网络主干的基本元素，包括卷积层本身、填充(padding)和步幅 (stride)的基本细节、用于在相邻区域汇聚信息的汇聚层(pooling)，最后给出卷积层和汇聚层的代码示例和CNN框架结构图。 ......
卷积 网络基础 部件 神经 基础

修改ctags让fzf.vim插件显示C,C++方法声明的标签

背景 在 vim 中使用 fzf.vim 插件可以进行方便的搜索文件, 源码TAG, GIT 记录等, 最近抽空看了下 BTags 命令在 c, c++ 文件中, 无法显示头文件中的函数声明 标签问题. 比如在头文件中有如下一个函数声明, 使用 BTags 命令是无法显示出这个函数原型的. /* 函 ......
插件 标签 方法 ctags fzf

Vue基础02、过滤案例、购物车案例

Vue基础02、过滤案例、购物车案例 一、v-for能循环的类型 数组、带索引 对象、默认value值、也可以是key值 字符串、带索引 数字、带索引 二、js的几种循环方式 js的循环基于索引的循环 js的in循环拿到的是索引 es6语法 of循环 数组的方法 forEach循环 jQuery的循 ......
案例 购物车 基础 Vue

大神之路-起始篇 | 第1章.计算机科学导论之【基础绪论】学习笔记

前言：当前作为一名IT互联网从业者，计算机技术日新月异，每天都有新概念、新技术的出现，而像我这样的万金油来说，越学到后面就越吃力，遇到瓶颈问题也随之增多，因为本身非科班出身，加之半路出家，针对于计算机基础知识掌握不牢或者说是不完整，所以我痛定思痛，下定决心重新学习计算机相关基础知识，从计算机科学导论... ......
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