机器人 信号 机器 个人
扫地机器人路径规划问题，算法是全覆盖内螺旋算法
扫地机器人路径规划问题，算法是全覆盖内螺旋算法，使用MATLAB实现，下列为运行图过程截图YID:3969628561971867 ......
基于MATLAB的数字滤波器设计及其语音信号去噪应用
基于MATLAB的数字滤波器设计及其语音信号去噪应用。 （供学习交流） 其中数字滤波器包括IIR和FIR的低通、高通、带通、带阻四大类型及其多种设计方法。 GUI界面中有语音信号输入模块，滤波器设计模块，语音信号分析及加噪去噪输出模块。 带文档YID:3570676442932340 ......
关于人工智能技术应用场景的个人见解
人工智能是当今科技领域最受瞩目的技术之一，尤其是自从chatgpt3.5的推出后，受关注程度更是大大升高。人工智能的应用范围覆盖了许多不同的领域。然而，虽然人工智能有许多优点，但同样的也存在一定的不可回避性的问题，这需要我们认真对待。 现在的人工智能大多是基于机器学习的神经网络，从大量的数据集中提取 ......
关于人工智能技术应用场景的个人见解
人工智能是当今科技领域最受瞩目的技术之一，尤其是自从chatgpt3.5的推出后，受关注程度更是大大升高。人工智能的应用范围覆盖了许多不同的领域。然而，虽然人工智能有许多优点，但同样的也存在一定的不可回避性的问题，这需要我们认真对待。 现在的人工智能大多是基于机器学习的神经网络，从大量的数据集中提取 ......
一次线上OOM问题的个人复盘
上个月，我们一个java服务上线后，偶尔会发生内存OOM(Out Of Memory)问题，但由于OOM导致服务不响应请求，健康检查多次不通过，最后部署平台kill了java进程，这导致定位这次OOM问题也变得困难起来。 最终，在多次review代码后发现，是SQL意外地查出大量数据导致的，如下： ......
机器学习数学基础之信息论
信息论背后的原理是：从不太可能发生的事件中能学到更多的有用信息。 发生可能性较大的事件包含较少的信息 发生可能性较小的事件包含较多的信息 独立事件包含额外的信息 对于事件 $\mathbf x=x$，定义自信息self-information为： $$ I(x)=-\log P(x) $$ 自信息仅 ......
个人信息接口修改删除
接口分析 修改个人基本信息的时候，前端需要传给我们一个userId，这个userid也是需要前端在登录的时候就获得这个id然后传输给后端，根据id去数据库进行修改，修改的代码问题还是在于user表中的update_time的字段需要实时更新，其他的修改基本就是和添加功能中的基本差不错，删除功能就简单 ......
信号
#include <stdio.h> #include <signal.h> void signal_handler(int signum) { printf("我接受到了%d信号\n", signum); } int main(void) { // 捕获信号 // SIGINT 是2号信号 ctr ......
深度学习基础入门篇[二]：机器学习常用评估指标:AUC、mAP、IS、FID、Perplexity、BLEU、ROUGE等详解
A.深度学习基础入门篇[二]：机器学习常用评估指标:AUC、mAP、IS、FID、Perplexity、BLEU、ROUGE等详解 1.基础指标简介 机器学习的评价指标有精度、精确率、召回率、P-R曲线、F1 值、TPR、FPR、ROC、AUC等指标，还有在生物领域常用的敏感性、特异性等指标。 在分 ......
Chapter1 机器学习基础
机器学习的一些预备知识 何为机器学习？ 我的理解是：机器学习就是从海量的数据中找到这些数据背后所蕴含的规律/意义（提取有用的信息）并利用这些信息来解决实际问题的一门学科。 机器学习可以做什么？ 人脸识别、垃圾邮件分类、产品推荐、手写数字识别等等 关键术语 根据上述的图片解释一下相关术语: 1. 特征 ......
《操作系统原理、实现与实践》实践项目5&6：信号量&地址映射与共享
教员布置的操作系统的第一个大作业，其中有一些知识相对而言比较重要，包括一些操作过程都具有重复实验的价值；所以写一个blog记录一下，方便一下以后重复这个大实验或是复现。 分为三个部分：实验环境的配置、实验5的实现、实验6的实现。 实验环境的配置： KylinOS应该是可以实现的，实现的原理同我下面所 ......
赋予机器狗感知能力-第二天
昨天的模型跑了8个小时都没有结束，训练它时用的参数就是文档里面的参数，模型训练的结果如下： loading annotations into memory... Done (t=0.09s) creating index... index created! [04/06 07:55:34] ppde ......
一步步制作下棋机器人之 coppeliasim进行Scara机械臂仿真与python控制
稚晖君又发布了新的机器人，很是强大。 在编写时看到了稚晖君的招聘信息，好想去试试啊！ 小时候都有一个科幻梦，如今的职业也算与梦想有些沾边了。但看到稚晖君这种闪着光芒的作品，还是很是羡慕。 以前就想做一个机械臂，实现远程象棋对战等功能，看到稚晖君的作品，更加心动了。心动不如行动，下面就一步一步仿真一个 ......
赋予机器狗感知能力
逐行研究下面的几个项目的代码，在此做记录： 一、 【官方】2023年“中国软件杯”大学生软件设计大赛飞桨小汪赛道基线系统 - 飞桨AI Studio (baidu.com)1.解释下面代码 train_file = open("{}train.txt".format(root), 'r') 这行代码 ......
关于同态加密的个人梳理
传统加解密的弊端 通常是成对存在的。如果密文被存储在了一个不可信的第三方中，Party A对密文进行更新(密文下载，解密更新)过程需要添加两次通信(下载和上传)和两次计算开销(解密和加密计算)。如果可以直接在第三方上完成密文更新，就可以使得Party A 节省两次通信和两次计算开销。 同态加密的分类 ......
faceswap个人小白安装详细
前言： 之前看了几个视频挺好玩的单纯想安装玩玩 环境： win10_64，intel CPU，NVIDIA GPU · 本文章参考以及部分搬运知乎博主：小虎AI珏爷，原文地址：AI 换脸:faceswap操作教程 - 知乎 (zhihu.com) 开始操作： 1、下载安装最新的Python 3 An ......
关于卡诺图化简的个人方法
卡诺图 卡诺图（Karnaugh map）是真值表的变形，它可以将有n个变量的逻辑函数的2n个最小项组织在给定的长方形表格中，同时为相邻最小项（相邻与项）运用邻接律化简提供了直观的图形工具 在数字电路中，对逻辑值的化简常常要用到卡诺图，而卡诺图的化简也常常困扰初学者 官方的化简办法 选自维基百科(卡 ......
ROS机器人SLAM创建地图
ROS机器人SLAM创建地图 连接小车 ssh clbrobot@clbrobot 激活树莓派 roslaunch clbrobot bringup.launch 开启雷达 打开另一个终端输入： ssh clbrobot@clbrobot 注意：必须已经校正完成 继续输入： # 打开雷达 rosla ......
ROS机器人摄像头寻线
ROS机器人摄像头寻线 连接小车 注意：必须在同一区域网 ssh clbrobort@clbrobort 激活树莓派主板 roslaunch clbrobot bringup.launch 开启摄像头 开新终端输入： ssh clbrobot@ip roslaunch clbrobot canera ......
chatgpt个人搭建
前言： 2023年3月份，OpenAI放出了官方最新的gpt-3.5-turbo API ，而且价格还很便宜，ChatGPT API价格为1k tokens/$0.002，大约等于每输出100万个单词，才2.7美金左右，于是很多大佬出来了基于chatgpt api搭建的项目，今天就教大家如何在自己的 ......
ROS机器人校正
vROS机器人IMU自动校正 连接小车 注意：必须在同一区域网 ssh clbrobort@clbrobort 激活树莓派主板 roslaunch clbrobot bringup.launch 自动校正IMU的过程 重新打开一个终端 连接小车后打开工程 roscd clbrobot/ cd par ......
ROS机器人雷达跟随
ROS机器人雷达跟随 初始化 打开一个终端输入： ssh clbrobot@ip # 连接小车 roslaunch clbrobot bringup.launch # 激活主板 开启摄像头 开新终端输入： ssh clbrobot@ip roslaunch clbrobot camera.launc ......
2022年中国服务机器人行业研究|报告PDF分享（附原数据表）
报告链接：http://tecdat.cn/?p=31419 随着大量企业的涌入，服务机器人产业化即将到来。 经过多年的发展，我国已经实现了完整的服务机器人产业生态系统。在常态化疫情防控、人口老龄化、技术进步和政策支持等多种因素的推动下，行业快速度过市场教育阶段。据统计，近三年我国服务机器人相关企业 ......
自己做产品一年多了，对于个人开发者如何购买云服务有一些经验可以分享
这文章至少值一千元，因为这是我保守估计花出去的冤枉钱（请自行脑补一个苦笑的 emoji） 文章中会穿插选择云服务的一些建议，当然也会提供一些“薅羊毛”的技巧。不过在此之前我们要想清楚一件更重要的事情：我为了什么购买云服务 做产品还是做技术 这个问题不仅决定了你接下来的购买策略，还是你编码开始的前提。 ......
进程间通信-信号量
资源竞争 资源竞争:当多个进程在同时访问共享资源时,会产生资源竞争，最终最导致数据混乱 临界资源:不允许同时有多个进程访问的资源,包括硬件资源(CPU、内存、存储器以及其他外围设备)与软件资源(共享代码段、共享数据结构) 临界区:访问临界资源代码 多进程对 stdout 资源的竞争 #include ......
（个人日记）2012年7月9日星期一下午4时37分
今天是大学毕业后到家的第四天，大学念的是信息管理，是管理学与计算机学科的结合专业，今年的三四月份在东大找了两个月左右的工作，可是最终还是来到了东软，说起来倒是有些无可奈何。这学期的开始和小胡同学好顿纠缠，不管怎么说现在的我对自己的那段经历没有什么好说后悔的，不管怎么说自己的付出还是自己心甘情愿的，所 ......
python PIL个人使用记录
python PIL个人使用记录 1、gif转png def gif_to_png(filename: str): """ gif图片一帧一帧转换为很多png图片 :param filename: :return: """ filename = filename.strip() filename = ......
（个人日记）2011年2月5日星期六11时19分28秒
有时候想想自己的文字实在是没有太多的可以论得上是闪光的地方，有时候觉得自己的日记更可以被称为心情上的随笔。人生短短的几十年该做什么不该做什么又是有谁可以说的清楚，其实关键的问题并不在于你能在世间生活多少年而是你要懂得生命的意义，如果你没有明白其中的内涵即使你在世间生活千年万年又能如何，一个人如果习惯 ......