机器人 信号 机器 个人
基于MATLAB和机器学习（向量机）的裂缝检测（识别）系统程序
基于MATLAB和机器学习（向量机）的裂缝检测（识别）系统程序，带GUI界面，对裂缝主要参数（长度，宽度，面积）进行计算，已经训练好分类器，包含裂缝图像训练集和测试集，可以完美运行（带注释），结果可保存在Excel中YID:3149676995926163 ......
Matlab使用CNN(卷积神经网络)对一维信号(如语音信号、心电图信号)进行二分类源程序
Matlab使用CNN(卷积神经网络)对一维信号(如语音信号、心电图信号)进行二分类源程序。 也可以改成多分类。 会提供原始数据，数据可直接替换为自己的数据运行，注释详细 工作如下： 1、加载数据，一共为200个正常样本和200个异常样本，训练集为80%，即160正常和160异常，一共320条数据； ......
基于MATLAB的数字滤波器设计及其语音信号去噪应用
基于MATLAB的数字滤波器设计及其语音信号去噪应用。 （供学习交流） 其中数字滤波器包括IIR和FIR的低通、高通、带通、带阻四大类型及其多种设计方法。 GUI界面中有语音信号输入模块，滤波器设计模块，语音信号分析及加噪去噪输出模块。 带文档YID:3570676442932340 ......
脑电信号处理系统设计 matlab实现 包含可运行代码+gui界面+报告+ppt
脑电信号处理系统设计 matlab实现 包含可运行代码+gui界面+报告+ppt 是自己设计实现一个简单的脑电信号处理系统，实际处理功能很有限 不可以用于数据处理工作 数据处理请自行下载eeglab。 这只是一个做着玩的小项目，体验理解多于功能完善。 功能：设计gui界面实现选择输入一段脑电信号，对 ......
机器学习建模中--先“特征选择”还是先“划分数据集”？
应该先进行“特征选择”，再“划分数据集”。这样可以避免数据泄露。 测试集就应该当做“看不见的数据”，只能在最后用一次，按照这个原则处理。 代码实例： # -*- coding: utf-8 -*- import numpy as np from sklearn.feature_selection i ......
对软件工程的希望以及个人目标
对软件工程的希望 1.我希望通过学习软件工程这门学科，能充分理解开发一款软件所需要的理论知识以及工作流程，并在未来的生活中运用自如。 2.其次，在学习过程中我希望能解决很多之前遇到的无法解决的问题，比如不会运用数据结构的知识来编程。 3.当然，我最希望的是，通过学习这门课程，我能够真正的写出一款软件 ......
机器学习（三）：朴素贝叶斯＋贝叶斯估计+BP人工神经网络习题手算|手工推导与习题计算
1.有 1000 个水果样例. 它们可能是香蕉，橙子或其它水果，已知每个水果的 3 种特性:是否偏长、是否甜、颜色是否是黄色 | 类型 | 长 | 不长 | 甜 | 不甜 | 黄色 | 非黄 | Total | | | | | | | | | | | 香蕉 | 400 | 100 | 350 | 1 ......
阿里云 Docker 部署个人博客全过程记录
Dockers安装 新手可以去阿里云免费试用一个月云服务器，建议按照阿里文档部署，CentOS可以参考这个 https://help.aliyun.com/document_detail/187598.html 查看本机内核版本，内核版本需高于 3.10 uname -r 运行以下命令，安装dnf ......
局域网机器配置Nginx正向代理访问外网服务
1. 正向代理 1.1 简介 https://blog.csdn.net/wkh___/article/details/113807080?spm=1001.2014.3001.5506 https://www.cnblogs.com/yanjieli/p/15229907.html 1.2 请求逻 ......
使用ChatGPT控制机器人
当我还在跟 ChatGPT 吹牛尬聊时，有人已经在拿它操控机器人了。 不是别人，正是 OpenAI 的金主爸爸、不久前刚拿 ChatGPT“重新发明搜索引擎”的微软。 到目前为止，开发者调教机器人不仅技术门槛高，还道阻且长： 工程师需要在工作流程回路中，不断手写新代码和规范来纠正机器人行为；另外，操 ......
ABB机器人、PLC、C#上位机全套程序
ABB机器人、PLC、C#上位机全套程序 1.项目用的是ABB蜘蛛机器人，六轴用的程序开发都一样 2.上位机与机器人和PLC通讯都是通过以太网总线方式，没有使用传统的IO方式 3.自己写的程序，可提供部分 3.PLC使用的是200smart 4.作为案例适合自己提升学习用YID:5916634285 ......
ABB机器人二次开发 C#读取和写入数据，可以获取点位信息及写入点位信息
ABB机器人二次开发 C#读取和写入数据，可以获取点位信息及写入点位信息。 自己写的ABB机器人类，机器人常规操作功能都有，非常适合进行二次开发。YID:3717635959328320 ......
扫地机器人路径规划问题，算法是全覆盖内螺旋算法
扫地机器人路径规划问题，算法是全覆盖内螺旋算法，使用MATLAB实现，下列为运行图过程截图YID:3969628561971867 ......
labview通用视觉软件框架，机器视觉通用框架 通用视觉框架源代码
labview通用视觉软件框架，机器视觉通用框架 通用视觉框架源代码。 可以参考用于开发常规案例。 提供，可用于学习交流。 里面有部分函数，用户也可随意编辑函数 LV2018 -64位版本YID:6120603457697015 ......
七月 个人测试架构体系
本文为CSDN博主「七月灬」 总结的非常好原文链接：https://blog.csdn.net/u014220762/article/details/102660984 个人测试架构体系软件测试全流程 健全的测试流程有助于规范测试各阶段活动的进行。本文主要描述测试全流程中各阶段活动的出入口条件、工作 ......
机器学习基础06DAY
模型检验-交叉验证 一般在进行模型的测试时，我们会将数据分为训练集和测试集。在给定的样本空间中，拿出大部分样本作为训练集来训练模型，剩余的小部分样本使用刚建立的模型进行预测。 训练集与测试集 训练集与测试集的分割可以使用cross_validation中的train_test_split方法，大部分 ......
信号集操作
信号递达：信号的处理动作（绑定的处理函数）。 信号的未决状态：信号从产生到递达之间的状态。 某个信号处于未决状态，一般是因为信号被阻塞（即信号屏蔽字对应的位被置1）了，即当捕获到这个信号时，由于信号处于未决状态，将不会执行信号的处理动作。 int sigemptyset(sigset_t *set) ......
Canoe接收信号设置
1.使用Pthon设置信号相当于在CANoe中调用setsignal函数，调用这个函数设置信号值的前提是信号所属的报文是通过CANoeIL发送的，看您提供的截图，信号是通过IG而不是CANoeIL发送的，所以出现的write窗口的报错信息。 2.我看您那边是FlexRay是吧，那通过CANoeIL发 ......
【题解】[APIO2010] 信号覆盖
题目分析： 其实就是涉及四个点之间的位置关系，三个点形成圆判断是否包含另一个点。 考虑四个点之间形成的多边形只可能是凸四边形或者是凹四边形，如下图所示： （上图为凸多边形） （上图为凹多边形） 因为题目保证不存在四点共圆，也就是说对于任意一个四边形不存在对角之和为 $180°$，也就是一定存在一组对 ......
关于使用 sigaction捕捉信号返回的问题,sa_flags 中的 SA_RESTART 宏
/* #include <signal.h> int sigaction(int signum, const struct sigaction *act, struct sigaction *oldact); - 功能：检查或者改变信号的处理。信号捕捉 - 参数： - signum : 需要捕捉的信 ......
[GPT] 提高个人网站的访问量的 30 种详细方式
内容优化：提高网站的质量和价值，让用户喜欢并分享你的内容。 SEO优化：通过关键词优化、网站结构优化等方式，提高搜索引擎排名。 社交媒体：在社交媒体上分享你的内容，吸引更多人来访问你的网站。 广告投放：在适当的时候投放广告，以提高网站的知名度和曝光率。 网站速度优化：加快网站的加载速度，提高用户体验 ......
telegram群组如何接收机器人消息
1. 浏览器打开Telegram: Contact @BotFather 调起桌面客户端或者网页版 2. 发送 /newbot 创建机器人 3. 发送机器人名称，为机器人选一个展示的名称 4. 发送机器人username，username必须以Bot或bot结尾。 5. 在回复的消息中获取token ......
机器人活动区 华为OD机试
本期题目：机器人活动区域 🤖🕹️ 题目 现有一个机器人，可放置于 M×N 的网格中任意位置， 每个网格包含一个非负整数编号， 当相邻网格的数字编号差值的绝对值小于等于 1 时， 机器人可以在网格间移动 问题： 求机器人可活动的最大范围对应的网格点数目。🤖💻 说明： 网格左上角坐标为 (0,0 ......
【代码实现】最新PyTorch机器学习与深度学习技术方法
近年来，随着AlphaGo、无人驾驶汽车、医学影像智慧辅助诊疗、ImageNet竞赛等热点事件的发生，人工智能迎来了新一轮的发展浪潮。尤其是深度学习技术，在许多行业都取得了颠覆性的成果。另外，近年来，Pytorch深度学习框架受到越来越多科研人员的关注和喜爱。 本次内容在掌握深度学习的基础知识，与经 ......
人工智能机器学习底层原理剖析,人造神经元,您一定能看懂,通俗解释把AI“黑话”转化为“白话文”
按照固有思维方式，人们总以为人工智能是一个莫测高深的行业，这个行业的人都是高智商人群，无论是写文章还是和人讲话，总是讳莫如深，接着就是蹦出一些“高级”词汇，什么“神经网络”，什么“卷积神经”之类，教人半懂不懂的。尤其ChatGPT的风靡一时，更加“神话”了这个行业，用鲁迅先生形容诸葛武侯的话来讲：“... ......
阿里云+树莓派+群晖搭建个人的视频网站
我在2017年购买了阿里云服务器，最基础的配置，硬盘空间只有40G，一直都是以发文字blog 为主。主要的原因是空间太小，如果放照片、音频和视频空间很快就满了。今年我试图把家里群晖中的视频加到阿里云服务器中，因为群晖不支持外链视频播放而没有成功。最近利用家中闲置的树莓派解决了这个问题。 硬件是树莓派 ......
Python 系列-- 王的机器
1、非常全面详细的Sklearn介绍 https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzU0MDQ1NjAzNg==&mid=2247557282&idx=1&sn=b9b3a3e852706409a64bbe5d0bd274c4&chksm=fb3b45a9cc4cccbf92 ......
机器学习基础05DAY
分类算法之k-近邻 k-近邻算法采用测量不同特征值之间的距离来进行分类 优点：精度高、对异常值不敏感、无数据输入假定 缺点：计算复杂度高、空间复杂度高 使用数据范围：数值型和标称型 一个例子弄懂k-近邻 电影可以按照题材分类，每个题材又是如何定义的呢？那么假如两种类型的电影，动作片和爱情片。动作片有 ......
多线程的同步和互斥—线程的信号量
同步： //account.h #ifndef _ACCOUNT_H #define _ACCOUNT_H #include <pthread.h> #include <semaphore.h> typedef struct{ int code; double balance; //定义一把互斥锁， ......