机器人 信号 机器 个人
关于场效应管的低频小信号等效模型
###i~D~=f(u~GS~,u~DS~) 研究动态信号时，用全微分表示（参考书P96下面文字） 当信号幅值较小时，g~m~是U~DS~=U~DSQ~那条转移特性曲线上Q点处的导数，即以Q点为切点的切线斜率。g~m~是输出回路电流与输入回路电压之比，称为跨导，其量纲是电导。 从输出特性曲线可知，r ......
实验4 信号处理
Unix实验报告 实验： 实验4 信号处理 专业： 计算机科学与技术 班级： 1班 姓名： 姚怀聿 学号： 22920202204632 2022年12月19日 目 录 一、 实验内容描述 1 二、 实验构思 2 三、 实验结果 14 四、 体会和建议 15 五、 完成人姓名及完成时间 16 实验内 ......
Archlinux个人生存手册.md
Archlinux个人生存手册 前两天（2023年03月22日）Gnome44发布，心心念念的想着能体验一把。但奈何更新不给力，可能有Manjaro有点商业版的意思，顺便一直想着能用上磁盘加密和TPM2，干脆直接将系统重装为Archlinux了。之后所有对系统的重要更改就在此篇记录，方便自己之后 ......
ChCore 实验1：机器启动
实验指导书地址：https://ipads.se.sjtu.edu.cn/courses/os/labs/lab1.pdf 1.基本知识 1.1 熟悉 AArch64 汇编 练习 1 浏览《ARM 指令集参考指南》的 A1、 A3 和 D 部分，以熟悉 ARM ISA。 请做好阅读笔记，如果之前学习 ......
django-信号
Django的信号 一 信号简介 Django提供一种信号机制。其实就是观察者模式，又叫发布-订阅(Publish/Subscribe) 。当发生一些动作的时候，发出信号，然后监听了这个信号的函数就会执行。 通俗来讲，就是一些动作发生的时候，信号允许特定的发送者去提醒一些接受者。用于在框架执行操作时 ......
【LeetCode动态规划#05】背包问题的理论分析（基于代码随想录的个人理解，多图）
背包问题 问题描述 背包问题是一系列问题的统称，具体包括：01背包、完全背包、多重背包、分组背包等（仅需掌握前两种，后面的为竞赛级题目） 下面来研究01背包 实际上即使是最经典的01背包，也不会直接出现在题目中，一般是融入到其他的题目背景中再考察 因为是学习原理，所以先跳过最原始的问题模板来学。 0 ......
C/C++个人记账系统[2023-03-26]
C/C++个人记账系统[2023-03-26] (1)用户注册: 用户通过注册功能注册成功后跳转至登录页面方便登录 (2)用户登录: 用户登录成功后 信息管理:用户可以修改个人的信息 财务管理:用户可以查看自己的财务信息和做一些新的财务记录 财务统计:用户可以查看自己的月收支或年收支，以便做到心里有 ......
机器学习基础04DAY
scikit-learn数据集 我们将介绍sklearn中的数据集类，模块包括用于加载数据集的实用程序，包括加载和获取流行参考数据集的方法。它还具有一些人工数据生成器。 sklearn.datasets （1）datasets.load_*() 获取小规模数据集，数据包含在datasets里 （2） ......
差生文具多：个人工作流软件梳理
信息输入 WPS便签：用来记录简短消息 平台：Web端网页、Android端应用 之前用菊花系手机时，自带云同步、分类功能的华为备忘录深得我心。换机后Moto没有自带同步的备忘录了，尝试过锤子便签（万年未更新+常驻通知栏，告辞）、集成在OneNote里的微软便签（网络问题，经常打不开），联想便签（没 ......
机器学习算法（五）：基于企鹅数据集的决策树分类预测
决策树的主要优点：
1. 具有很好的解释性，模型可以生成可以理解的规则。
2. 可以发现特征的重要程度。
3. 模型的计算复杂度较低。
决策树的主要缺点：
1. 模型容易过拟合，需要采用减枝技术处理。
2. 不能很好利用连续型特征。
3. 预测能力有限，无法达到其他强监督模型效果。
4. 方差... ......
章章个人的自我认知及一些思考及思想
Q:我觉得我同学好聪明，其他课不学，只是学招聘和考研要求的内容。不像我，听着老师的水客=课，在那里生气，妄想改变这个社会和环境。我好愚蠢啊 A:亲爱的同学，每个人有不同的学习方式和目标。你同学选择了聚焦于招聘和考研要求的内容，这可能是他们对未来职业发展的实际需求和规划。而你选择关注社会和环境问题，这 ......
Qt源码阅读(一) 信号槽的连接与调用
信号槽连接 信号槽的连接，其实内部本质还是一个回调函数，主要是维护了信号发送Object的元对象里一个连接的列表。调用connect函数时，将槽的一系列信息，封装成一个Connection，在发送信号时，通过这个列表，去回调槽函数。 1. 信号的连接 下面列举一种信号的连接方式，来大致讲解一下信号的 ......
第2讲 发那科机器人系统组成
本体, 控制柜, 示教器; PREV 返回 F1-F5 选项切换 SHIFT 和其他按键组合 SELECT 列出和创建程序 EDIT 编辑和执行程序 DATA 显示寄存器内容 DISP: 分屏 STEP 单步和循环之间切换 RESET 清除报警 BACKSPACE 删除光标前的字符 ITEM 选择它 ......
第1讲 发那科机器人介绍
1, 四大家族机器人简单介绍 ABB, 安川, KUKA, 发那科 发那科机器人是由数控系统发家, 1974年第一台机器人问世, 是唯一家由机器人制作机器人的公司, 是世界上唯一家提供视觉集成的厂商; 机器人型号分类: (1)M-2iA 并联机械手 (2)R-1000iA (3) LR Mate S ......
ChatGPT问答[1]-从信号的合成、分解原理角度，解释傅里叶级数
傅里叶级数是利用信号分解原理，将一个周期性信号表示为基本正弦函数的叠加形式。具体来说，傅里叶级数是将一个周期为T的函数f(t)表示为一系列正弦函数sin(nωt)和余弦函数cos(nωt)的线性组合形式，即： $f(t) = a_0 + \sum_{n=1}^{\infty} a_n \cos(n\ ......
m基于GRNN神经网络和高阶累积量的信号类型识别matlab仿真
1.算法描述 GRNN，即General Regression Neural Network，中文全称为广义回归神经网络，是由The Lockheed Palo Alto研究实验室在1991年提出的。GRNN是一种新型的基于非线性回归理论的神经网络模型。GRNN是建立在非参数核回归基础之上的，该神经 ......
机器学习算法（四）: 基于支持向量机的分类预测（SVM）
机器学习算法（四）: 基于支持向量机的分类预测 本项目链接：https://www.heywhale.com/home/column/64141d6b1c8c8b518ba97dcc 1.相关流程 支持向量机（Support Vector Machine，SVM）是一个非常优雅的算法，具有非常完善的 ......
【教程】青少年CTF机器人使用教程
前言 本期教程适用于版本号为2.0.1-Beta的青少年CTF机器人，其他版本可能与当前版本不同。 由于之前版本的机器人重构，所以我们细化了本次的机器人逻辑，并且对机器人的功能进行了一些升级。 机器人语言：Python 支持客户端：QQ、飞书 如果对机器人感兴趣，可以通过末尾容加群联系我们！ 群管功 ......
sentinel中机器列表的端口和实际端口不一样，没有簇点链路
使用的启动命令 jar -jar sentinel.jar --server.port=8088 制定了启动端口，但是 机器列表中的端口不一样 java -Dserver.port=8070 -Dcsp.sentinel.dashboard.server=localhost:8070 -Dproje ......
个人简介和项目介绍
你好呀，亲爱的陌生人，本文分为三部分， 第一部分为个人简介，简单的介绍个人的风雨编程路 第二部分为项目简介，介绍简历中的项目 第三部分为其他做过的项目介绍，可以略过 一、个人简介 某双非本科计科程序猿一枚，目前正积极寻求C++服务端暑期实习中，以下为个人学习的风雨编程路简略介绍，帮助您快速了解本人是 ......
工程监测多通道振弦模拟信号采集仪VTN MODBUS指令驱动测量模式
工程监测多通道振弦模拟信号采集仪VTN MODBUS指令驱动测量模式 当工作模式拨码开关的第 2 和第 4 为 ON 时，设备工作于 MODBUS 指令驱动测量模式。在此模式下，设备始终处于开机状态，振弦测量停止。当收到 MODBUS 协议的传感器通道数据读取指令时自动开始测量并在测量结束后响应通道 ......
省选联考 2020 A/B卷 信号传递
我们看到要让我们确定一个顺序，并且 $m\le23$，第一想法肯定是一个状压，精细实现应该可以做到 $O(m2^m)$。 我们先观察一下题目当中给的贡献方式，肯定是要把它拆一拆，拆成每个信号站的贡献的形式。考虑两个信号站 $i,j$，位置在 $p_i,p_j$，倘若 $p_i\le p_j$，我们有 ......
学习中遇过的问题以及个人理解（待更新......）
1、谈谈对进程号和端口号的理解 端口号唯一，就如同身份证号，进程号不唯一，如同姓名，一个身份证号只能对应一个姓名，但是姓名不唯一，相同姓名随处可见，也有姓名比较罕见的，但是至少会对应一个身份证号，同姓名的则会对应多个身份证号，未出生的则会有预留的身份证号等待着他们，所以总结就是：端口号只能对应一个进 ......
用Python基于Google Bard做一个交互式的聊天机器人
用Python基于Google Bard做一个交互式的聊天机器人 之前已经通过浏览器试过了 Google Bard ，更多细节请看： Try out Google Bard, Will Google Bard beat the ChatGPT?. 现在我们想实现自动化，所以我用Python做一个交互 ......
如何针对多租户 SaaS 使用案例扩展机器学习推理
Zendesk 是一家 SaaS 公司，该公司以简单为本，专注于开发面向所有人的支持、销售和客户参与软件。通过帮助全球超过 17 万家公司高效地为数亿客户提供服务，该公司得以蓬勃发展。Zendcaesk 的机器学习团队负责提升客户体验团队，使其实现最佳绩效。通过将数据和人员的力量结合起来，Zende ......
Hexo手摸手详细搭建教程，0成本搭建属于自己的个人博客
必备条件 Node.js 官网下载地址：Node.js Git，官网下载地址：Git GitHub账号，可以在Github进行注册 可以在cmd终端输入node -v和git -v来验证是否已经安装完成，如果显示版本号则代表安装成功。 安装Hexo 在一个合适的位置创建一个文件夹以存放博客文件，所有 ......
x86 机器指令编码规则
x86 机器指令编码依次由一下部分组成： 指令前缀（prefix，非必需） 操作码（opcode，必需） 寻址方式 R/M（ModR/M，非必需） 比例因子-变址-基址（SIB，非必需） 地址偏移量（displacement，非必需） 立即数（immediate，非必需） 指令前缀 操作码 寻址方式 ......
机器学习基础03DAY
特征降维 降维 PCA（Principal component analysis），主成分分析。特点是保存数据集中对方差影响最大的那些特征，PCA极其容易受到数据中特征范围影响，所以在运用PCA前一定要做特征标准化，这样才能保证每维度特征的重要性等同。 sklearn.decomposition.P ......