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机械手 原理 视觉 机械

DP查缺补漏之完全背包优化原理

DP查缺补漏之完全背包优化原理 先复习一下基本知识 状态假设 DP[I][J]为前\(i\)个物品，容量小于\(j\)时的最优解（最大价值） 状态转移 DP[I][J] = max(DP[I - 1][J], DP[I - 1][J - k*V[I]] + k*W[I]) 对于第\(i\)个物品，两 ......
背包 原理

armsom: AIM5已经设计完了原理图，正在进行电路布局

在现代电子工程领域，原理图设计和电路布局是新产品开发的关键步骤之一。它们为电子设备的功能和性能奠定了基础，决定了产品的最终质量和可靠性。ArmSoM已经成功完成了AIM5的原理图设计，目前正在积极进行电路布局的工作，如下为AIM5初步布局示意图，预计11月二十号完成电路布局。 armsom-aim5 ......
布局 电路 完了 原理 正在

固态硬盘存储原理

机械硬盘存储 机械硬盘是利用磁性极粒来存储数据的，所以机械硬盘通常又被称作磁盘 存储器发展历史： https://mp.weixin.qq.com/s/lUqLnc0Nl989-jLH8jhDng 固态硬盘存储 固态硬盘主要由主控、缓存、闪存组成，纯电子结构，固态硬盘存储数据的基本存储单元是"浮栅晶 ......
固态 原理 硬盘

DP查缺补漏之01背包优化原理

DP查缺补漏之01背包优化原理 先复习一下基本知识 状态假设 DP[I][J]为前\(i\)个物品，容量小于\(j\)时的最优解（最大价值） 状态转移 DP[I][J] = max(DP[I - 1][J], DP[I - 1][J - V[I]] + W[I]) 对于第\(i\)个物品，两种可能 ......
背包 原理

Kafka基本原理、生产问题总结及性能优化实践

Kafka是最初由Linkedin公司开发，是一个分布式、支持分区的（partition）、多副本的（replica），基于zookeeper协调的分布式消息系统，它的最大的特性就是可以实时的处理大量数据以满足各种需求场景：比如基于hadoop的批处理系统、低延迟的实时系统、Storm/Spark流... ......
原理 性能 问题 Kafka

trafilatura 网页解析原理分析

Trafilatura是一个Python包和命令行工具，用于收集网络上的文本。其主要应用场景包括网络爬虫下载和网页解析等。 今天我们不讨论爬虫和抓取，主要看他的数据解析是如何做的。 ......
trafilatura 原理 网页

Applescript成功实现imessage数据筛选,imessage蓝号检测,无痕检测手机号是否注册imessage的原理

一、imessages数据检测的两种方式:1.人工筛选，将要验证的号码输出到文件中，以逗号分隔。再将文件中的号码粘贴到iMessage客户端的地址栏，iMessage客户端会自动逐个检验该号码是否为iMessage账号，检验速度视网速而定。红色表示不是iMessage账号，蓝色表示iMessage账 ......
imessage 手机号 Applescript 原理 数据

齿轮加工刀片，原机械工业部副部长、国务院中央大型企业监事会主席贾成炳一行莅临成都工研所参观指导

成都工具研究所有限公司的前身是成都工具研究所，于1956年创建于北京，是原机械工业部的直属研究所，是我国机械工业的综合性工具科研机构。公司官网：http://www.ctri.com.cn/公司主要从事精密切削工具、精密测量仪器以及表面改性处理技术的技术研究、产品开发和应用服务。 8月22日，原机械 ......
监事 刀片 齿轮 一行 部长

即构发布 | 移动端实时超分辨率技术，迭代视觉新体验

超分辨率（Super Resolution，简称 SR），是计算机视觉的一个经典应用。SR 是指通过软件或硬件的方法，从观测到的低分辨率图像重建出相应的高分辨率图像，简单来说就是通过 AI 算法来放大原有图像的分辨率以达到提升画质的效果。在监控设备、卫星图像遥感、数字高清、显微成像、视频编码通信、视... ......
实时 分辨率 视觉 技术

KVC原理

KVC KVC的全称是Key-Value Coding ，俗称“键值编码”，可以tongue一个key来访问某个属性 常见的API - (void)setValue:(id)Value forKeyPath:(NSString *)keyPath; - (void)setValue:(id)Valu ......
原理 KVC

golang gin框架使用endless实现热更新原理和操作步骤

最近在学习go的Gin Web Framework，其中一个知识点是：【优雅地重启或停止】，原文截图： 这里说的其中一个方法是使用【fvbock/endless】是实现，记录下自己的实操步骤！ Gin Web Framework文档地址：https://gin-gonic.com/zh-cn/doc ......
框架 步骤 原理 endless golang

视觉惯性SLAM

IMU基本模型 IMU信号本身带有误差，为了更好的在优化问题中使用IMU信号，一般需要建立IMU误差模型（IMU对实际运动的观测和实际的运动的值之间的误差）。其中，最常用的是将其误差模型简化为偏移和测量噪声两个部分。 则，角速度和加速度的观测值一般被表示为： \[\tilde{\boldsymbol ......
惯性 视觉 SLAM

多模态对比语言图像预训练CLIP：打破语言与视觉的界限

多模态对比语言图像预训练CLIP：打破语言与视觉的界限 一种基于多模态（图像、文本）对比训练的神经网络。它可以在给定图像的情况下，使用自然语言来预测最相关的文本片段，而无需为特定任务进行优化。CLIP的设计类似于GPT-2和GPT-3，具备出色的零射击能力，可以应用于多种多模态任务。 多模态对比语言 ......
模态 语言 界限 图像 视觉

逻辑漏洞挖掘之CSRF漏洞原理分析及实战演练

本系列文章旨在揭秘逻辑漏洞的范围、原理及预防措施，逐步提升大家的安全意识。第二篇选取了广为熟知的CSRF漏洞进行介绍。 ......
漏洞 实战 逻辑 原理 CSRF

Redis集群模式incr保证原子性的原理

1.主要是redis的key会解析到固定的主机上，比如集群上有host1，host2，host3；然后key1可能会解析后发现是要发到host2上，则在host2正常的情况下（有点像kafka rebalance；consumer处理哪些分区），key1会一直在host2上进行操作； 因此在redi ......
集群 原子 原理 模式 Redis

[Vue]React、Vue中的key有什么作用? (key的内部原理)

1. 虚拟DOM中key的作用: key是虚拟DOM对象的标识，当状态中的数据发生变化时，Vue会根据[新数据]生成[新的虚拟DOM] 随后Vue进行[新虚拟DOM]与[旧虚拟DOM]的差异比较，比较规则如下: 2. 对比规则: (1).旧虚拟DOM中找到了与新虚拟DOM相同的key: ①.若虚拟D ......
Vue key 原理 作用 React

Java MVEL表达式注入漏洞原理研究

一、Java MVEL表达式原理 MVEL全称为：MVFLEX Expression Language，是用来计算Java语法所编写的表达式值的表达式语言。MVEL的语法很大程度上受到Java语法的启发，但为了使表达式语法更高效,还是有一些基本差异，例如可以像正则表达式一样直接支持集合、数组和字符串 ......
表达式 漏洞 原理 Java MVEL

Java SPEL表达式注入漏洞原理研究

一、Java SpEL表达式基本原理 SpEL（Spring Expression Language）简称Spring表达式语言，在Spring 3中引入。 SpEL能在运行时构建复杂表达式、存取对象图属性、对象方法调用等等，可以与基于XML和基于注解的Spring配置还有bean定义一起使用。 在 ......
表达式 漏洞 原理 Java SPEL

Web SSH 的原理与在 ASP.NET Core SignalR 中的实现

前言 有个项目，需要在前端有个管理终端可以 SSH 到主控机的终端，如果不考虑用户使用 vim 等需要在控制台内现实界面的软件的话，其实使用 Process 类型去启动相应程序就够了。而这次的需求则需要考虑用户会做相关设置。 原理 这里用到的原理是伪终端。伪终端（pseudo terminal）是现 ......
原理 SignalR Core Web SSH

UnityShader入门精要第十一章-让画面动起来原理总结

前言 十一章之前的章节讨论了如何处理更复杂的光照、折射与反射和程序化生成材质等内容。第十一章讨论的是如何利用Shader让画面动起来，这章内容能轻松解决自己开发时遇到的某些问题，特此记录一下。 纹理动画 常见的纹理动画一般有两种：序列帧动画和背景滚动。 序列帧动画 这个没什么好说的，和Unity自带 ......
精要 UnityShader 画面 原理

codeforces 1829G. Hits Different 容斥原理+记忆化搜索

题目描述： 给定一个n，把n给打倒，然后递归的求出包含n在内的上面所有的会倒下的瓶子值的平方和。 这里使用二分先求出目前给定的n的行号i和列号j。观察可以发现，对于所有的列号j，j=1或者j=i时，是需要考虑往上单边的总和，其他情况都有两个分支。 再观察可以发现，两个分支在再上一行的重合部分，会被d ......
codeforces Different 原理 记忆 1829

P1 java跨平台原理

java: 混合型编译 / Arm平台执行器 按行翻译-> 虚拟机 -> ARM Cpu java -> .class二进制字节码 \ X86平台执行器 按行翻译-> 虚拟机 -> X86 Cpu java 跨平台通过虚拟机实现 java并不是直接运行在os中的，而是运行在虚拟机里 针对不同的系统， ......
原理 java P1

【万用表的使用方法及原理】

简介：万用表的工作原理是利用一只灵敏的磁电式直流电流表做表头。当微小电流通过表头，就会有电流指示。但表头不能通过大电流，所以，必须在表头上并联与串联一些电阻进行分流或降压，从而测出电路中的电流、电压和电阻。结构组成：表头：一只灵敏的磁电式直流电流表（微安表）做表头,但表头不能通过大电流，所以必须在表 ......
万用表 使用方法 原理 方法

HCIA-交换机原理

前言 随着企业网络的发展，越来越多的用户需要接入到网络，交换机提供了大量的接入端口能够很好地满足这种需求。同时，交换机也彻底解决了早期以太网冲突的问题，极大地提升了以太网的性能，同时也提高了以太网的安全性。 交换机工作在数据链路层，对数据帧进行操作。在收到数据帧后，交换机会根据数据帧的头部信息对数据 ......
交换机 原理 HCIA

Nginx工作原理

Nginx的进程模型 Nginx服务器由一个Master进程和多个Worker进程组成： Master进程：管理Worker进程。对外接口：接收外部的操作（信号）；对内转发：根据外部操作的不同，通过信号管理Worker；监听：监控Worker进程的运行状态，Worker进程异常终止后，自动重启Wor... ......
原理 Nginx

class底层原理分析

表面上是: class + 类名 会把类构造出来 实际上是: 元类实例化产生类 这个对象 # 类实例化产生对象, 一定是: 类名() # Person 类是有type实例化产生,传一堆参数 # type() 调用类的__init__方法 # type() # 如果想要控制类的产生过程,就要用 typ ......
底层 原理 class

【Spring】AOP实现原理

注册AOP代理创建器 在平时开发过程中，如果想开启AOP，一般会使用@EnableAspectJAutoProxy注解，这样在启动时，它会向Spring容器注册一个代理创建器用于创建代理对象，AOP使用的是AnnotationAwareAspectJAutoProxyCreator，它实现了Smar ......
原理 Spring AOP

10月27日 抢票原理小程序

目录抢票原理小程序 抢票原理小程序 首先建立一个票数文件夹，然后再创建一个程序文件 程序文件里面要有两个功能，一个查票功能函数，一个购票功能函数，然后一个主要的进程，这个进程以函数的形式给内部添加这个查票和购票的函数，然后在添加全局调用的方法开启子进程 文件内容 {"count": 0} 文件里面不 ......
原理 程序

coredns基本原理

k8s 1.19.0coredns 1.7.0 dns ip获取过程 dns请求到达coredns后，从list/watch本地缓存indexer获取对象，返回结果。 外部域名返回用户配置的IP。 有状态应用Pod域名：pod-name.svc-name.namespace.svc.cluster. ......
原理 coredns

计算图架构原理与算法分析

计算图架构原理与算法分析 这些节点和主题的图表，以及它们的连接方式，经常被称为计算图。 计算图的可视化，可以帮助我们了解有哪些节点，以及它们如何互相沟通。 ROS提供了一个工具，叫做rqt_graph，可以显示系统的计算图。 计算图管道-RFC SOC硬件通常包括多个异构芯片组，例如Xilinx U ......
算法 架构 原理
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