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机械手 原理 视觉 机械

longadder原理

前言 思维导图.png 最近阿里巴巴发布了Java开发手册(泰山版) (公众号回复： 开发手册 可收到阿里巴巴开发手册(泰山版 2020.4.22发布).pdf)，其中第17条写到： 阿里巴巴开发手册.png 对于Java项目中计数统计的一些需求，如果是 JDK8，推荐使用 LongAdder 对象 ......
longadder 原理

一致性哈希原理

哈希算法概念 1. 哈希算法一般在分布式系统中用做数据存储路由的算法 2.当分布式集群中新增或者删除节点的时候,整个哈希算法的路由就会全部失效 一致性哈希算法 一致性哈希算法使用步骤 一致性哈希虚拟节点 ......
一致性 原理

Rsync原理的学习与总结

Rsync原理的简单学习 前言 工作这么多年, 感觉对自己帮助最大的是rsync. 用了很多rsync的脚本, 甚至因为这个脚本授权了两个专利. 但是昨天晚上在跟高手聊天时发现 自己对rsync 其实不了解. 对他底层的一些算法和实现,其实都是不清不楚的. 说实话感触挺深的. 以后自己用东西,还是必 ......
原理 Rsync

SpringBoot2原理篇-黑马

原理篇 1 自动配置 1.1 bean 的加载方式【一】 1 自动配置 1.1 bean 的加载方式【一】 1.1.1 环境准备 创建一个新的工程模块【Maven 的，不是SpringBoot 的】 直接创建 一个全新的Maven 工程 【添加坐标】 <dependencies> <dependen ......
黑马 SpringBoot2 SpringBoot 原理

Kafka 高可靠高性能原理探究

在探究 Kafka 核心知识之前，我们先思考一个问题：什么场景会促使我们使用 Kafka? 说到这里，我们头脑中或多或少会蹦出异步解耦和削峰填谷等字样，是的，这就是 Kafka 最重要的落地场景。 ......
高性能 原理 Kafka

【SpringBoot】【配置加载】 SpringBoot配置加载解析时机原理

1 前言 不知道大家对于配置文件的加载有没有考虑过是什么时候加载解析的，这节我们就来看看。 2 执行入口 我们就先来看看加载配置的入口，核心类就是 ConfigFileApplicationListener主要作用就是读取应用的配置文件并add到Environment的PropertySources ......
SpringBoot 时机 原理

CH57x/CH58x原理图与PCB绘制

前言 针对供电系统、天线系统、下载以及出现问题进行汇总。 一、供电系统 1、供电 以CH582M举例（其他见芯片手册的第二十参数章节），芯片可供供电范围 [2.3-3.6]，一般给到芯片引脚（VIO33/VDD33）的供电典型值为3.3V，只需要给该引脚供电，其他引脚均不需要供电。 2、内部电路 内 ......
原理 CH PCB 57 58

ChatPDF/ChatDOC实现原理解析

1）把PDF切分成小的文本片段，通过OpenAI的Ada模型创建Embedding放到本地或远程向量数据库。2）把用户的提问也创建成Embedding，用它和之前创建的PDF向量比对，通过语义相似性搜索（余弦算法），找到最相关的文本片段。比关键词搜索好的一点是不要求关键词包含，也能发现文本相关性，比 ......
原理 ChatPDF ChatDOC

jenkins工作原理

Jenkins是一款流行的开源持续集成和交付工具，其工作原理如下： 代码管理：Jenkins可以与各种代码管理工具（如Git、SVN等）进行集成，以便从中获取最新代码。 构建触发：Jenkins可以根据时间计划或代码仓库的变更来触发构建任务。 构建环境设置：Jenkins可以配置构建环境（如操作系统 ......
原理 jenkins

【redis】哨兵监控原理

redis-主从模式弊端： 一、master节点异常shutdown后，从机原地待命，从机数据可以查询（不可以写入），等待主机重启归来 二、复制延时，信号衰减 redis-哨兵监控： 是什么？ 哨兵即为吹哨人，可以巡查监控后台master主机是否故障，如果故障可以根据投票数自动将一个从库转换为新的m ......
哨兵 原理 redis

（转）SQL 查询优化原理与 Volcano Optimizer 介绍

总而言之， SQL解析：就是将SQL解析成关系代数的抽象表示，该表示是一棵多叉树形结构，每个节点表示一种基本操作，称为算子。关系代数里的算子有Scan、Filter、Project、Join等，任何SQL语句都可以解析为这些算子的树形依赖关联。 SQL优化：调整树形的节点位置得到的整棵树的处理结果一 ......
Optimizer 原理 Volcano SQL

【笔记】编译原理 - 中

5 语法制导翻译 考虑语义分析——为 CFG 中的文法符号设置语义属性；在语法分析树上，语义属性值用与文法符号所在产生式（语法规则）相关联的语义规则来计算 语义规则同语法规则（产生式）相联系，涉及概念： 语法制导定义 (Syntax-Directed Definitions, SDD) 语法制导翻译 ......
原理 笔记

运营商三要素验证原理，这篇文章就够了！

引言 运营商三要素验证 API 是一种基于手机号码、身份证号码和姓名等三种信息的验证服务，主要用于验证用户身份信息的真实性和一致性，以及查询手机号码所属的运营商信息。 运营商三要素 API 的验证原理 1. 身份验证的原理 身份信息验证是运营商三要素验证 API 中的一个重要步骤，主要是通过比对用户 ......
运营商 要素 篇文章 原理

Golang GMP原理（2）

GMP调度场景 场景1 P拥有G1，M1获取P后开始运行G1，G1使用 go func 创建G2，为了局部性G2优先加入到P1的本地队列 场景2 G1运行完成后(函数：goexit)，M上运行的goroutine切换为G0，G0负责调度时协程的切换（函数：schedule）。从P的本地队列取G2，从 ......
原理 Golang GMP

一种基于虚拟摄像头、NDI、OBS以及yolo的多机视觉目标检测方案

一种基于虚拟摄像头、NDI、OBS以及yolo的多机视觉目标检测方案 绪论 近来为了实现某种实时展示效果，笔者希望通过一套方案实现在两台主机上分别运行仿真平台以及视觉深度学习算法。透过对当下较为流行的几种方案的调研，笔者最后决定了采用OBS采集并透过NDI协议在局域网内进行广播，再将NDI推到虚拟摄 ......
摄像头 视觉 目标 方案 yolo

CGroup的原理和使用

https://blog.csdn.net/weixin_48101150/article/details/118732507 CGroupLinux CGroup全称Linux Control Group， 是Linux内核的一个功能，用来限制，控制与分离一个进程组群的资源（如CPU、内存、磁盘输 ......
原理 CGroup

聊一聊redis十种数据类型及底层原理

概述 Redis 是一个开源的高性能键值数据库，它支持多种数据类型，可以满足不同的业务需求。本文将介绍 Redis 的10种数据类型，分别是 string（字符串） hash（哈希） list（列表） set（集合） zset（有序集合） stream（流） geospatial（地理） bitma ......
底层 原理 类型 数据 redis

第三章 数码管的显示原理及实现

第三章 数码管的显示原理及实现 实验板上用了2片74HC573来驱动数码管，分别控制位选和段选信号。 让第一个数码管显示一个8字，代码如图1所示。 图1 数码管显示8 让6个数码管同时点亮，间隔0.5s，依次显示0-F。 #include<reg52.h> #define uchar unsigne ......
数码管 原理 第三章 数码

中国软件杯——百度飞桨机械狗错误记录

一、下载paddleDetection和paddleSeg过程报错 （1）在安装COCO-API 时报错, 错误与此相似，最终解决方案：更换安装语句，语句参考：(48条消息) (清华源)ERROR: Could not find a version that satisfies the requir ......
错误 机械 软件

深入理解 python 虚拟机：描述器实现原理与源码分析

在本篇文章当中主要给大家介绍描述器背后的实现原理，通过分析 cpython 对应的源代码了解与描述器相关的字节码的指令，我们就可以真正了解到描述器背后的原理！ ......
源码 原理 python

索引原理与慢查询优化

索引原理与慢查询优化 一 我们要搞明白的问题 让我们带着以下问题展开对索引的探索 1、为何索引叫key 2、索引是如何加速查询的，它的原理是啥？ 索引模型/结构从二叉树-》平衡二叉树-》b树最后到b+树，每种树到底有什么问题最终演变成到了b+树 3、为何b+树不仅能够加速等值查询，还能加速范围查询 ......
索引 原理

搭建智能电驱型四足机器人系统平台和六自由度工业机械臂系统平台

♪搭建智能电驱型四足机器人系统平台，2018年2月-2018年6月： 参与内容： [1] 设计基于CPG(中央模式发生器)的步态控制算法； [2] 利用Simulink与Adams构建虚拟样机并联合仿真； [3] 基于C++与RTOS（实时控制系统）设计智能电驱型四足机器人实物平台； [4] 实现对 ......
系统 自由度 平台 机器人 机器

MySQL索引原理

一 初识索引 为什么要有索引? 一般的应用系统，读写比例在10:1左右，而且插入操作和一般的更新操作很少出现性能问题，在生产环境中，我们遇到最多的，也是最容易出问题的，还是一些复杂的查询操作，因此对查询语句的优化显然是重中之重。说起加速查询，就不得不提到索引了。 什么是索引？ 索引在MySQL中也叫 ......
索引 原理 MySQL

编译原理总结

1.编译程序概述 1.1概叙 计算机使用的语言可以分为：高级语言、汇编语言和机器语言三个层次。 编译程序可以将高级语言程序变换为可以在计算机上面执行的形式，同一种高级语言可以配置多种不同的编译程序。 1.2编译程序 1.2.1编译程序的功能 编译程序是专门以高级程序设计语言的源程序作为翻译对象进行翻 ......
原理

Kerberos协议原理

本文主要介绍Kerberos认证协议的原理以及解决了什么问题 Kerberos是什么 Kerberos是计算机网络世界中的一种身份认证协议。 身份认证是我们日常生活中经常进行的活动，比如我们要去银行取自己账户的钱，就必须先向银行证明你声明想要取钱的账户确实是你自己的。银行采取的认证方法是，需要你现场 ......
Kerberos 原理

视觉冲击数据可视化设计案例 激发你的可视化设计灵感

数据可视化是信息和数据的图形表示。通过使用图表、图形和地图等元素，数据可视化工具提供了一种可访问的方式来查看和理解数据中的趋势、异常值和模式。 ......
灵感 视觉 案例 数据

学习5月8日位图与布隆过滤器原理以及实现

现在大多主流计算机的内存差不多在16个g左右，然而互联网的用户体量很大数据动不动就是用亿来计算的，对这些数据进行查找或者从中提取一些有用的信息，若能用一般的数据结构比如哈希或者树形结构需要占据很大的内存，按一个整形4字节那么40一个整形需要占用近15g左右空间，比如提出一个问题：如何在40亿个整形中 ......
位图 过滤器 原理

SpringBoot自动配置原理

SpringBoot自动配置原理 一、什么是Spring Boot的自动配置？ Spring Boot的最大的特点就是简化了各种xml配置内容，还记得曾经使用SSM框架时我们在spring-mybatis.xml配置了多少内容吗？数据源、连接池、会话工厂、事务管理···，而现在Spring Boot ......
SpringBoot 原理

6.1 分类加法计数原理与分步乘法计数原理

基础知识 分类加法计数原理 做一件事情，完成它可以有$n$类办法，在第一类办法中有$m_1$种不同的方法，在第二类办法中有$m_2$种不同的方法，……，在第$n$类办法中有$m_n$种不同的方法 那么完成这件事共有$N=m_1+m_2+⋯+m_n$种不同的方法. 【例1】 贵哥手上有$3$份高考真题 ......
原理 加法 乘法 6.1

Go Web 基础--原理总结

Web的工作方式 对于普通的上网过程： 浏览器本身是一个客户端，当你输入URL的时候，首先浏 览器会去请求DNS服务器，通过DNS获取相应的域名对应的IP，然后通过IP地址找到IP对应的服务器 后，要求建立TCP连接，等浏览器发送完HTTP Request(请求)包后，服务器接收到请求包之后才开 始 ......
原理 基础 Web Go
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