机械手 原理 视觉 机械

【大数据】Hive Join 的原理与机制

一、概述 Hive是一个基于Hadoop的数据仓库解决方案,它提供了类似于SQL的查询语言,称为HiveQL,用于处理结构化数据。在Hive中,JOIN操作用于将两个或多个表中的数据连接在一起,以便进行联合查询和分析。 Hive 中 的 Join 可分为 Common Join(Reduce阶段完成 ......
原理 机制 数据 Hive Join

Nand基本原理

3D Nand基本原理-你想知道的全在这里(上) 部分标点符号无法显示,可参考原网页 3D Nand基本原理-你想知道的全在这里(上) - 知乎 (zhihu.com) 3D Nand基本原理-你想知道的全在这里(下) - 知乎 (zhihu.com) 0. 引言: 最近想要从原理上了解3D Nan ......
原理 Nand

C++虚函数详解:多态性实现原理及其在面向对象编程中的应用

在面向对象的编程中,多态性是一个非常重要的概念。多态性意味着在不同的上下文中使用同一对象时,可以产生不同的行为。C++是一种面向对象的编程语言,在C++中,虚函数是实现多态性的关键 什么是虚函数 虚函数是一个在基类中声明的函数,它可以被子类重写并提供不同的实现。在C++中,使用关键字virtual来 ......
多态性 函数 原理 对象

ECE4076计算机视觉

k-Means and Mean-Shift ClusteringECE4076/5176 Computer VisionLab 3 (Weeks 8,9)Performance Expectations and Guidelines for Lab CompletionAs we progress ......
视觉 计算机 4076 ECE

mysqlb-tree和b+tree的原理

B-tree B-tree是一种自平衡的树形数据结构,其中每个节点最多包含m个子节点(m≥2),并且每个节点都按照顺序存储关键字和指针。根据节点的排序规则,可以搜索、插入、删除关键字。B-tree的高度相对较低,因此访问磁盘的次数比较少,具有较快的查询速度。在MySQL中,InnoDB存储引擎采用B ......
tree mysqlb-tree 原理 mysqlb

【问题排查篇】一次业务问题对 ES 的 cardinality 原理探究

小编工作中负责业务的一个服务端系统,使用了 Elasticsearch 服务做数据存储,业务运营人员反馈,用户在使用该产品时发现,用户后台统计的订单笔数和导出的订单笔数不一致!对此进行排查并进行总结 ......
问题 cardinality 原理 业务 ES

hashmap的原理和ConcurrentHashMap

资料汇总: https://blog.csdn.net/qq_22343483/article/details/98510619 https://www.bilibili.com/video/BV1nA4y1d7RX/?spm_id_from=333.337.search-card.all.clic ......
ConcurrentHashMap 原理 hashmap

sql注入原理和mybatis解决sql注入

转载: https://www.bilibili.com/video/BV1ZR4y1Y745/?spm_id_from=333.880.my_history.page.click&vd_source=46d50b5d646b50dcb2a208d3946b1598 https://juejin.c ......
sql 原理 mybatis

UnityC#脚本的热更新原理

Unity的脚本如何跨平台 想要了解Unity的热更原理,必须要先了解Unity脚本的编译和跨平台机制。通常游戏的跨平台主要指安卓和IOS端。Unity的官方脚本语言是C#,但也有不少项目会采用C# + Lua语言的方式进行开发。它们主要有三种跨平台的形式:JIT、AOT、脚本语言。 Unity的C ......
脚本 原理 UnityC

Java并发(四)----线程运行原理

1、线程运行原理 1.1 栈与栈帧 Java Virtual Machine Stacks (Java 虚拟机栈 JVM) 我们都知道 JVM 中由堆、栈、方法区所组成,其中栈内存是给谁用的呢?其实就是线程,每个线程启动后,虚拟机就会为其分配一块栈内存。 每个栈由多个栈帧(Frame)组成,对应着每 ......
线程 原理 Java

一文弄懂CORS跨域原理

1.前言 由于同源策略的存在,导致我们在跨域请求数据的时候非常麻烦,首先阻挡我们的所谓同源到底是什么呢?所谓同源就是浏览器的一个安全机制,不同源的客户端脚本没有在明确授权的情况下,不能读写对方额资源。由于存在同源策略的限制,而又有需要跨域的业务,所以就有了CORS的出现。 我们都知道,jsonp也可 ......
原理 CORS

rsync算法原理及使用

如果服务器之间需要保持某些文件的一致,我们可以使用scp来复制,如果需要长期保持一致,可以配合crontab脚本来使用。但是此时我们有更优的方式,就是rsync+crontab来实现定时增量传输保持文件一致。 rsync功能很强大,网上的资料也都很全,这里做一些简单的汇总。 rsync原理 这一小节 ......
算法 原理 rsync

全国快递物流 API 实现快递单号自动识别的原理解析

概述 全国快递物流 API 是一种提供快递物流单号查询的接口,涵盖了包括申通、顺丰、圆通、韵达、中通、汇通等600+快递公司的数据。该 API 的目标是为快递公司、电商、物流平台等提供便捷、快速、准确的快递物流信息查询服务。 数据采集和处理 全国快递物流 API 的数据采集和处理过程主要包括爬虫、数 ......
单号 原理 物流 全国 API

synchronized原理

作者:leon66666 出处:http://www.cnblogs.com/wangzhongqiu/ 本文版权归作者和博客园共有,欢迎转载,但未经作者同意必须保留此段声明,且在文章页面明显位置给出原文连接,否则保留追究法律责任的权利. ......
synchronized 原理

复古视觉大闸蟹创意海报设计

一、新建画布1500*2300像素,分辨率72 二、把文案要求拖入新建的画布中,更改文字颜色,然后打组命名为文案 三、拖入一个大闸蟹到画面当中,点击视图,新建一个居中的参考线,750居中 四、给画面添加一个背景,浅色的背景,接近白色 五、然后绘制一个矩形,填充颜色#296b8d,再把文案颜色改为看的 ......
大闸 海报设计 大闸蟹 海报 视觉

基于MobileNet的人脸表情识别系统(MATLAB GUI版+原理详解)

本篇博客介绍了基于MobileNet的人脸表情识别系统,支持图片识别、视频识别、摄像头识别等多种形式,通过GUI界面实现表情识别可视化展示。首先介绍了表情识别任务的背景与意义,总结近年来利用深度学习进行表情识别的相关技术和工作。在数据集选择上,本文选择了Fer2013和CK+两个数据集,并使用MAT... ......
人脸 MobileNet 原理 表情 MATLAB

springboot mvc配置原理+扩展springmvc(重点)

1.新建config目录 2.在config目录下创建自定义配置类 3.根据官方文档得到要有注解@Configuration并且继承类WebMvcConfigurer 扩展springmvc:我们慢慢脱离了原始的繁琐的xml配置,现在转向javaconfig配置 最后扩展-> springmvc配置 ......
springboot springmvc 原理 重点 mvc

JUC并发编程原理精讲(源码分析)

并发编程是指在程序中使用多线程技术来实现并行处理的能力。多线程机制使得程序可以分解成互不干扰的任务,从而提高了程序执行的效率。并发编程可以通过对线程的创建,管理和协作进行控制,以实现更加高效的并发执行。并发编程的优点包括:① 提高程序执行效率:通过多线程并行处理,程序的处理速度可以显著提高。② 增强... ......
源码 原理 JUC

2-BS结构的系统通信原理(没有涉及到Java小程序)

1. WEB 系统的访问过程 第一步:打开浏览器 第二步:找到地址栏 第三步:输入一个合法的网址 第四步:回车 第五步:在浏览器上会展示响应的结果。 2. 关于域名: https://www.baidu.com/ (网址) www.baidu.com 是一个域名 在浏览器地址栏上输入域名,回车之后, ......
原理 结构 程序 系统 Java

TEB算法原理与代码分析

TEB算法原理与代码分析详细文档+代码分析+matlab程序包YID:4179654252546507 ......
算法 原理 代码 TEB

mpc模型预测控制从原理到代码实现

mpc模型预测控制从原理到代码实现mpc模型预测控制详细原理推导matlab和c++两种编程实现四个实际控制工程案例:双积分控制系统倒立摆控制系统车辆运动学跟踪控制系统车辆动力学跟踪控制系统包含上述所有的文档和代码。ID:5645655344134433 ......
模型 原理 代码 mpc

商汤视觉跟踪算法两部曲之SiamMask , CVPR 2019商汤提出了对视觉目标(VOT)和对视频目标(VOS)的统一框?

商汤视觉跟踪算法两部曲之SiamMask , CVPR 2019商汤提出了对视觉目标(VOT)和对视频目标(VOS)的统一框架。将跟踪的初始化只需要提供视频跟踪的box输入即可,输出时却能同时得到box和mask两个输出。只需要在Siamese网络中额外增加一个Mask分支即可。 本工程提供复现该论 ......
商汤 视觉 目标 算法 SiamMask

视觉滤波跟踪算法三部曲之ECO_HC跟踪 , 超越ECO,ECO_HC跟踪算法降维部分原来HOG+CN的42维特征降到13维,其

视觉滤波跟踪算法三部曲之ECO_HC跟踪 , 超越ECO,ECO_HC跟踪算法降维部分原来HOG+CN的42维特征降到13维,其他部分类似,实验结果ECO-HC超过了大部分深度学习方法,而且论文给出速度是CPU上60FPS。本商品提供c++工程实现代码源码,非调用opencv算法接口,及比较详细的安 ......
算法 ECO_HC ECO 三部曲 视觉

从 async 和 await 函数返回值说原理

async 和 await 如何工作,如何正确的使用 async 和 await 。 1.什么是async和await 简单来说,它们是promise嵌套的语法糖 async function helloAsync() { const result = await new Promise((reso ......
函数 原理 async await

墨尔本大学提出水下视觉SLAM中的知识蒸馏:提升特征提取性能

z以下内容来自小六的机器人SLAM学习圈知识星球每日更新内容 点击领取学习资料 → 机器人SLAM学习资料大礼包 #论文##开源数据集#开源代码# Knowledge Distillation for Feature Extraction in Underwater VSLAM 论文地址:https ......
特征 视觉 性能 知识 大学

从零开始制作示波器--原理图设计之CIS库制作-0-CIS库建立-FPGA元件库建立(xcku5p)(cadence-orcad16.6)

设计中拟采用FPGA+zynq的方案,其中FPGA选型为:XCKU5P-FFVB676AAZ,这是一款676引脚的kintex-U+系列FPGA,此部分介绍其原理图库设计。 1、建元件 先建立一个元件,里面小元件个数随意写个值(后期可更改),其中“package Type”,“Part Number ......
示波器 cadence-orcad 元件 CIS 原理

Python网络爬虫原理及实践

网络爬虫:是一种按照一定的规则,自动地抓取万维网信息的程序或者脚本。网络爬虫相关技术和框架繁多,针对场景的不同可以选择不同的网络爬虫技术。 ......
爬虫 原理 Python 网络

从Spring源码分析@Autowired依赖注入实现原理

在平常项目开发中,使用@Autowired注解进行字段注入很常用,本篇就通过Spring源码,重点分析这种方式实现依赖注入的过程。 本篇Spring源码版本为5.1.7.RELEASE。 在源码中,关键类是AbstractAutowireCapableBeanFactory,这个类继承Abstrac ......
Autowired 源码 原理 Spring

关于容斥原理 / P5505题解

发现很多题解连容斥原理的“钦定”和“至少”的区别都讲不清楚,误导萌新,所以写一下这两个东西的区别 “钦定”这个东西是会算重的,而“至少”不会。 举个例子吧,比如 $1\ 2\ 3$ 三个位置不合法,如果我说“钦定”两个位置不合法,那么这里计算方案的时候这个不合法的方案会被计算三次,分别是钦定 $1\ ......
题解 原理 P5505 5505

[动态规划-背包问题入门] 原理,运用,实战

背包问题 -- 动态规划经典类型 动态规划是将问题细分为有限个小问题并通过递推或递归来求得最终值。具象化来说,就是对某一问题的答案,我们转化为dp[n],而对于0 <= i < n,dp[i][j] 的值会根据前后上下的相关值来变化(i.e. dp[i-1][j]或dp[i][j-1])。注意这时算 ......
背包 实战 原理 动态 问题