架构 分布式storming笔记
(笔记)机器人坐标系用法和算法原理
机器人坐标系 一、基坐标系 机器人都有一个不会变的坐标系，叫基坐标系或世界坐标系（每家叫法不同，原理一样）。 基坐标系是怎么来的呢？ 拿6轴机器人举例： 第一轴的旋转轴 一般都会定义机器人第一轴的旋转轴为基坐标系Z轴，旋转中心即是坐标系原点，X和Y的方向是的电机零点确定，所以只要你不更换电机的零点和 ......
数论——欧拉函数、欧拉定理、费马小定理 学习笔记
数论——欧拉函数、欧拉定理、费马小定理 欧拉函数 定义 欧拉函数（Euler's totient function），记为 \(\varphi(n)\)，表示 \(1 \sim n\) 中与 \(n\) 互质的数的个数。 也可以表示为：\(\varphi(n) = \sum\limits_{i = ......
数论——欧拉函数、欧拉定理 学习笔记
数论——欧拉函数、欧拉定理 欧拉函数 定义 欧拉函数（Euler's totient function），记为 \(\varphi(n)\)，表示 \(1 \sim n\) 中与 \(n\) 互质的数的个数。 也可以表示为：\(\varphi(n) = \sum\limits_{i = 1}^n [ ......
算法学习笔记(29)：分块
分块 这是一种基于根号的算法，核心为大块标记，散块暴力，做到复杂度的平衡。 可能第一个想到于此相关的就是莫队吧，这是利用分块优化暴力的方法。 目录分块Rmq Problem / mex[国家集训队] 排队 - 洛谷[TJOI2009] 开关 - 洛谷[Violet] 蒲公英 - 洛谷小小总结 Rmq ......
高级系统架构师学习（一）系统工程与信息系统基础
系统工程 定义：一种组织管理技术【一种现代的科学决策方法】 目的：以最好的方式实现系统 目标：整体最优 意义：利用计算机为工具，对系统的结构、元素、信息和反馈等进行分析，以达到最优规划、最优设计、最优管理和最优控制的目的。 系统工程方法 霍尔三维结构【“硬科学”方法论】 逻辑维：解决问题的逻辑过程 ......
极光笔记 | 大语言模型插件
在人工智能领域，大语言模型（LLMs）是根据预训练数据集进行”学习“，获取可以拟合结果的参数，虽然随着参数的增加，模型的功能也会随之增强。但无论专业领域的小模型，还是当下最火、效果最好的大模型，都有一个共同的劣势：无法准确/正确地回答出训练数据集以外（区别于验证集和测试集的新增数据，如实时新闻、未公 ......
<学习笔记>线段树分治
一种离线处理方法 可以处理“具体哪个修改对询问有影响”、可以贡献不独立、可以支持插入删除。 例题 对这道题来说，对修改开线段树，线段树上每个节点开一个 \(vector\) 来维护出现在这段区间的线段，加入一个线段的区间，直接在区间查询时对所包含的节点压入这条线段就可以。 然后从根节点递归，先左子树 ......
侯捷C++高级面向对象编程_下_课程笔记
friend(友元)：相同Class的各个objects互为friends(友元) class complex{ public: complex (double r = 0, double I = 0) : re (r), im (i) { } //一个对象的成员函数可以调用另一个对象的私有成员变量 ......
数论——线性同余方程、乘法逆元 学习笔记
数论——线性同余方程、乘法逆元 众所周知： 说明 除非特殊说明，以下提到的 exgcd 函数均定义为： // ax + by = gcd(a, b) ll exgcd(ll a, ll b, ll &x, ll &y, ll d = 0) { if (b == 0) x = 1, y = 0, d ......
分布式学习1：GFS
大家好，我叫黄晓强，我的学号是102101339，个人爱好包括但不限于写小说、画画、制作立体书、魔术、电影等一切有趣的事情，最近在做MIT6.824的分布式实验，这篇随笔是关于google的分布式文件系统GFS的学习笔记 master不记录哪些chunkserver拥有特定chunk副本，只在启动时 ......
前端笔记
JavaScript初始化加载的3种方式_js初始化加载方法_——潇洒走一回——的博客-CSDN博客 <script> //只能有一个 window.onload = function(){ alert("JS初始化加载"); } </script> <script> // 可以有多个但是容易被断开 ......
进击消息中间件系列（一）：Kafka 入门（基本概念与架构）【转】
在这之前，我们相继卷完了：关系型数据库 MySQL 、 NoSQL 数据库 Redis 、 MongoDB 、搜索引擎 ElasticSearch 、大数据 Hadoop框架、PostgreSQL 数据库这些系列的知识体系。今天开始，我们将踏上另一个学习之路：中间件！第一个要学习的中间件就是：Kaf ......
Java编程学习笔记01
网络编程笔记 2023.2.28 2023.3.10/*1.1 什么是计算机网络计算机网络是指将==地理位置不同==的具有独立功能的多台计算机及其外部设备，通过通信线路连接起来，在网络操作系统、网络管理软件及网络通信协议的管理协调下，实现资源互通和信息共享传递的计算机系统// 打电话 --连接-- ......
Java编程学习笔记02
GUI 编程 2023.3.11--现在Gui编程已经被淘汰，用的很少很少一、简介：Gui 的核心技术：Swing 和 AWT原因：1.界面不美观2.需要jre环境！为什么要学习？1.可以写出自己心中想要的一些小工具2.工作时候，有可能需要维护到Swing界面，概率极小3.了解MVC架构，了解监听！ ......
即时通讯技术文集（第21期）：后端架构设计基础入门系列 [共15篇]
为了更好地分类阅读 52im.net 总计1000多篇精编文章，我将在每周三推送新的一期技术文集，本次是第21 期。 [- 1 -] 新手入门：零基础理解大型分布式架构的演进历史、技术原理、最佳实践 [链接] http://www.52im.net/thread-2007-1-1.html [摘要] ......
最全的李慧芹APUE-标准IO笔记
标准 IO 注: 李慧芹老师的视频课程请点这里, 本篇为标准IO一章的笔记, 课上提到过的内容基本都会包含 I/O (Input & Output): 是一切实现的基础 stdio (标准IO) sysio (系统调用IO / 文件IO) 系统IO是内核接口, 标准IO是C标准库提供的接口, 标准I ......
(笔记)Linux修改、查看日期和时间的方法
1、查看时间、日期 # date Fri Jan 11 14:04:10 CST 2019 2、修改时间 语法：date -s "时:分:秒" # date -s "17:20:30" 3、修改日期、时间 语法：date -s "年-月-日 时:分:秒" # date -s "2019-01-11 ......
国标GB28181安防视频平台EasyGBS视频监控云存储的实现方法与架构
随着科技的不断发展，安防行业对于视频监控系统的需求也日益增长。为了满足这一需求，国家标准GB28181提出了一种基于云计算的视频监控云存储解决方案——EasyGBS。本文将详细介绍EasyGBS视频监控云存储的实现方法与架构，以帮助相关从业者更好地理解和应用这一技术。 EasyGBS正是基于这一 ......
locust：Python 分布式压力测试（带WebUI）
Locust 介绍 它采用纯 Python 实现，是一个分布式用户负载测试的工具。 使用基于 Requests 库的客户端发起请求，使编写脚本大大简化; 在模拟并发方面摒弃进程和线程，完全基于时间驱动，采用协程（gevent）提供的非阻塞 IO 和 coroutine 来实现网络层的并发请求。因此单 ......
读高性能MySQL（第4版）笔记11_查询性能优化（中）
1. MySQL的客户端/服务器通信协议 1.1. MySQL的客户端和服务器之间的通信协议是“半双工”的 1.2. 在任何时刻，要么是由服务器向客户端发送数据，要么是由客户端向服务器发送数据，这两个动作不能同时发生 1.3. 当查询的语句很长的时候，参数max_allowed_packet就特别重 ......
性能测试学习笔记(三)
1.性能测试学习指导 1.1 性能测试阶段 工具操作：包括压力工具、监控工具、剖析工具、调试工具。 数值理解：包括上面工具中所有输出的数据。 趋势分析、相关性分析、证据链分析：就是理解了工具产生的数值之后，还要把它们的 逻辑关系想明白。这才是性能测试分析中最重要的一环。 最后才是调优：有了第 3 步 ......
【学习笔记】(27) 整体 DP
1.算法简介 整体 DP 就是用线段树合并维护 DP。 有一些问题，通常见于二维的DP，有一维记录当前x的信息，但是这一维过大无法开下，O(nm) 也无法通过。 但是如果发现，对于 x，在第二维的一些区间内，取值都是相同的，并且这样的区间是有限个，就可以批量处理。 所以我们就可以用线段树来维护 DP ......
分布式数据库第一章
模式--概念模式（关系就是表） RELATION EMP{ -- 定义了一个关系（表），命名为EMP KEY={ENO} -- 关键字 ATTRIBUTE={ -- 属性 ENO：CHAR(9) ENAME：CHAR(15) TITLE：CHAR(10) } } ENO：字符类型，长度为9，表示员工 ......
计算机网络五层协议笔记
应用层： 实现应用与应用之间的互通，在互联网中应用层协议很多，如域名系统DNS，支持万维网应用的 HTTP协议，支持电子邮件的 SMTP协议等等。我们把应用层交互的数据单元称为报文。 传输层： 向两台主机进程之间的通信提供通用的数据传输服务。 运输层主要使用以下两种协议 传输控制协议 TCP（Tra ......
《信息安全系统设计与实现》第三周学习笔记
《信息安全系统设计与实现》第三周学习笔记 一门程序设计语言具有以下必备的要素和技能： 语法：程序设计语言需要定义一套语法规则，以确定如何组织和编写代码。这包括变量声明、控制流语句（如条件语句和循环语句）、函数定义等。 数据类型：语言需要支持不同的数据类型，如整数、浮点数、字符串、布尔值等。还可能支持 ......
MySQL高级10-InnoDB引擎存储架构
一、逻辑存储结构 表空间(Tablespace)：一个mysql实例，及一个数据库实例，可以对应多个表空间(ibd文件)，用于存储记录，索引等数据。 段(Segment)：分为数据段（Leaf node segment）、索引段（Non-leaf node segment）、回滚段（Rollback ......
clickhouse学习笔记
一、query相关 1. 展示正在处理的请求列表 show processlist 2. 杀掉正在处理的查询 KILL QUERY WHERE query_id='2-857d-4a57-9ee0-327da5d60a90' 二、修改名称 -- 1. 重命名 RENAME DATABASE|TABL ......
使用 Amazon Lightsail 的优势：为初创企业简化基础架构并提升运营效率
引言： 作为亚马逊的一名软件工程师，我有机会使用各种 Amazon 服务，其中 Amazon Lightsail 是为初创企业而设的易上手使用、经济实惠的虚拟专用服务器。在这篇文章中，我们将探讨使用 Amazon Lightsail 的优势，以及它如何简化基础设施管理并提高运营效率。 背景： 为了了 ......
Asyncio 协程异步笔记
协程 & asyncio & 异步 1. 协程 (coroutine) 协程不是计算机提供，而是程序员人为创造。 协程（coroutine），也可以被称为微线程，是一种用户态内的上下文切换技术。简而言之，其实就是通过一个线程实现代码块互相切换运行。例如： def func1(): print(1) ......