模型 原理mpc代码
SLAMesh论文及代码阅读与思考<一>Real-time LiDAR Simultaneous Localization and Meshing
# 前言 从SLAM建图到SLAM建模，是近年来这一领域发展的重要趋势之一。在此之前，环境三维模型的构建的一个重要标签就是实时性不足的问题，SLAMesh的提出，在这一问题上迈出了重要的一步，创新性地将高斯过程引入到环境信息的建模与预测任务之中，使得建模过程避免了对mesh顶点的搜索与优化，通过有序 ......
Java 线程池原理及实践
1. 概述 1.1 线程池是什么 线程池（Thread Pool）是一种基于池化思想管理线程的工具，经常出现在多线程服务器中，如MySQL。 创建线程本身开销大，反复创建并销毁，过多的占用内存。所以有大量线程创建考虑使用线程池。线程池不用反复创建线程达到线程的复用，更具配置合理利用cpu和内存减少了 ......
跑AI大模型的K8s与普通K8s有什么不同？
在面对大模型AI火热的当下，咱们从程序员三大件“计算、存储、网络”出发，一起看看这种跑大模型AI的K8s与普通的K8s有什么区别？有哪些底层就可以构筑AI竞争的地方。 ......
测试代码
(1) yyyy年MM月dd日 HH时mm分ss秒 (2) yyyy年MM月dd日 HH时mm分 (3) yyyy年MM月dd日 (4) yyyy年MM月 (5) yyyy-MM-dd HH:mm:ss (6) yyyy-MM-dd (7) yyyy-MM (8) yyyy/MM/dd HH:mm: ......
.Net 6/NetCore3.1 Vue Element Uniapp前后端分离低代码快速开发框架
# .Net 6/Net Core Vue Element Uniapp前后端分离低代码快速开发框架 这是一个能提高开发效率的开发框架，全自动生成PC与移动端(uniapp)代码;支持移动ios/android/h5/微信小程序。 # 一、框架能做什么 1、前后端分离项目 2、纯后端项目 3、移动端 ......
Ascend C保姆级教程：我的第一份Ascend C代码
本文分享自华为云社区《Ascend C保姆级教程：我的第一份Ascend C代码》，作者：昇腾CANN 。 Ascend C是昇腾AI异构计算架构CANN针对算子开发场景推出的编程语言，原生支持C和C++标准规范，最大化匹配用户开发习惯；通过多层接口抽象、自动并行计算、孪生调试等关键技术，极大提高算 ......
一道小学一年级数学题，国产大模型全军覆没
让8个国产主流大模型做做小学一年级的数学题看看？ > 8月31日消息，首批大模型产品将陆续通过《生成式人工智能服务管理暂行办法》（以下简称《暂行办法》）备案，可正式上线面向公众提供服务。其中包括：百度文心一言、抖音云雀大模型、智谱AI的GLM大模型、中科院的紫东太初大模型、百川智能的百川大模型、商汤 ......
使用宏包minted在LaTeX中显示程序代码
估计大家在LaTeX中展示代码时，最先接触到的宏包是listings，本文介绍另外一个能实现相同功能的宏包——minted。 环境 操作系统：Ubuntu 22.04.3 编辑工具：TeXstudio 4.2.1 编译方式：XeLaTeX ### 1. 准备工作： #### 1.1 安装来自pyth ......
[代码随想录]Day32-贪心算法part06
## 题目：[738. 单调递增的数字](https://leetcode.cn/problems/monotone-increasing-digits/) ### 思路： 从前往后找的话，如果改了一个数，那么对这个数之前的判断就不一定会成立了（eg.110） 从后往前找的话，会不断更新前面的数，后 ......
模拟浏览器服务器代码
模拟服务器代码： import socket sok = socket.socket() sok.bind(('127.0.0.1',7788)) sok.listen(3) while True: print("李凤娟服务器已启动...........") conn,addr = sok.acce ......
[Go] VsCode 的 Golang 环境设置与代码跳转支持
一般在终端中使用时的配置： export GO111MODULE=on export GOPROXY=https://goproxy.io,direct 在 vscode 中使用的配置： 1. 安装 Go 扩展。 2. Preferences -> Settings -> Extensions -> ......
pgsql的一句经典代码
select mp3.* from ( select distinct (t1.flight_number) as flight_number1,items.* from guarantee_node t1left join LATERAL (select * from guarantee_node ......
【HarmonyOS】一文教你如何使用低代码平台网格布局动态加载数据
【关键字】 低代码平台、AGC、API6、网格布局、数据模型 【写在前面】 正式开工之前，先来说一下今天要实现的内容，今天会实现一个网格布局的展示，我会创建一个数据模型，然后网格列表的数据从数据模型中获取，从而实现一个动态展示的效果。 在实现之前，先来简单说一下什么是数据模型？ 在使用低代码平台时我 ......
高德Android高性能高稳定性代码覆盖率技术实践
高德这套全新的方案，简洁而不简单，巧妙地实现了无Hack采集，在保证高稳定性和不侵入源码的前提下，优雅地实现了生产环境代码覆盖率的高性能采集，已经过高德地图多版本验证，是一套成熟、稳定且高效的方案。 ......
10大动图：秒懂各种常用通信协议原理
10大动图：秒懂各种常用通信协议原理 2023-07-23 14:30·技成培训 下面这些显示电子系统中信号波形的动图，有助于帮助我们理解传输的机理，分享给大家。 1、SPI传输 ▲ 图1 SPI输出传输 ▲图2 SPI数据传输（2） ▲ 图3 SPI时序信号 2、I2C传输 ▲ 图4 I2C总线及 ......
开放同飞，华为云发布盘古大模型全域协同生态
本文分享自华为云社区《开放同飞，华为云发布盘古大模型全域协同生态》，作者：华为云头条。 近日，主题为“开放同飞，共赢行业AI新时代”的华为云盘古大模型主题论坛在北京召开，华为云EI服务产品部部长尤鹏、多位华为云盘古大模型领域专家及客户、伙伴发表主旨演讲，就AI大模型发展趋势、技术创新实践、产业发展机 ......
是否在业务中使用大语言模型？
ChatGPT取得了巨大的成功，在短短一个月内就获得了1亿用户，并激发了企业和专业人士对如何在他们的组织中利用这一工具的兴趣和好奇心。 但LLM究竟是什么，它们如何使你的企业受益?它只是一种炒作，还是会长期存在? 在这篇文章中我们将讨论上面这个问题并尝试解答为什么LLM对企业来说是一项伟大的投资，或 ......
代码审计的漏洞类型
代码审计的漏洞类型 对代码审计中存在的漏洞进行审计，常见的漏洞类型如下： 1SQL注入攻击 攻击者通过输入一段数据库查询代码窃取或修改数据库中的数据。 2 XSS跨站攻击 利用网站漏洞攻击访问该站点用户，达到窃取该站点访问者相关的用户登陆或认证信息的目的。 3远程、本地文件包含攻击 PHP、JSP中 ......
一款 Js 动画库，简单几行代码就能写出丝滑流畅、高性能的动画效果
一款 Js 动画库，简单几行代码就能写出丝滑流畅、高性能的动画效果 原创2023-06-01 14:37·那些免费的砖 使用简单，但做出来的动画非常丝滑，也能实现很多专业的动画效果，推荐给大家。 关于 GSAP GSAP 的全名是 GreenSock Animation Platform，项目诞生非 ......
白鲸开源 DataOps 平台加速数据分析和大模型构建
 作者 | 李晨 编辑 | Debra Chen 数据准备对于推动有效的自助式分析和数据科学实践至关重要 ......
九交模型可以应用于点和线吗？附带九交模型详解
九交模型让每个要素分为外部、边界和内部。 但是点和线是没有外部和内部之分的。只有0维和1维。 参考：https://www.cnblogs.com/oloroso/p/14298258.html 1.包含（Contains ） 2.横跨（Crosses） 3.等于（Equals） 4.重叠（Over ......
大语言模型LLM网络结构介绍
大语言模型（Large Language Model，LLM）的网络结构通常基于深度神经网络，其中最常见的是基于变换器（Transformer）架构的模型。以下是一般情况下大语言模型（如GPT系列）的网络结构概述： 多层变换器（Multi-layer Transformers）：大语言模型通常由多个 ......
自动化测试模型概念
自动化测试模型是自动化测试框架和工具设计的基础，它们为测试活动提供了一种结构化的方法。以下是一些常用的自动化测试模型： 1.线性脚本测试模型（Linear Scripting）：这是最基本的自动化测试模型，也被称为“记录和回放”模型。测试人员通过记录测试步骤来创建测试脚本，然后在需要时回放这些脚本。 ......
常用的数据库架构及主从的工作原理
数据库常用的架构 目前市面上常用的架构主要有两种： 1、一主多从 2、双机热备 下面我们来了解一下，什么是一主多从呢？ 在数据库系统中，一主多从（Master-Slave）架构是一种常见的设计模式。在这种架构中，有一个主数据库（Master）和一个或多个从数据库（Slave）。主数据库负责处理写操作 ......
分析三维模型OBJ格式轻量化在网络传输中的重要性
三维工厂K3DMaker是一款三维模型浏览、分析、轻量化、顶层合并构建、几何校正、格式转换、调色裁切等功能专业处理软件。可以进行三维模型的网格简化、纹理压缩、层级优化等操作，从而实现三维模型轻量化。轻量化压缩比大，模型轻量化效率高，自动化处理能力高；采用多种算法对三维模型进行几何精纠正处理，精度高，... ......
探讨三维模型OBJ格式轻量化在三维展示效果上的重要性
三维工厂K3DMaker是一款三维模型浏览、分析、轻量化、顶层合并构建、几何校正、格式转换、调色裁切等功能专业处理软件。可以进行三维模型的网格简化、纹理压缩、层级优化等操作，从而实现三维模型轻量化。轻量化压缩比大，模型轻量化效率高，自动化处理能力高；采用多种算法对三维模型进行几何精纠正处理，精度高，... ......
谈一谈扫码登录原理
今天给大家介绍下扫码登录功能是怎么设计的。 扫码登录功能主要分为三个阶段：待扫描、已扫描待确认、已确认。 整体流程图如图。 下面分阶段来看看设计原理。 1、待扫描阶段 首先是待扫描阶段，这个阶段是 PC 端跟服务端的交互过程。 每次用户打开PC端登陆请求，系统返回一个唯一的二维码ID，并将二维码ID ......
SpringCloud Alibaba Feign 核心原理以及优化方法
SpringCloud Alibaba Feign 核心原理以及优化方法 SpringCloudAliBaba之Feign介绍及使用：优雅的调用API ......
QGIS中下载遥感影像的Python代码片段
## 1. 引言 QGIS是开源免费且好用的GIS软件，并且可以使用Python脚本来控制 这里主要使用的打开QGIS时启动内置的Python解释器，这个Python解释器可以访问`iface`接口从而实现对QGIS Desktop的实时控制，如下图所示： ![image-2023083023391 ......
千百万级别数据导出核心代码
抓核心：导出效率 + 导出形式 解释： 导出效率：线程、 导出形式：压缩包 示例 // 第一步：创建压缩包输出流 File dir = new File(path); if (!dir.exists()) { if (!dir.mkdirs()) { } } String filePath = pa ......