深入浅出 算法 森林
深入理解 slab cache 内存分配全链路实现
本文源码部分基于内核 5.4 版本讨论 在经过上篇文章 《从内核源码看 slab 内存池的创建初始化流程》 的介绍之后，我们最终得到下面这幅 slab cache 的完整架构图： 本文笔者将带大家继续从内核源码的角度继续拆解 slab cache 的实现细节，接下来笔者会基于上面这幅 slab ca ......
从源码深入理解读写锁(golang-RWMutex)
环境：go 1.19.8 在读多写少的情况下，即使一段时间内没有写操作，大量并发的读访问也不得不在Mutex的保护下变成串行访问，这种情况下，使用Mutex，对性能影响比较大。 所以就要区分读写操作。如果某个读操作的g持有了锁，其他读操作的g就不必等待了，可以并发的访问共享变量，这样就可以将串行的读 ......
一些算法1
// See https://aka.ms/new-console-template for more information int[] nums={0,1,1,2,3,4,5}; int[] stockes={8,5,6,54,5,6,7,8}; int[] b={2,232,4,5,6,8}; ......
优化算法-从梯度下降到深度学习非凸优化
一、数学优化 1.1 定义 Mathematical Optimization（数学优化）问题，亦称最优化问题，是指在一定约束条件下，求解一个目标函数的最大值（或最小值）问题。 根据输入变量 𝑿 的值域是否为实数域，数学优化问题可以分为离散优化问题和连续优化问题． 在连续优化问题中，根据是否有变量 ......
m基于遗传优化的时域声辐射模态的振动控制算法的matlab仿真
1.算法仿真效果 matlab2013b仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 2.1 遗传优化 长度为L的n个二进制串bi(i＝1，2，…，n)组成了遗传算法的初解群，也称为初始群体。在每个串中，每个二进制位就是个体染色体的基因。根据进化术语，对群体执行的操作有三种： 1．选择(Selectio ......
四种语言刷算法之复制带随机指针的链表
力扣138. 复制带随机指针的链表 1、C /** * Definition for a Node. * struct Node { * int val; * struct Node *next; * struct Node *random; * }; */ struct hashTable{ st ......
ds:顺序表删除重复元素的算法
算法思想： 1.遍历顺序表、移动元素（把未匹配到目标数据的元素前移i-k个位置） int k =0；int i =0； k用来计数，i用来扫描顺序表。 当匹配到目标元素时k++，未匹配到目标元素时就i++遍历，并且要将未匹配到的元素前移i-k个位置。 2.修改顺序表的length为length-k ......
十大排序算法
0、算法分类 十种常见排序算法可以分为两类 比较类排序 通过比较来决定元素间的相对次序，时间复杂度为 O(nlogn)～O(n²) 非比较类排序 不通过比较来决定元素间的相对次序，其时间复杂度可以突破 O(nlogn)，以线性时间运行 名次解释： 时间/空间复杂度：描述一个算法执行时间/占用空间与数 ......
文心一言 VS chatgpt （14）-- 算法导论3.2 2~3题
二、证明等式（3.16）：a ^ {\log_b c} = c ^ {\log_b a}。 文心一言： chatgpt： 我们需要证明的等式为：$a^{\log_b c} = c^{\log_b a}$。 首先，将 $\log_b c$ 看作一个变量 $x$，那么原式可表示为 $a^x = c^{\ ......
1-ORB-SLAM3论文重点导读及整体算法流程梳理-归纳
摘要 ORB-SLAM3是第一个能够执行纯视觉、视觉-惯导以及多地图的SLAM系统，可以在单目，双目以及RGB-D相机上使用针孔以及鱼眼模型。 本文主要新颖之处在于基于特征的VIO紧耦合系统，该系统完全依赖于最大后验估计，即使在IMU初始化阶段也是如此。本系统在小型和大型、室内和室外环境中实时稳定运 ......
「算法学习」斯特林数和斯特林反演
第二类斯特林数 第二类斯特林数：将 $n$ 个不同元素划分为 $k$ 个不区分的集合的方案数。表示为 $n \brace k$ 或 $S(n,k)$。 递推式：${n \brace k}={n-1\brace k-1}+k{n-1\brace k}$。边界是 ${n \brace 0}=[n=0]$ ......
深入理解 Linux 的 I/O 系统
点击上方“C语言与CPP编程”，选择“关注/置顶/星标公众号” 干货福利，第一时间送达！ 传统的 System Call I/O在 Linux 系统中，传统的访问方式是通过 write() 和 read() 两个系统调用实现的，通过 read() 函数读取文件到到缓存区中，然后通过 write() ......
10 09 | 交友系统设计：哪种地理空间邻近算法更快？
你好，我是李智慧。 交友与婚恋是人们最基本的需求之一。随着互联网时代的不断发展，移动社交软件已经成为了人们生活中必不可少的一部分。然而，熟人社交并不能完全满足年轻人的社交与情感需求，于是陌生人交友平台悄然兴起。 我们决定开发一款基于地理位置服务（LBS）的应用，为用户匹配邻近的、互相感兴趣的好友，应 ......
基于EKF扩展卡尔曼滤波算法的永磁同步电机PMSM无传感器矢量控制Simulink仿真模型。
基于EKF扩展卡尔曼滤波算法的永磁同步电机PMSM无传感器矢量控制Simulink仿真模型。1.依据PMSM的数学模型搭建电机模型2.双闭环dq解耦控制，转速外环，转矩内环3. EKF算法对电机的转子电角度和机械转速进行估算ID:2465668485383219 ......
永磁同步电机的MRAS模型参考自适应控制算法，matlab，仿真模型。
永磁同步电机的MRAS模型参考自适应控制算法，matlab，仿真模型。ID:4365667815721072 ......
异步电机的无传感器矢量控制，matlab，仿真模型，控制算法为MRAS模型参考自适应。
异步电机的无传感器矢量控制，matlab，仿真模型，控制算法为MRAS模型参考自适应。ID:44100668158918155 ......
C++黑马程序员——P251-254. 常用排序算法 sort，random_shuffle，merge，reverse
P251. 常用排序算法——sort P252. ...——random_shuffle P253. ...——merge P254. ...——reverse P251. sort 1 #include <iostream> 2 #include <vector> 3 #include <algo ......
自动驾驶基于阿克曼模型的控制算法仿真测试 ， 本商品基于ROS扣取单独的阿克曼控制算法模块进行测试，能够?
自动驾驶基于阿克曼模型的控制算法仿真测试 ， 本商品基于ROS扣取单独的阿克曼控制算法模块进行测试，能够帮助朋友们学习基于阿克曼模型的控制算法实现以及对该控制算法的理解。本商品的阿克曼实现部分带有代码注释，帮助您进行算法实现的理解和学习。 ID:47100685468770383 ......
自动驾驶多传感器联合标定系列之基于ICP配准算法的激光雷达到激光雷达坐标系的标定工程 ， 本商品提供基于I
自动驾驶多传感器联合标定系列之基于ICP配准算法的激光雷达到激光雷达坐标系的标定工程 ， 本商品提供基于ICP匹配算法的lidar2lidar的自动标定工程，通过对三个雷达输出的点云进行地面提取及匹配过程完成三个雷达的外参标定，并完成点云拼接显示。这个工程带有代码注释，帮助您对标定算法的的理解和学习 ......
opendrive高精地图解析源码SDK , 毫不夸张的说这是全网最全最轻量级的opendrive高精地图解析源码，希望深入
opendrive高精地图解析源码SDK , 毫不夸张的说这是全网最全最轻量级的opendrive高精地图解析源码，希望深入了解opendrive高精地图解析内部机理的朋友，又或者希望直接将该SDK移植到工程项目中的朋友，这个源码SDK不可多得。实实在在的工作经验总结ID:8120067339943 ......
自动驾驶 激光雷达检测 ，带有两种激光雷达检测算法的具体源码实现，大家可以从代码中学习这两种算法工作的
自动驾驶 激光雷达检测 ，带有两种激光雷达检测算法的具体源码实现，大家可以从代码中学习这两种算法工作的原理也可以直接移植到大家各自的项目中进行使用。本商品代码带有注释，同时也提供了可运行的数据包进行验证测试，及详细的安装使用文档。 实实在在的工作经验总结资料是一线自动驾驶工程师辛苦工作的结果ID:3 ......
视觉滤波跟踪算法三部曲之ECO_HC跟踪 ， 超越ECO,ECO_HC跟踪算法降维部分原来HOG+CN的42维特征降到13维，其
视觉滤波跟踪算法三部曲之ECO_HC跟踪 ， 超越ECO,ECO_HC跟踪算法降维部分原来HOG+CN的42维特征降到13维，其他部分类似，实验结果ECO-HC超过了大部分深度学习方法，而且论文给出速度是CPU上60FPS。本商品提供c++工程实现代码源码，非调用opencv算法接口，及比较详细的安 ......
商汤视觉跟踪算法两部曲之SiamMask ， CVPR 2019商汤提出了对视觉目标（VOT）和对视频目标（VOS）的统一框?
商汤视觉跟踪算法两部曲之SiamMask ， CVPR 2019商汤提出了对视觉目标（VOT）和对视频目标（VOS）的统一框架。将跟踪的初始化只需要提供视频跟踪的box输入即可，输出时却能同时得到box和mask两个输出。只需要在Siamese网络中额外增加一个Mask分支即可。 本工程提供复现该论 ......
激光SLAM之多传感器融合定位 ， 工程化落地项目，涉及激光雷达+imu等多传感器融合定位，不仅仅是算法逻辑，
激光SLAM之多传感器融合定位 ， 工程化落地项目，涉及激光雷达+imu等多传感器融合定位，不仅仅是算法逻辑，里面还增加了工程应用角度的代码优化，配置解析文档也非常完整。该商品与本人发布的“激光SLAM之激光雷达+IMU建图”是可以组合使用的。 该项目价格会比其他项目高的原因主要是在于这是真正的落地 ......
基于Stanley算法+预瞄距离自适应的CarSim与Simulink联合仿真模型
基于Stanley算法+预瞄距离自适应的CarSim与Simulink联合仿真模型提供全套模型文件：（1）Carsim参数配置文件cpar,导入即可运行（2）simulink模型文件，模型见上图（3）提供详细参考资料 ID:8120673726423133 ......
基于Stanley算法轨迹跟随，横向控制，车道保持的CarSim与Simulink联合仿真模型
基于Stanley算法轨迹跟随，横向控制，车道保持的CarSim与Simulink联合仿真模型提供全套模型文件：（1）Carsim参数配置文件cpar,导入即可运行（2）simulink模型文件，模型见上图（3）提供详细参考资料 ID:8912672692944049 ......
carsim与simulink联合仿真（6）——轨迹跟随，车道保持，横向控制，多点预瞄算法
carsim与simulink联合仿真（6）——轨迹跟随，车道保持，横向控制，多点预瞄算法提供carsim的cpar文件导入即可使用提供simulink的mdl模型文件支持自己修改提供模型说明文件 ID:6825666869079044 ......
纯跟踪控制 路径跟踪算法 carsim simulink联合仿真
纯跟踪控制 路径跟踪算法 carsim simulink联合仿真ID:6615644793475964 ......