源码 模块e_cycle cycle
hashlib模块
hashlib模块 （一）什么是摘要算法 Python的hashlib提供了常见的摘要算法 如MD5 SHA1等等。 摘要算法又称哈希算法、散列算法。 它通过一个函数，把任意长度的数据转换为一个长度固定的数据串（通常用16进制的字符串表示）。 摘要算法就是通过摘要函数f()对任意长度的数据data计 ......
理解ROS2的坐标转换模块tf2
0 概述 tf2是ROS的核心库之一，它记录了所有坐标系的转换关系，包括动态坐标转换tf，和静态坐标转换tf_static； 首先，介绍tf2库（即，geometry2）编译/调试环境的搭建步骤；然后，介绍部分的类图结构，和调用时序； 1 搭建ROS2的编译环境 参考：http://docs.ros ......
任务调度处理系列之 Spring源码分析-【SchedulingConfigurer实现原理】转
一、可能的场景在做业务平台的时候我们经常会遇到，某些跟时间打交道的需要修改状态，比如说在时间区间之前，属于未生效状态，区间之内属于有效期，区间之后，属于过期，或者需要每天 每周 每月，甚至是年为单位的做一些固定的操作。通过定时任务可以通过开启定时任务来完成这些需求。 我做合同管理模块，合同有未生效， ......
【Python】python re模块判断密码的条件
判断密码长度最少8位, 且应为数字、字母和特殊符号中至少2类的组合 import re def check_password_func(password): # 长度至少为8位，且应为数字、字母和特殊符号中至少2类的组合 match1 = bool(re.search(r'\d+', passwor ......
BOSHIDA DC电源模块的安装和使用步骤是什么？
BOSHIDA DC电源模块的安装和使用步骤是什么？ 安装和使用DC电源模块的步骤如下： 1. 确定模块的电源需求：查阅模块的规格和说明书，确定所需的输入电压范围和输出电流能力。 2. 配置电源线：根据电源模块的输入要求，选择合适的电源线。确保电源线具备足够的额定电流和正确的接线方式。 3. 连接电 ......
【ROS2】【源码展示】ROS2中Rviz2增加一个可以实现收发节点双击修改图表等功能的插件panel
使用说明 源代码在这里，本文基于源代码进行功能增加和修改。主要应用Qt中的一些方法，结合ros2中rviz2对增加panel功能的一些封装。实现双击修改图表中的内容，节点的收发，图表根据收到的msg进行更新等功能。代码未进行编译检测，可能存在一些错误。可参考设计思路。 CPP文件 #include ......
IoC源码
主心骨： 解析配置 定位与注册对象 注入对象 一、Bean与BeanDefinition 1、全局掌握核心接口和类 解决了关键问题：将对象之间的关系转而用配置来管理 依赖注入：依赖关系在Spring的IoC容器中管理 通过把对象包装在Bean中以达到管理对象和进行额外操作的目的 Bean是Sprin ......
Git：submodule子模块操作
一、子模块添加 git submodule add <url> <path> git submodule add https://github.com/../.git themes/MeiFixIt 二、子模块更新 git submodule update --remote --merge 三、下载 ......
【GD32307E-START】06 ST7735 SPI-LCD显示模块移植
软硬件平台 GD32F307E-START Board开发板 GCC Makefile 1.8寸TFTLCD 分辨率128*160 驱动IC ST7735S 接口定义 序号 引脚标号 说明 1 GND 接地 2 VCC 5V/3.3V电源输入 3 SCK SPI总线时钟信号 4 SDA SPI总线写 ......
35. 干货系列从零用Rust编写负载均衡及代理，代理服务器的源码升级改造
代理在计算机网络很常见，比如服务器群组内部通常只会开一个口进行对外访问，就可以通过内网代理来进行处理，从而更好的保护内网服务器。代理让我们网络更安全，但是警惕非正规的代理可能会窃取您的数据。请用HTTPS内容访问更安全。 ......
springboot015粮食仓库管理系统(毕业设计，附数据库和源码)
一.4 开发的技术介绍一.4.1 Springboot介绍一.4.2 Java语言一.4.3 MySQL数据库一.5 论文的结构二 需求分析二.1 需求设计二.2 可行性分析二.2.1 技术可行性二.2.2 经济可行性二.2.3 操作可行性二.3 功能需求分析表2-1粮食仓库管理系统功能结构图三 系 ......
springboot014计算机类考研交流平台(毕业设计，附数据库和源码)
二、 相关技术介绍(一) JS语言在计算机类考研交流平台开发的过程当中免不了使用我们的前端开发语言，而且前端技术的开发已经变得功能非常强大，早已不再是使用JSP来进行页面构建的时代了，对于JS技术而言，学过Java开发或者是前端技术开发的同学们并不陌生，它是应用系统构建页面的一个重要组成部分。有了J ......
springboot013基于Web的校园爱心捐赠互助管理系统(毕业设计，附数据库和源码)
一.4 开发的技术介绍一.4.1 Springboot介绍一.4.2 Java语言一.4.3 MySQL数据库一.4.4 Eclipse开发工具一.5 论文的结构二 需求分析二.1 需求设计二.2 可行性分析二.2.1 技术可行性二.2.2 经济可行性二.2.3 操作可行性二.3 功能需求分析表2- ......
springboot012响应式企业员工绩效考评系统(vue，毕业设计，附源码和数据库)
2 关键技术2.1 Spring Boot框架2.2 Maven环境2.3 Mysql数据库2.4 Vue.js框架2.5 小结4 系统分析与设计4.1 系统架构在对一个系统的开发中，必须全面的考虑用户对学校系统的需求，这个步骤需要开发出系统的功能的用途，每个图应代表系统的一个功能模块。系统架构图： ......
Git：submodule子模块操作
一、子模块添加 git submodule add <url> <path> git submodule add https://github.com/../.git themes/MeiFixIt 二、子模块更新 git submodule update --remote --merge 三、下载 ......
Python实现模块热加载
为什么需要热加载 在某些情况，你可能不希望关闭Python进程并重新打开，或者你无法重新启动Python，这时候就需要实现实时修改代码实时生效，而不用重新启动Python 在我的需求下，这个功能非常重要，我将Python注入到了其他进程，并作为一个线程运行。如果我想关闭Python，要么杀死Pyth ......
ABP模块的测试项目从默认的Microsoft SQL Server替换成MySQL
1、替换项目引用2、重新生成解决方案3、删除Migrations4、模块的引用替换成：AbpEntityFrameworkCoreMySQLModule5、命名空间替换成：Volo.Abp.EntityFrameworkCore.MySQL;6、ConfigureServices中的修改替换成：Us ......
给已安装的nginx动态添加模块
以添加echo-nginx-module模块为例 查看现有nginx的编译参数 $ nginx -V nginx version: nginx/1.20.2 built by gcc 4.8.5 20150623 (Red Hat 4.8.5-44) (GCC) built with OpenSSL ......
python3.8 模块 paramiko报错 AttributeError: 'NoneType' object has no attribute 'time'
报错信息 Exception ignored in: <function BufferedFile.__del__ at 0x7f4886fbd160> Traceback (most recent call last): File "/usr/local/python3/lib/python3.8 ......
关于DC电源模块有哪些常见的输入和输出参数？
关于DC电源模块有哪些常见的输入和输出参数？ BOSHIDA DC电源模块是一种用于将交流电转换为直流电的设备，广泛应用于电子设备、通信设备、工业控制、仪器仪表等各个领域。在选择和使用DC电源模块时，了解其常见的输入和输出参数是很重要的。 输入参数是指DC电源模块的工作电压范围和电流需求。常见的输入 ......
docker 设计及源码分析
1、dockerd 是一个长期运行的守护进程（docker daemon）。负责管理 docker 容器的生命周期、镜像和存储等。实际还是通过grpc 的协议调用 containerd 的 api 接口，来完成容器管理。 代码所在路径：cmd/dockerd/docker.go 1、newDaemo ......
常用数字电路模块—仲裁器(arbiter)
1. 前言 本文的主题是介绍 arbiter(仲裁器) 的数字电路设计。主要分享的是 fixed priority arbiter(也被称为 specific priority arbiter) 以及 Round Robin arbiter(下文简称为 arb_rr). 2. 正文 由于一是 fix ......
python常用内置模块（持续更新中）
random模块相关方法 需要掌握的，未提及的建议自行了解 import random 大于0且小于1之间的小数 (不含1) random.random() # 0.38916016381720087 指定区间 指定start到end（不含end）之间的随机小数 random.uniform(0, ......
Python模块与包
【一】模块的介绍 【1】什么是模块 在Python中，一个py文件就是一个模块，文件名为xxx.py模块名则是xxx,导入模块可以引用模块中已经写好的功能。 如果把开发程序比喻成制造一台电脑 编写模块就像是在制造电脑的零部件 准备好零部件后，剩下的工作就是按照逻辑把它们组装到一起。 将程序模块化会使 ......
【python常用模块之random模块简介】---random模块
title: 【python常用模块之random模块简介】 random模块 date: 2023-12-16 18:54:06 updated: 2023-12-17 16:58:00 description: 【python常用模块之random模块简介】 random模块 cover: ht ......
【python常用模块之time时间模块】---时间模块（time/datetime）
title: 【python常用模块之time时间模块】 时间模块（time/datetime） date: 2023-12-17 16:54:06 updated: 2023-12-17 17:00:00 description: 【python常用模块之time时间模块】 时间模块（time/d ......
【python入门之OS模块介绍】---OS模块介绍
title: 【python入门之OS模块介绍】 OS模块介绍 date: 2023-12-16 15:54:06 updated: 2023-12-16 16:20:00 description: 【python入门之OS模块介绍】 OS模块介绍 cover: https://home.cnblo ......
hashlib+time模块
hashlib模块 【一】什么是摘要算法 Python的hashlib提供了常见的摘要算法 如MD5 SHA1等等。 摘要算法又称哈希算法、散列算法。 它通过一个函数，把任意长度的数据转换为一个长度固定的数据串（通常用16进制的字符串表示）。 摘要算法就是通过摘要函数f()对任意长度的数据data计 ......
random模块
random模块 【一】导入模块 import random 【二】随机小数 （1）默认区间的小数（random） import random # 默认是 大于0且小于1之间的小数 num =random.random() print(num) # 0.50082157211298 （2）指定区间的 ......