漏洞fastjson版本 环境

一、转移到自己的机器人上 在移动机器人模拟中，将结果传递到真实的移动机器人上通常是有用的。Webots在设计时就考虑到了这种传输能力。仿真尽可能逼真，编程接口可以移植或连接到现有的真实机器人。Webots已经包括许多现有机器人的传输系统，包括e-puckTM、DARwIn OPTM、KheperaT ......

其实[官方文档](https://nginx.org/en/linux_packages.html#Debian)已经很清楚了，我写这个文档只是为了记录下安装过程 ``` # Install the prerequisites: apt install curl gnupg2 ca-certific ......

一、远程启动 可以使用ssh（或类似命令）在远程计算机上启动Webot。然而，只有当Webots能够获得与本地运行的X服务器（在同一台计算机上）的X11连接时，它才能工作。当前无法将Webots图形输出重定向到另一台计算机。 使用SSH命令 以下是从计算机A启动的常用方法，该计算机是将在计算机B上运 ......

一、使用IDE 使用集成开发环境（IDE）很方便，因为它通常具有高级源代码编辑工具、内置调试器等功能。幸运的是，您可以使用自己喜欢的IDE来开发Webots控制器。Webots可以与任何IDE一起创建、构建和调试机器人控制器。这只是正确设置IDE以使用Webots控制器的构建规则的问题。为每个操作系 ......

控制器处理 在Webots环境中，Webots应用程序和每个机器人C/C++控制器在不同的操作系统进程中执行。例如，当执行“soccer.wbt”世界时，内存中总共有八个进程；一个用于Webots，六个用于六个玩家机器人，一个用于监督机器人。若要使用Microsoft Visual Studio调试 ......

一、使用Makefiles Makefiles是什么 Webots C/C++和Java控制器的编译可以在提供的Makefile中进行配置。控制器的Makefile是make实用程序使用的配置文件，它可以选择指定源文件的列表，以及如何编译和链接源文件以创建可执行程序。请注意，Python和MATLA ......

1 如果你是mac 简单 brew install go 2 其他就用 # zshzsh < <(curl -s -S -L https://raw.githubusercontent.com/moovweb/gvm/master/binscripts/gvm-installer) # bash u ......

一、为了创建可供Webot使用的项目，必须遵守一些规则。本节介绍一个简单项目的文件层次结构。 项目的根目录 项目的根目录至少包含一个名为“worlds”的目录，其中包含一个世界文件。但通常还需要其他几个目录： "controllers":此目录包含当前项目的每个世界文件中可用的控制器。世界文件和该目 ......

一、先创造自己所需的conda环境 # 进入虚拟环境 activate tensorflow # 安装jupyter 和 notebook(这一步可能能省掉，没有测试，不确定) pip install jupyter notebook #安装ipykernel，并进行相关操作 pip install ......

本章介绍如何使用内置开发环境或者第三方环境来开发Webots控制器； Webots内置编辑器 Webots源代码编辑器是一个多选项卡文本编辑器，专门用于开发Webots控制器。通常建议使用此编辑器，因为它使编译变得简单明了。该编辑器为Webot支持的语言（C/C++、Java、Python和MATL ......

RDIFramework.NET 快速开发框架 WebEasyUI版本，为企业或个人基于.NET开发系统提供了强大的支持，采用C#语言开发完成，Web前端基于强大的UI组件EasyUI实现。易上手、多组件、全源码提供、可灵活构建各类型系统。 ......

代码演示C#各版本新功能 C#各版本新功能其实都能在官网搜到，但很少有人整理在一起，并通过非常简短的代码将每个新特性演示出来。 代码演示C#各版本新功能 C# 2.0版 - 2005 泛型 分部类型 匿名方法 可以为null的值类型 迭代器 协变和逆变 C# 3.0版 - 2007 自动实现的属性 ......

什么是指令重排？ 我们在执行程序时，为了提高性能，编译器和处理器某些情况下会对指令进行重排序。 as-if-serial语义 不管怎么重排序，不能影响单线程环境下的执行结果，这是as-if-serial语义定义的，编译器和处理器阶段的重排都遵循该规则。 编译器和处理器都遵循的指令重排的原则 a、数据 ......

# 背景 在工作中我们经常需要交叉编译一些可执行程序或者动态库，有时要编译的程序过于复杂，如果靠纯的交叉编译，费事又费力，需要解决大量的编译依赖以及报错。 # 解决方案 docker + qemu-user qemu-user提供可以运行不同架构的用户态程序的方案，而docker可以帮我们搭建一个运 ......

验证安全原理 1.验证码安全 分类：图片，手机或邮箱，语音，视频，操作等 原理：验证生成或验证过程中的逻辑问题 危害：账户权限泄漏，短信轰炸，遍历，任意用户操作等 漏洞：客户端回显(已讲)，验证码复用，验证码爆破(已讲)，绕过等 验证码爆破：没有次数限制，验证码有效时间内不变 验证码识别：用工具识别 ......

以PHP为例,常用的文件包含函数有以下四种include(),require(),include_once(),require_once() php伪协议： file:// 访问本地文件系统 php:// 访问输入输出流data:// 数据流的读取zip:// 压缩流 ......

一、更换成淘宝的源 npm config set registry https://registry.npm.taobao.org 验证是否更换成功 npm config get registry – 或npm info express 二、以管理员身份打开cmd,并运行如下命令 npm insta ......

# opencv介绍 OpenCV是一个基于Apache2.0许可（开源）发行的跨平台计算机视觉和机器学习软件库，可以运行在Linux、Windows、Android和Mac OS操作系统上。 它轻量级而且高效——由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成，同时提供了Python、Ruby、MATLA ......

1.xcode12默认是创建的工程是14.2，所以需要修改一下工程版本。点击项目最上面的蓝色文件就可以打开下面的界面了。 ![](https://img2023.cnblogs.com/blog/736399/202307/736399-20230726211007756-163069369.jpg ......

问题描述 通过Azure AD的注册应用获取到Token后，访问AAD Group并查看日志信息时候，遇见了 {"error":{"code":"UnauthorizedAccessException","message":"Attempted to perform an unauthorized ......

1、首先USB规则，之前已测试过 echo 'SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="03e7", MODE="0666"' | sudo tee /etc/udev/rules.d/80-movidius.rules sudo udevadm control --r ......

vi /etc/yum.repos.d/nginx.repo [nginx-stable] name=nginx stable repo baseurl=http://nginx.org/packages/centos/$releasever/$basearch/ gpgcheck=1 enable ......

## 问题 vscode下载历史版本 ## 解决 **下载最新release** - https://code.visualstudio.com/Download **下载历史版本** - https://code.visualstudio.com/updates ![image](https:// ......

## 查看系统版本 ```shell uname -a ``` ## 查看java当前版本 ```shell which java ``` ```shell echo $JAVA_HOME ``` ## 下载新的jdk http://www.oracle.com/technetwork/cn/jav ......

前提是版本号都是Vxx.xx.xx.xx....的格式，xx代表数字，不能有除V以外其他字母 记录两种比较方法，一种是vs自带的Version类，一种是自己写的，根据比较结果，使用冒泡排序进行排序。 先给出一堆乱序的版本号： List<string> verList; private void In ......

修改容器配置文件 1.输入docker ps -a查看需要修改的容器ID: 记录下 docker ps -a 2.停止docker(一定要先停止dokcer，不然直接修改配置文件不会生效) systemctl stop docker 3.进入docker 容器文件夹，找到对应容器的位置： docke ......

1.检查系统信息 命令： cat /etc/redhat-release 查看系统版本 uname -r 查看内核版本 必须高于3.10 2.安装依赖 命令： yum update yum install -y gcc gcc-c++ yum install -y yum-utils 3.设置yum ......

# 测试环境 **** **Kali 2023.2** ==**本教程使用脚本进行自动化安装、破解**== **文章地址：https://www.iculture.cc/software/pig=25546#wznav_7** ==**偶然发现，特别好用**== **先给一份已改好的** **[Ne ......

#!/bin/bash #fonts color yellow(){ echo -e "\033[33m\033[01m$1\033[0m" } green(){ echo -e "\033[32m\033[01m$1\033[0m" } red(){ echo -e "\033[31m\033[0 ......

打包好ipa文件后，可以使用mac电脑上的xcode将ipa上传到app store的构建版本中，假如没有mac电脑，可以使用香蕉云编来将ipa文件上传到构建版本。 这里我们来介绍下ipa文件上传到app store的流程。 ......