目标matlab粒子 节点
matlab练习程序（Bundle Adjustment）
BA作为视觉SLAM中后端优化的一个核心点还是比较重要的。 BA根据优化量的不同可以分为三种形式。 Full BA：观测点和位姿同时优化，一般是视觉SLAM后端的核心。 Motion BA：已知观测点，优化位姿，一般用来定位。之前的文章中有用到BA单做位姿计算的方法。 Struct BA：已知位姿， ......
Redis 哨兵启动 以及 手动切换节点
服务启动 ./redis-server ../redis.conf 哨兵启动 ./redis-sentinel ../sentinel.conf查看当前服务是否是主节点（先登录到redis）INFO replication 要将从节点切换为主节点，您可以执行以下步骤： 首先，确保从节点已成功连接到主 ......
matlab练习程序（正交分解）
正交分解可以将多个向量分解为互相正交的多个向量。 可以用QR分解方法或施密特正交化方法，施密特正交化方法一般数值不稳定。 假设有{V1...Vn}向量组，施密特正交化算法原理如下： 结果中{β1...βn}为一组正交基，{η1...ηn}为其标准正交基。 matlab代码如下： clear all; ......
Ubuntu 20.04版本安装k8s控制节点
一、环境配置 服务器配置：2核4G IP：192.168.10.23 主机名：master4将改主机加入此 集群 # 1.修改主机名 hostnamectl set-hostname master4 && bash # 2.添加hosts 127.0.1.1 master4 192.168.10.2 ......
js string转html节点
1、 var str = "<h1>这是一个标题</h1>"; var parser = new DOMParser(); var doc = parser.parseFromString(str, "text/html"); var html = doc.body.firstChild; 2、 c ......
matlab使用长短期记忆（LSTM）神经网络对序列数据进行分类|附代码数据
全文下载链接：http://tecdat.cn/?p=19751 本示例说明如何使用长短期记忆（LSTM）网络对序列数据进行分类 。 最近我们被客户要求撰写关于LSTM的研究报告，包括一些图形和统计输出。 要训练深度神经网络对序列数据进行分类，可以使用LSTM网络。LSTM网络使您可以将序列数据输入 ......
动力节点RabbitMQ教程|12小时学会rabbitmq消息中间件-01
今日主题内容： 1、What is RabbitMQ？ 2、MQ的应用场景？ 3、RabbitMQ运行部署 4、RabbitMQ工作模型 5、RabbitMQ交换机类型 6、RabbitMQ过期消息 7、RabbitMQ死信队列 8、RabbitMQ延迟队列 1. What is RabbitMQ？ ......
两两交换链表中的节点 24
学习到的有两点，leetcode好像不设置哨兵节点，需要的话要自己额外设置。 点击查看代码 ListNode*dummy=new ListNode(0); 还有的就是递归的使用，先把自己这一层任务干完，然后还要与下一个任务建立联系。 点击查看代码 class Solution { public: L ......
Prometheus监控k8s集群节点主机内存/CPU使用率
CPU使用率： (1 - avg(rate(node_cpu_seconds_total{mode="idle"}[5m])) by (instance)) *100 说明： container_cpu_usage_seconds_total 该容器服务针对每个CPU累计消耗的CPU时间。如果有多个 ......
Prometheus监控容器内pod节点内存/CPU使用率
内存使用率： 表达式1：sum (container_memory_working_set_bytes{container !="",container!="POD"}) by (container, pod) / sum(container_spec_memory_limit_bytes{cont ......
YAML示例：创建单幅本nginx容器到指定节点及其service
# one rc deployment, schedule it to the node that has a label "ip" equals to "172.18.8.241" apiVersion: apps/v1 kind: Deployment metadata: name: 241-d ......
通信系统中ZF,ML,MRC以及MMSE四种信号检测算法误码率matlab对比仿真
1.算法运行效果图预览 2.算法运行软件版本 matlab2022a 3.算法理论概述 通信系统中ZF（Zero Forcing，零迫）、ML（Maximum Likelihood，最大似然）、MRC（Maximum Ratio Combining，最大比合并）和MMSE（Minimum Mean ......
基于马尔可夫随机场的图像去噪算法matlab仿真
1.算法运行效果图预览 原图： 加入噪声的图像： 滤波后的图像 迭代过程： 2.算法运行软件版本 matlab2022a 3.算法理论概述 马尔可夫随机场（Markov Random Field，简称MRF）是一种用于图像处理的统计模型。它在图像去噪、分割和识别等方面有着广泛的应用。图像去噪是图像处 ......
Matlab plottting example
clear; clc; i=5; FileName=sprintf('80kpa_force_%d.xlsx',i); data=readmatrix(FileName,'Range','A1:B3'); x=data(5:5:end,1); y=data(5:5:end,2); y2=data(5 ......
LRU cache实现，还是使用伪头部和伪尾部节点写代码更加简单
class Node: def __init__(self, key, val): self.key = key self.val = val self.prev = None self.next = None class LRUCache: def __init__(self, capacity) ......
代码随想录 day16 N 叉树的最大深度 完全二叉树的节点个数
N 叉树的最大深度 这题昨天做过二叉版本 n叉区别不大 完全二叉树的节点个数 层级遍历 入que的数量就是节点个数 ......
（转载）如何在linux中安装matlab.iso
版权声明：本文为CSDN博主「hi_linda」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。 原文链接：https://blog.csdn.net/qq_23100417/article/details/115254719 ———————————————— 写给 ......
8.k8s之调动pod到指定节点
官方文档：将pod分配给节点题目：调度pod到指定节点 设置配置环境kubectl config use-context k8s 按如下要求创建并调度一个pod： - 名称：nginx-kusc00401 - image: nginx - Node selector: disk=ssd 解答： # ......
Nginx实战系列之功能篇----后端节点健康检查
Nginx实战系列之功能篇 后端节点健康检查 公司前一段对业务线上的nginx做了整理，重点就是对nginx上负载均衡器的后端节点做健康检查。目前，nginx对后端节点健康检查的方式主要有3种，这里列出： 1、ngx_http_proxy_module 模块和ngx_http_upstream_mo ......
目标检测 | Point Cloud RoI Pooling
目录目标检测 | Point Cloud RoI PoolingPoint Cloud RoI Pooling 概述PoolingRoI PoolingPoint Cloud RoI PoolingPoint Cloud RoI Pooling 实现细节 目标检测 | Point Cloud RoI ......
k8s集群Node节点管理：节点信息查看及节点label标签管理
k8s集群Node节点管理：节点信息查看及节点label标签管理 Kubernetes集群Node管理 一、查看集群信息 [root@k8s-master1 ~]# kubectl cluster-info Kubernetes control plane is running at https:/ ......
ECharts水球图：如何展示数据占比和目标完成情况
Laravel是一个流行的PHP框架，它具有出色的可测试性，可以帮助开发人员在更短的时间内编写可靠的代码。但是，即使使用了这个框架，也可能会出现测试覆盖率较低的情况。测试覆盖率是指代码中已由测试案例覆盖的部分比例。测试覆盖率越高，代码质量越高。在本文中，我们将分享几种技巧，帮助您提高Laravel应 ......
matlab：生成随机数
rng 作用：控制随机数的产生（Control random number generation）实例1：每次产生随机数(调用rand, randi, randn)前，指定随机数生成种子，则会产生相同的随机数。方法：rng(seed)，注意：seed为非负整数 rand 实例1：在(0, 1)区间按 ......
基于FPGA的图像自适应阈值二值化算法实现,包括tb测试文件和MATLAB辅助验证
1.算法运行效果图预览 2.算法运行软件版本 Vivado2019.2 matlab2022a 3.算法理论概述 图像二值化是数字图像处理中的一种常见技术，可以将灰度图像转换为黑白二值图像，突出图像的轮廓和特征。自适应阈值二值化是一种常用的图像二值化方法，能够根据图像局部区域的灰度分布自适应地确定阈 ......
基于DF模式的协作通信技术matlab性能仿真
1.算法运行效果图预览 2.算法运行软件版本 matlab2013b 3.算法理论概述 基于DF（Decode-and-Forward）模式的协作通信技术是一种利用多个节点协作传输信息来提高通信系统性能的技术。在这种技术中，多个节点通过协作传输和接收信号，以提高信号的可靠性和覆盖范围。以下是基于DF ......
Matlab 生成GIF动画用于对比算法效果
% 创建一个空图像窗口 figure; % 创建一个用于保存每一帧的单元数组 frames = cell(1, 10); % 将帧保存为GIF图片 filename = 'animation.gif'; % 循环生成每一帧 for i = 1:10 % 生成你的图像数据（这里仅为示例） image_ ......
提取 PE文件 / 目标程序 的各种信息
前段时间项目需要实现对 Windows PE 文件版本信息的提取，如文件说明、文件版本、产品名称、版权、原始文件名等信息。获取这些信息在 Windows 下当然有一系列的 API 函数供调用，简单方便。 ......
MATLAB的Simulink使用及实例
MATLAB的Simulink使用及实例 今天我们来新建一个如图所示的simulink文件 新建一个Simulink 有两种方法 第一种在命令行直接输入similink，然后回车键就好了（注意simulink第一个S是小写哦） 第二种我们可以直接在MATLAB上面找到simulink，如下图所示点进 ......
matlab热力图
参考：基于表格数据创建热图 - MATLAB & Simulink - MathWorks 中国 MATLAB画图技巧与实例（十一）：热图heatmap函数 - 知乎 (zhihu.com) ......