磁阻 电流 电压 电机
数字孪生协同仿真：复杂电机篇
01.简介 电机仿真是现代机电工程研究领域中的重要环节，始于20世纪后半叶，为工程师提供了一种研究、设计和优化各种电机系统的新方式。时至今日，从传统的电动机到现代的电动汽车动力系统，电机仿真技术在电机设计、性能分析和控制策略开发领域发挥着关键作用。 电机仿真广泛应用于各种领域，包括但不限于： 传统电 ......
模拟集成电路设计系列博客——3.3.3 低电压带隙基准
3.3.3 低电压带隙基准 带隙基准源的一个问题是他们在低于\(1.5V\)的供电电压下工作状态不好，根本的问题在于这些电路使用pn结来产生负温度系数电压，再产生一个正温度系数电压缩放后与之相加进行温度系数的抵消。电压之和只要超过了\(1V\)就使得根本无法在电源电压为\(1V\)时使用这些电路。解 ......
STM32驱动 有刷电机 位置，速度，电流，三环控制
PID算法： 位置式PID： 离散化位置式PID： 增量式PID： 增量式和位置式PID程序： int32_t Increment_PID_Control(PID_TypeDef *PID,float Feedback_value) { PID->Error = (float)(PID->SetPo ......
模拟集成电路设计系列博客——3.3.2 带隙电压基准电路
3.3.2 带隙电压基准电路 带隙电压基准可以分为双极型晶体管实现方案和CMOS晶体管实现方案，由于目前更常用的是CMOS工艺，因此这里略去双极型工艺下的带隙电压基准方案的描述，主要讨论CMOS方案。尽管是使用CMOS工艺，但带隙电压基准的原理要求其仍然得要使用双极型晶体管，所以必须使用一个CMOS ......
模拟 机器人的充电桩底板电压过大过小的 电压输出 测试操作方法
1个 dc power subbly直流稳压电源、铜丝电线若干根 接线如下： 1、把直流稳压电源的正极、负极 分别连接 电路板的正极、负极2、按下 直流稳压电源开关ON/OFF3、按下旋转VOLTAGE，电压V数值会闪，向左调小，向右调大， 停留1 ~ 2秒后则会按当前电源输出电压。 超出电压范围值 ......
模拟集成电路设计系列博客——3.3.1 带隙电压基准概念
3.3.1 带隙电压基准概念 在模拟电路模块，尤其是数据转换模块中，一个非常重要的组件是电压参考。理想情况下，这个模块输出一个固定的已知幅度的直流电压，并且不随温度发生变化。通过这个模块再结合一个精确的电阻可以提供一个稳定的直流电流。有一系列手段可以产生集成电路中的电压参考，具体方式如下： 利用一个 ......
电机分类及常用的电机介绍
电机的分类 主要按以下6大类划分 1、按工作电源种类：可分为直流电机和交流电机。其中交流电机还可分为单相电机（220V）和三相电机（380V）。 2、按结构和工作原理：可分为直流电动机、异步电动机、同步电动机。 3、按起动与运行方式：电容起动式单相异步电动机、电容运转式单相异步电动机、电容起动运转式 ......
RX66T优化用于电机控制R5F566TFFGFP、R5F566TKGGFP、R5F566TKCGFP搭载第三代RXv3 CPU内核的32位MCU
1、RX66T 框图 2、描述 RX66T 32位MCU是基于第三代RXv3 CPU内核的旗舰32位RX MCU系列中的首款产品。这些MCU优化用于电机控制，可满足实时性能和增强稳定性要求。这些特性帮助实现下一代智能工厂设备和智能家电中的逆变器控制。这些MCU还具有下一代设计中嵌入式AI所需的额外处 ......
如何实现电压监控的四种方法
[导读]为什么监控电压很重要？我们知道监控电压轨可以帮助我们防止掉电、检测过压事件、测量电池电量并帮助我们实施整体诊断策略。本文将介绍如何实施电压监控。有四种关键方法： 为什么监控电压很重要？我们知道监控电压轨可以帮助我们防止掉电、检测过压事件、测量电池电量并帮助我们实施整体诊断策略。本文将介绍如何 ......
模拟集成电路设计系列博客——2.4.3 全差分电流镜放大器
2.4.3 全差分电流镜放大器 全差分电流镜放大器的结构如下图所示，和全差分折叠Cascode放大器一样，这个设计也可以用互补设计的方法来实现，即使用p管作为输入晶体管，n沟道电流镜和p沟道偏置电流源。哪种设计更受欢迎主要取决于负载电容或者等效第二极点是否收到了带宽的限制，以及最大化低频增益或者带宽 ......
AP8851H 宽电压降压恒压DC-DC 电源管理芯片 5V 12V输出 零功耗 快充方案应用
1，产品描述 AP8851H 一款宽电压范围降压型 DC-DC 电源管理芯片，内部集成使能 开关控制、基准电源、误差放大器、过 热保护、限流保护、短路保护等功能， 非常适合在宽输入电压范围具有优良 的负载和线性调整度。 AP8851H 芯片包含每周期的峰值 限流、软启动、过压保护和温度保护， 带 V ......
电机分类
直流电机 有刷电机 电刷+换向器 线圈在转子上 驱动：L298N 无刷电机 线圈在定子上 半桥电路 步进电机 将脉冲信号转为电机控制，空载低频下精确控制角度（开环控制） 伺服电机 信号电压为零时无自转，转速随转矩增加匀速下降 常见伺服电机：舵机 ......
模拟集成电路设计系列博客——2.3 电流镜放大器
模拟集成电路设计 2.3 电流镜放大器 2.3 电流镜放大器 另一个在驱动片上容性负载时常用的放大器是电流镜放大器，其简化图如下所示： 通过使用高输出阻抗的合理的电流镜结构，能够使得整体增益变得相当可观。下图展示了一个电流镜放大器的细节结构： 整体的传输函数可很近似于单极点系统，我们使用分析折叠Ca ......
ASEMI整流桥KBU808整流后输出电压
编辑-Z 整流器在电子电路中扮演着十分关键的角色，对于电压的处理起着决定性作用。KBU808，作为集成的桥式整流器，因其稳定性及高效性而受到广泛使用。在本文中，我们将详细讨论KBU808整流器的输出电压及其相关的应用。 一、KBU808整流器概述： KBU808整流器主要用于将交流电转换为直流电，以 ......
若不经过MD组件进行接地，无法测试出漏电流数值
因为漏电流测试仪自带接地保护，所以需要将产品仪器的地线单独拆出来，只接火零线，通过把地线连接到MD（hi）测试组件进行接地。注意：若不经过MD组件进行接地，无法测试出漏电流数值根据仪器技术需求，这里未接S10和S12的线路。需要在加权和无频率加权各测试一次正常状态和单一故障状态的漏电流值，记录电流数 ......
【安规测试之漏电流测试方法】
漏电流测试：对地漏电流、外壳漏电流1、对地漏电流： 按上图电路将，网电--漏电流测试仪--产品仪器，进行一个连接（不会连线先学电路图）。因为漏电流测试仪自带接地保护，所以需要将产品仪器的地线单独拆出来，只接火零线，通过把地线连接到MD（hi）测试组件进行接地。注意：若不经过MD组件进行接地，无法测试 ......
35KV母线（ABC三相）电流电压温度环境温湿度振动数据采集
一．采集需求： 1、35KV母线（ABC三相），电流、电压、温度；环境温湿度、振动等数据采集 2、采集频率：分钟级别（1分钟），可以的情况下，尝试秒级采集 3、传感器供电：外供电和电池供电可选（电池供电首选） 4、内网网线形式对接自己平台 5、所有传感器采集的数据统一集中到一个主机后（多种传感器对接 ......
《安富莱嵌入式周报》第324期：单对以太网技术实战，IROS2023迪士尼逼真机器人展示，数百万模具CAD文件下载，闭环步进电机驱动器，CANopen全解析
周报汇总地址：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=forumdisplay&fid=12&filter=typeid&typeid=104 更新一期视频教程： 第8期ThreadX视频教程：应用实战，将裸机工程移植到RTOS的任务划分，驱动和应用层交互，中断DMA， ......
PLC通过Modbus转Profinet网关连接变频器控制电机案例
在本案例中，通过使用Modbus转Profinet网关（XD-MDPN100），PLC可以通过Profinet协议与变频器进行通信和控制。这样，PLC可以实现对电机的转速调节、启停控制等功能。
同时，通过Modbus转Profinet（XD-MDPN100）网关协议转换的应用，可以实现对电机运行状... ......
AP5193 DC-DC降压恒流驱动器 大功率宽电压LED驱动IC
产品描述 AP5193是一款PWM工作模式,高效率、简单、内置功率MOS管，适用于4.5-100V输入的高精度降压LED恒流驱动芯片。电流2.5A。AP5193可实现线性调光和PWM调光，线性调光脚有效电压范围0.55-2.6V.AP5193 工作频率可以通过RT 外部电阻编程来设定，同时内置抖频电 ......
BOSHIDA DC电源模块采用电容滤波器来平滑输出电压
BOSHIDA DC电源模块采用电容滤波器来平滑输出电压 直流电源模块是一种常用的电源，其作用是将交流电源转换成为稳定的直流电源，并且具有保护电路的功能。在直流电源模块中，电容滤波器是起到平滑输出电压的关键部件。本文将对DC电源模块采用电容滤波器来平滑输出电压进行详细介绍。 1. 电容滤波器的原理及 ......
电机笔记
目录步进电机什么是步进电机步进电机距频特性步进电机关键参数步进电机驱动方式驱动例程代码 步进电机 什么是步进电机 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或者线位移的开环控制元步进电机件。 通过控制施加在电机线圈上的电脉冲顺序、频率和数量，可以实现对步进电机的转向、速度和旋转角度的控制。 在非超载的情况下 ......
MOSFET的一个有趣的现象（衬底电流）
在利用MOSFET实现自动切换电流档位的仿真时，发现MOSFET如果倒置时，控制VGS电压并不能关断MOSFET的电流，总是有一点漏电。如下图仿真所示。实际器件是否如此，暂时不知道，有机会要实际测试一下。 ......
ST方案一个MCU带动两个无刷电机驱动的原生逻辑
TIM1 TIM8两个高级定时器，设置TIM2为启动计数触发源，触发时钟同步，并且设置上，两者错开相。核心思路是错开电流采样和处理的时刻 1 /* disable main TIM counter to ensure 2 * a synchronous start by TIM2 trigger * ......
一个电流源的相位补偿的仿真和计算
偶然看到一个电流源电路。尝试计算一下，让后仿真一下。仿真电路如下图所示： 查看了一下LT1007的规格书，25℃时，GBW=8MHz，相位裕量φm约60°，那么单位增益带宽估算为：fu=GBW*sin(φm)=6.9MHz。增益的频率响应曲线上，因为刻度比较粗糙，较难估算单位增益带宽，因此使用相位裕 ......
51单片机-独立按键控制电机
#include "reg52.h" typedef unsigned int u16; typedef unsigned char u8; sbit k1 = P3 ^ 1; sbit k2 = P3 ^ 0; sbit k3 = P3 ^ 2; sbit k4 = P3 ^ 3; sbit mo ......
【RZ7889】直流电机驱动IC的调试
智能锁主控新添加了一个驱动直流有刷电机的功能，这里我使用RZ7889，记录一些问题。 首先放原理图。 此处DIR_A连接的是PB7引脚，DIR_B连接PB6引脚。其中PB7可输出PWM，PB6只能作为普通IO使用。（本想都接具有PWM输出的引脚，这里设计错误） 由于输入电压为12V，还要进行电流采样 ......