算法 人员 视频监控 视频

基于EKF扩展卡尔曼滤波算法的永磁同步电机PMSM无传感器矢量控制Simulink仿真模型。

基于EKF扩展卡尔曼滤波算法的永磁同步电机PMSM无传感器矢量控制Simulink仿真模型。1.依据PMSM的数学模型搭建电机模型2.双闭环dq解耦控制,转速外环,转矩内环3. EKF算法对电机的转子电角度和机械转速进行估算ID:2465668485383219 ......
同步电机 矢量 传感器 算法 电机

永磁同步电机的MRAS模型参考自适应控制算法,matlab,仿真模型。

永磁同步电机的MRAS模型参考自适应控制算法,matlab,仿真模型。ID:4365667815721072 ......
模型 同步电机 算法 电机 matlab

异步电机的无传感器矢量控制,matlab,仿真模型,控制算法为MRAS模型参考自适应。

异步电机的无传感器矢量控制,matlab,仿真模型,控制算法为MRAS模型参考自适应。ID:44100668158918155 ......
模型 矢量 传感器 算法 电机

C++黑马程序员——P251-254. 常用排序算法 sort,random_shuffle,merge,reverse

P251. 常用排序算法——sort P252. ...——random_shuffle P253. ...——merge P254. ...——reverse P251. sort 1 #include <iostream> 2 #include <vector> 3 #include <algo ......

vue 原生方法实现pc端调用摄像头全屏视频考试(实时截屏上传,并提示当前环节

<template> <div> <el-row> <el-col :span="10" style=""> <div> <el-card style="margin: 0; padding:0; overflow-y: auto"> <div style="width:100%; min-heig ......
实时 摄像头 环节 方法 视频

TEB算法原理与代码分析

TEB算法原理与代码分析详细文档+代码分析+matlab程序包YID:4179654252546507 ......
算法 原理 代码 TEB

自动驾驶基于阿克曼模型的控制算法仿真测试 , 本商品基于ROS扣取单独的阿克曼控制算法模块进行测试,能够?

自动驾驶基于阿克曼模型的控制算法仿真测试 , 本商品基于ROS扣取单独的阿克曼控制算法模块进行测试,能够帮助朋友们学习基于阿克曼模型的控制算法实现以及对该控制算法的理解。本商品的阿克曼实现部分带有代码注释,帮助您进行算法实现的理解和学习。 ID:47100685468770383 ......
算法 模块 模型 商品 ROS

自动驾驶多传感器联合标定系列之基于ICP配准算法的激光雷达到激光雷达坐标系的标定工程 , 本商品提供基于I

自动驾驶多传感器联合标定系列之基于ICP配准算法的激光雷达到激光雷达坐标系的标定工程 , 本商品提供基于ICP匹配算法的lidar2lidar的自动标定工程,通过对三个雷达输出的点云进行地面提取及匹配过程完成三个雷达的外参标定,并完成点云拼接显示。这个工程带有代码注释,帮助您对标定算法的的理解和学习 ......
激光 坐标系 坐标 传感器 算法

商汤视觉跟踪算法两部曲之SiamMask , CVPR 2019商汤提出了对视觉目标(VOT)和对视频目标(VOS)的统一框?

商汤视觉跟踪算法两部曲之SiamMask , CVPR 2019商汤提出了对视觉目标(VOT)和对视频目标(VOS)的统一框架。将跟踪的初始化只需要提供视频跟踪的box输入即可,输出时却能同时得到box和mask两个输出。只需要在Siamese网络中额外增加一个Mask分支即可。 本工程提供复现该论 ......
商汤 视觉 目标 算法 SiamMask

linux嵌入式视频流加速接入V4L2 , 自动驾驶边缘端设备或者服务器往往需要同步接入至少4路环视摄像头,更甚

linux嵌入式视频流加速接入V4L2 , 自动驾驶边缘端设备或者服务器往往需要同步接入至少4路环视摄像头,更甚者需要接入12路摄像头,倘若单纯调用opencv集成的视频流读入代码,面对多路的摄像头的庞大视频流数据是无法满足高帧率的视频接入的,因此,需要专门的不依赖第三方库的视频流接入代码提供高速的 ......

自动驾驶 激光雷达检测 ,带有两种激光雷达检测算法的具体源码实现,大家可以从代码中学习这两种算法工作的

自动驾驶 激光雷达检测 ,带有两种激光雷达检测算法的具体源码实现,大家可以从代码中学习这两种算法工作的原理也可以直接移植到大家各自的项目中进行使用。本商品代码带有注释,同时也提供了可运行的数据包进行验证测试,及详细的安装使用文档。 实实在在的工作经验总结资料是一线自动驾驶工程师辛苦工作的结果ID:3 ......
算法 激光 源码 代码 中学

视觉滤波跟踪算法三部曲之ECO_HC跟踪 , 超越ECO,ECO_HC跟踪算法降维部分原来HOG+CN的42维特征降到13维,其

视觉滤波跟踪算法三部曲之ECO_HC跟踪 , 超越ECO,ECO_HC跟踪算法降维部分原来HOG+CN的42维特征降到13维,其他部分类似,实验结果ECO-HC超过了大部分深度学习方法,而且论文给出速度是CPU上60FPS。本商品提供c++工程实现代码源码,非调用opencv算法接口,及比较详细的安 ......
算法 ECO_HC ECO 三部曲 视觉

激光SLAM之多传感器融合定位 , 工程化落地项目,涉及激光雷达+imu等多传感器融合定位,不仅仅是算法逻辑,

激光SLAM之多传感器融合定位 , 工程化落地项目,涉及激光雷达+imu等多传感器融合定位,不仅仅是算法逻辑,里面还增加了工程应用角度的代码优化,配置解析文档也非常完整。该商品与本人发布的“激光SLAM之激光雷达+IMU建图”是可以组合使用的。 该项目价格会比其他项目高的原因主要是在于这是真正的落地 ......
传感器 激光 算法 逻辑 不仅仅

基于Stanley算法+预瞄距离自适应的CarSim与Simulink联合仿真模型

基于Stanley算法+预瞄距离自适应的CarSim与Simulink联合仿真模型提供全套模型文件:(1)Carsim参数配置文件cpar,导入即可运行(2)simulink模型文件,模型见上图(3)提供详细参考资料 ID:8120673726423133 ......
算法 Simulink 模型 Stanley CarSim

基于Stanley算法轨迹跟随,横向控制,车道保持的CarSim与Simulink联合仿真模型

基于Stanley算法轨迹跟随,横向控制,车道保持的CarSim与Simulink联合仿真模型提供全套模型文件:(1)Carsim参数配置文件cpar,导入即可运行(2)simulink模型文件,模型见上图(3)提供详细参考资料 ID:8912672692944049 ......
车道 横向 算法 轨迹 Simulink

carsim与simulink联合仿真(6)——轨迹跟随,车道保持,横向控制,多点预瞄算法

carsim与simulink联合仿真(6)——轨迹跟随,车道保持,横向控制,多点预瞄算法提供carsim的cpar文件导入即可使用提供simulink的mdl模型文件支持自己修改提供模型说明文件 ID:6825666869079044 ......
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纯跟踪控制 路径跟踪算法 carsim simulink联合仿真

纯跟踪控制 路径跟踪算法 carsim simulink联合仿真ID:6615644793475964 ......
算法 路径 simulink carsim

极限学习机ELM预测算法MATLAB程序,注释清楚,直接运行即可。

极限学习机ELM预测算法MATLAB程序,注释清楚,直接运行即可。可以套数据,联系立刻发,定制请讲清楚要求。其他模型:遗传算法粒子群算法优化BP神经网络预测,支持向量机SVM分类器,最小二乘法支持向量机LSSVM。代码都可以直接运行,套数据,两步上手。 ID:3940629225193499 ......
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GA/PSO–BP遗传/粒子群算法优化BP神经网络matlab代码

GA/PSO–BP遗传/粒子群算法优化BP神经网络matlab代码 PSO–BP神经网络,粒子群算法优化BP神经网络基于遗传算法GA优化BP神经网络,非线性函数拟合基于改进的bp 神经网络时间序列网络等进行电力负荷预测SVM神经网络的数据分类预测,葡萄酒种类识别小波神经网络的时间序列预测,短时交通流 ......
神经网络 粒子 算法 神经 代码

遗传算法优化BP神经网络做回归预测MATLAB程序代码,优化后预测精度高于BP神经网络做预测。

遗传算法优化BP神经网络做回归预测MATLAB程序代码,优化后预测精度高于BP神经网络做预测。数据EXCEL格式,直接运行即可。可以换数据,上手简单。ID:9640632653349351 ......
神经网络 神经 网络 精度 算法

matlab的基于遗传算法优化bp神经网络多输入多输出预测模型,有代码和EXCEL数据参考,精度还可以,直接运行?

matlab的基于遗传算法优化bp神经网络多输入多输出预测模型,有代码和EXCEL数据参考,精度还可以,直接运行即可,换数据OK。 YID:62100632809753171 ......
神经网络 精度 算法 模型 神经

灰狼/狼群算法优化支持向量机SVM分类预测matlab代码,支持多分类。

灰狼/狼群算法优化支持向量机SVM分类预测matlab代码,支持多分类。Excel数据格式 ,直接运行 。ID:22100625660395512 ......
向量 灰狼 狼群 算法 代码

MATLAB代码:基于两阶段鲁棒优化算法的微网电源容量优化配置

MATLAB代码:基于两阶段鲁棒优化算法的微网电源容量优化配置关键词:容量优化配置 微网 两阶段鲁棒规划 仿真平台:MATLAB YALMIP+CPLEX主要内容:代码主要做的是一个微网中电源容量优化配置的问题,即风电、光伏、储能以及燃气轮机的容量规划问题,程序考虑了不确定性,采用两阶段鲁棒优化方法 ......
算法 容量 电源 阶段 代码

bp神经网络交叉验证算法和确定最佳隐含层节点个数matlab 程序,直接运行即可。

bp神经网络交叉验证算法和确定最佳隐含层节点个数matlab 程序,直接运行即可。数据excel格式,注释清楚,效果清晰,一步上手。 YID:6859628310735572 ......
神经网络 节点 算法 个数 神经

MATLAB代码:电力系统火电机组组合,遗传算法求解,考虑爬坡约束备用约束等,完美解决该类问题。

MATLAB代码:电力系统火电机组组合,遗传算法求解,考虑爬坡约束备用约束等,完美解决该类问题。YID:7820667374091546 ......
电力系统 机组 算法 电力 代码

MATLAB代码:基于多目标算法的冷热电联供型综合能源系统运行优化,完美复现,代码注释很详细,采用粒子群求

MATLAB代码:基于多目标算法的冷热电联供型综合能源系统运行优化,完美复现,代码注释很详细,采用粒子群求解ID:5134667374243918 ......
代码 冷热 粒子 注释 算法

Mac视频编辑的最佳理想工具—After Effects 2022

After Effects是 Adobe用于构建和处理视频和图像的主要工具。它包含从原始和后期视频处理到专业编辑的所有处理功能。除了一些高级功能外, After Effects还包括专业视频编辑。由于 After Effects可以以更大的分辨率和帧速率处理单个视频和图像以产生更多的不同格式。尽管 ......
理想 Effects 工具 After 视频

基于TI Sitara系列AM5728工业开发板——FPGA视频开发案例分享

前 言 3 1 cameralink_display案例 4 1.1 案例功能 4 1.2 操作说明 4 1.3 关键代码(MicroBlaze) 11 1.4 Vivado工程说明 16 1.5 模块/IP核配置 20 前 言 本文主要介绍FPGA视频开发案例的使用说明,适用开发环境:Window ......
案例 工业 Sitara 视频 5728

MATLAB 微网优化调度 两阶段鲁棒 CCG算法 经济调度 鲁棒优化

MATLAB 微网优化调度 两阶段鲁棒 CCG算法 经济调度 鲁棒优化参考文档:《微电网两阶段鲁棒优化经济调度方法》仿真平台:MATLAB YALMIP+CPLEX优势:代码注释详实,出图效果非常好(具体看图),非目前烂大街版本,请仔细辨识!主要内容:构建了微网两阶段鲁棒调度模型,建立了min-ma ......
算法 阶段 MATLAB 经济 CCG

Qt音视频开发43-采集屏幕桌面并推流(支持分辨率/矩形区域/帧率等设置/实时性极高)

一、前言 采集电脑屏幕桌面并推流一般是用来做共享桌面、远程协助、投屏之类的应用,最简单入门的做法可能会采用开个定时器或者线程抓图,将整个屏幕截图下来,然后将图片传出去,这种方式很简单但是性能要低不少,一般采用ffmpeg来做桌面推流的居多,毕竟如果不采用代码直接ffmpeg一行命令即可(ffmpeg ......
实时性 矩形 实时 分辨率 屏幕