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m基于内外环PD控制算法的四旋翼无人机飞行控制simulink仿真
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 随着无人飞行器技术的不断发展，其在各个领域有着越来越多的应用，如商业领域通过无人机进行物件派送，在农业领域通过无人机进行农作物的监控，在军事领域通过无人机进行敌情监控等。无人机相对于载人飞机而言，最大的区别是其无人驾驶 ......
决战圣地玛丽乔亚重新归来之Day57--算法回溯
上次的题目给定两个整数 n 和 k，返回 1 ... n 中所有可能的 k 个数的组合。 使用回溯的方法去解。 回溯通用模板： void backtracking(参数) { if (终止条件) { 存放结果; return; } for (选择：本层集合中元素（树中节点孩子的数量就是集合的大小）) ......
LFU 缓存淘汰算法
> Least Frequently Used(LFU): 淘汰使用次数最少的数据。 ## LFU 算法的需求 1. 接收一个参数 `capacity` 作为缓存的最大容量 2. 实现一个函数 `put()` 添加数据到缓存 3. 实现一个函数 `get()` 查询缓存中的数据 4. 以上函数应该在 ......
Pod的创建过程原理
Pod的创建过程原理 首先，用户通过kubectl或web端向APIServer发送创建pod的请求； APIServer会做出认证/鉴权响应，然后检查信息并把数据存储到ETCD里，创建Deployment资源并初始化； controller-manager通过list-watch机制，检查发现新到 ......
synchronized中wait、notify的原理与源码
# synchronized中wait、notify的原理与源码 ## 1.wait和notify的流程图  ## 2. ......
算法学习day01数组part01-704、27
package SecondBrush.Array; /** * 704. 二分查找 */ public class BinarySearch_704 { public int search(int[] nums, int target) { int left = 0; int right = nu ......
springboot mybatis mapper 注入原理浅析
spring+mybatis是我们常用的开发组合，一般情况，我们只需要写一个Mapper接口 加上@Mapper注解就可以使用了， 那么他的工作原理是什么呢？ 标准mybatis调用应该是这样的流程 1 //读取配置 2 InputStream config = Resources.getResou ......
技术岗/算法岗面试如何准备？5000字长文、6个角度以2023秋招经历分享面试经验
 1. **技术岗/算法岗面试流程是什么样的**？ 1. **技术 ......
文心一言 VS 讯飞星火 VS chatgpt （50）-- 算法导论6.2 2题
# 二、参考过程 MAX-HEAPIFY，写出能够维护相应最小堆的 MIN-HEAPIFY(A，i)的伪代码，并比较 MIN-HEAPIFY 与 MAX-HEAPIFY 的运行时间。 ## 文心一言： MIN-HEAPIFY(A, i)的伪代码如下： 1.将节点i及其子树中的最小元素交换到根节点i； ......
m基于NB-IoT网络的SWAP资源分配优化算法matlab仿真
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 NB-IoT是一种新兴的低功耗广域物联网（LPWAN）通信技术，它可以实现低功耗、低成本、大容量和广覆盖的特点，适用于物联网应用场景。在NB-IoT网络中，由于物联网设备的数量较大、通信频率较低、数据量较小等特点，资源 ......
数据对象校验原理
## 表单数据校验 ### [jquery-validation](https://github.com/jquery-validation/jquery-validation) > The jQuery Validation Plugin provides drop-in validation f ......
深入浅出synchronized的原理与源码
# 深入浅出synchronized的原理与源码 ## 1.java对象头关于锁的标识 ### 1.对象头 ``` // 32 bits: // // hash:25 >| age:4 biased_lock:1 lock:2 (normal object) // JavaThread*:23 ep ......
强化学习从基础到进阶-常见问题和面试必知必答[8]：近端策略优化（proximal policy optimization，PPO）算法
强化学习从基础到进阶-常见问题和面试必知必答[8]：近端策略优化（proximal policy optimization，PPO）算法 ......
LRU 缓存淘汰算法
> Least Recently Used(LRU) 是缓存淘汰一种常用的策略，内存满了则优先删除最久没被使用的数据。 ## LRU 算法的需求 1. 接收一个参数 `capacity` 作为缓存的最大容量 2. 实现一个函数 `put()` 添加数据到缓存 3. 实现一个函数 `get()` 查询 ......
G1垃圾回收参数调优及MySQL虚引用造成GC时间过长分析
我方有一应用，偶尔会出现GC时间过长（间隔约4小时），导致性能波动的问题(接口最长需要耗时3秒以上)。经排查为G1垃圾回收器参数配置不当 叠加 MySQL 链接超过闲置时间回收，产生大量的虚引用，导致G1在执行老年代混合GC，标记阶段耗时过长导致。以下为对此问题的分析及问题总结。 ......
ASEMI代理ST可控硅BTA16的工作原理与应用分析
编辑-Z 本文将对可控硅BTA16的工作原理与应用进行详细的分析。首先，我们将介绍可控硅BTA16的基本概念和工作原理，然后，我们将探讨其在电力电子设备中的应用，接着，我们将分析其在电力调节中的作用，最后，我们将讨论其在电力系统保护中的应用。全文将从理论和实践两个方面，全面解析可控硅BTA16的工作 ......
Linux-嵌入式设备启动运行的原理
- 嵌入式设备上电运行的内部启动机制 - Centos主机连接嵌入式开发板串口的工具有：minicom、screen - minicom使用方法：1.#minicom -s 进去设置端口和波特率后，重新输入#minicom进去即可。 - screen的使用方法：1.#screen /dev/ttyU ......
欧几里得算法求解最大公因数（gcd）正确性的证明
# 欧几里得算法求解最大公因数（gcd）正确性的证明 欧几里得算法是求解最大公因数（gcd）的简单且高效的算法。它的求解方法是以下的一个递归式： $$ \gcd(a, b) = \begin{cases} a & b = 0 \\ \gcd(b, a\bmod b) & b \neq 0 \end{ ......
https 原理分析进阶-模拟https通信过程
> 大家好，我是蓝胖子，之前出过一篇[https的原理分析](https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzU3NjY5MjY2Ng==&mid=2247486417&idx=1&sn=cb0355782e2a79d8f4c1908381b3aef7&chksm=fd1143 ......
QT性能优化实战 QML优化 QT高性能 QT6系列视频课程 QT6 性能优化实战 QT高性能 QT原理源码 QML优化 GUI绘图原理源码
QT性能优化实战视频课程 QT6 Widgets高性能应用编程 1.课前考试 2.字符串优化(上) 3.字符串优化(下) 4.绘图优化(上) 5.绘图优化(下) 6.QT界面优化(上) 7.QT界面优化(下) 8.QT高性能统计图优化 9.QT高性能图形视图图元场景优化 10.Q高性能数据分页优化( ......
代码随想录算法训练营第十九天| 235. 二叉搜索树的最近公共祖先 701.二叉搜索树中的插入操作 450.删除二叉搜索树中的节点
235. 二叉搜索树的最近公共祖先 思路： 因为是二叉搜索树，所以公共祖先一定是位于这两个节点区间中的 问题： 为什么第一个是这两个中间的例子，就是公共祖先呢？因为是最先符合要求的， 代码： 1 TreeNode* lowestCommonAncestor(TreeNode* root, TreeN ......
Promise：解析异步编程的原理与实现
1. Promise的基本概念 Promise是一个表示异步操作最终完成或失败的对象。它可以处于三种状态：待定（pending）、已完成（fulfilled）和已拒绝（rejected）。待定表示操作正在进行中，已完成表示操作成功完成，已拒绝表示操作失败。Promise对象具有链式调用的特点，可以通 ......
被误解的第一性原理，马斯克给出的系统创新实操逻辑【转载】
第一性原理不是本质思维法，大部分人都认为第一性原理就是认识到事物的本质，找到决定事物的第一因，或者叫成洞察事物的本质，这就是所谓的第一性原理了，如果这么认为的话，第一性原理归根到底就是洞察力的表述，认识论的表述，或者叫追本溯源、刨根问底，这是常听到的关于第一性原理的表述，而且这么表述的人往往认为自己 ......
【算法】根据输入的数字，重新排列生成一个更大的数字
需求：创建一个函数，该函数取一个正整数，并返回下一个较大的数字，该数字可以通过重新排列其数字来形成。例如： 12 >21 513==>531 2017年 >2071 如果数字不能重新排列以形成更大的数字，则返回-1： 9 >-1 111=>-1 531=>-1 ......
YBTOJ 1.2贪心算法
#### A.奶牛晒衣服   ## 打印图案：[链接](https://www.cnblogs.com/kxwslmsps/p/17251132.html) ## 求公共元素：[链接](https ......
强化学习从基础到进阶--案例与实践[7.1]：深度确定性策略梯度DDPG算法、双延迟深度确定性策略梯度TD3算法详解项目实战
强化学习从基础到进阶--案例与实践[7.1]：深度确定性策略梯度DDPG算法、双延迟深度确定性策略梯度TD3算法详解项目实战 ......