算法 深度matlab系统
m基于UKF控制器的倒立摆控制系统matlab仿真
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 倒立摆控制，使摆杆尽快达到平衡位置，且无大的振荡和过大的角度和速度的控制系统。当摆杆到达期望位置后，系统能克服随机扰动而保持稳定。该控制系统的输入为小车的位移（即位置）和摆杆的倾斜角度期望值，计算机在每一个采样周期中采 ......
SOLIDWORKS批量修改模型单位系统
我们在做产品设计时，经常会用到一些标准外购件，或者供应商提供的三维模型，也有可能用到国外的同事做好的模型，在这种情况下，有时就会面临一个问题，那就是模型的单位系统不同。 单位系统不同，就有可能造成在装配时两个孔不能完全同心，这时我们就需要统一单位系统来进行模型的孔位置的调整，那如果这样的文件很多的话 ......
Windows系统中使用DXGI截取桌面图像
DXGI（DirectX Graphics Infrastructure）图像截取是一种技术，用于从图形设备接口（Graphics Device Interface）中捕获屏幕上的图像数据。它是基于 DirectX 和 DXGI 接口的截取方法。 以下是 DXGI 图像截取的原理简介： 获取 DXG ......
kepserver采集FANUC数控系统数据
1, 获取FOCAS2库文件 ( 淘宝购买是方法之一 ) 2, 将FOCAS2库文件放入指定路径 3, 组态kepserver采集参数 ......
以太网监听算法
1.非坚持算法:若信道忙,则放弃监听,后退一段随机时间后再重新发送.这种方法重新冲突的概率低,但是会引入过多的信道延迟,浪费信道的带宽 2.坚持算法:若信道忙,则继续监听,知道信道空闲就发送.这种方法冲突的概率高,但是可以减少发送延迟 3.P坚持算法:若信道忙,则以概率P继续监听,或以概率P-1放弃 ......
CentOS 7.6 64 位系统Linux 下升级Nginx1.24.0版本
以下是在 CentOS 7.6 64 位系统上升级 Nginx 1.19.9 到 1.24.0 的步骤。 1.1、先安装gcc-c++编译器 yum install gcc-c++ yum install -y openssl openssl-devel 1.2、再安装pcre包。 yum inst ......
调用系统软键盘
1.引入 node.js，利用子进程，调用对应的系统的软键盘 const exec = require('child_process').exec // windows exec('osk.exe') //Linux exec('onboard') 到这里就已经成功拉起软键盘了 ......
直播系统搭建，Flutter实现圆形头像的几种方法
直播系统搭建，Flutter实现圆形头像的几种方法 Flutter实现圆形头像的几种方法 使用ClipRRect实现 child: ClipRRect( child: Image( image: AssetImage('images/edge.png'), fit: BoxFit.cover, wi ......
exgcd|扩展欧几里得算法|扩展欧几里得算法证明 一文说明白
## exgcd 扩展欧几里得算法（Extended Euclidean algorithm, EXGCD），常用于求 $ax+by=\gcd(a,b)$ 的一组可行解。 > 部分选自[OI Wiki](https://oi-wiki.org/math/number-theory/gcd/#%E6% ......
免疫算法——仓储中心选址问题（文献详解）
恰逢学术论文课要求做文献解读分享，选用了自己感兴趣的智能算法领域文献《基于免疫算法的煤炭生产物流仓储中心选址研究》（徐超），做了一下免疫算法的形象解释说明，其实就是遗传算法的改进算法，希望对诸君有用。 ...... （三）模型求解 论文采用免疫算法（Immune Algorithm）对模型进行求解， ......
Linux系统常用命令速查手册
系统信息 arch #显示机器的处理器架构(1)uname -m #显示机器的处理器架构(2)uname -r #显示正在使用的内核版本dmidecode -q #显示硬件系统部件 - (SMBIOS / DMI)hdparm -i /dev/hda #罗列一个磁盘的架构特性hdparm -tT / ......
贪心算法
//区间选点 //数轴上有 n 个闭区间 [a_i, b_i]。取尽量少的点，使得每个区间内都至少有一个点（不同区间内含的点可以是同一个） // //Input //第一行1个整数N（N<=100） //第2~N+1行，每行两个整数a,b（a,b<=100） // INPUT :2 //1 5 // ......
基础算法大全(更新ing
1 前缀和 /// 给定一组数,求任意区间的总和 #include<bits/stdc++.h> using namespace std; const int N=100010; int n,a[N],s[N],m; int main() { cin>>n>>m; for(int i=1;i<=n; ......
搜索算法
//DPS(深度搜索) //n-皇后问题 //方法一(与数字全排列相似) #include<bits/stdc++.h> using namespace std; const int N = 80; int n,res=0; char Q[N][N]; bool cow[N],dg[N],rdg[N ......
安科瑞AFPM消防设备电源监控系统的设计与应用
安科瑞虞佳豪 5月17日，福建福州市闽侯县一厂房着火。当日，记者从闽侯县政府办获悉，火灾已扑灭，无人员伤亡。 现场视频显示，闽侯县甘蔗街道一工业区内一厂房内冒出火苗和黑色浓烟，有消防人员正在救援。 事发地附近一商户介绍，起火的是当地一个厂房，火灾发生后有多辆消防车赶到，火灾并未从厂房波及到其他地方。 ......
C/C++超市商品管理系统[2023-05-24]
# C/C++超市商品管理系统[2023-05-24] 9、超市商品管理系统 问题描述： 设计并实现一个超市商品管理系统，商品需设置不同的类型，系统可以实现对商品信息的添加，修改，删除，查找等功能，商品信息需要以文件方式保存到计算机硬盘中。 基本功能： （1）商品要设置不同的类型，如水果、饮料等； ......
图的算法
图的存储结构： （1） 邻接矩阵 1 typedef struct{ 2 int no;//顶点编号 3 char data[MAXL];//顶点其他信息 4 }VertexType;//顶点类型 5 typedef struct{ 6 int edges[MAXV][MAXV];//边数组 7 i ......
linux系统不需要登录改密码（一次性使用）
在使用虚拟机的时候经常忘记密码，ps：主要是试的时候创了太多用户，密码搞混了 于是乎就改了下密码，刚改完是一切正常的，退出后再进入的时候就发现密码都不好使了，每次登录都需要走一遍流程来重置密码 因此不是没有别的办法了，不建议使用该方法 开机 按e 我到Linux16开头将ro改为rw并在末尾加 en ......
【jmeter】实时查看系统吞吐量及响应时间
一、场景 就是我们如过测试的时候想实时查看请求的响应时间以及吞吐量 二、安装jpgc - Standard Set 1、默认你已经安装了插件管理工具 https://jmeter-plugins.org/install/Install/ 2、搜索安装 jpgc - Standard Set 安装后重 ......
操作系统（一）基本概念
1、基本概念 操作系统（OS）：管理计算机硬件与软件资源的程序。 内核（Kernel）：操作系统的核心部分，负责系统的内存管理、硬件设备的管理、文件系统管理以及应用程序的管理。是连接应用程序和硬件的桥梁。 硬件：CPU、控制器、存储器、输入/输出设备 软件：分为系统软件和应用软件，操作系统输入系统软 ......
< Python全景系列-6 > 掌握Python面向对象编程的关键：深度探索类与对象
Python全景系列的第六篇，本文将深入探讨Python语言中的核心概念：类（Class）和对象（Object）。我们将介绍这些基本概念，然后通过示例代码详细展示Python中的类和对象如何工作，包括定义、实例化和修改等操作。本文将帮助您更深入地理解Python中的面向对象编程（OOP），并从中提出... ......
新版命名切片算法linux化
centos如何找出gdal编译、安装的全部文件，并拷贝到指定文件夹 2023/5/24 09:22:52 要找出gdal编译、安装的全部文件，可以使用make install命令来安装gdal，并且指定一个安装目录。例如： ./configure make make install DESTDIR ......
Algorithm_01--C#递归算法02
///递归算法本质： ///1、方法的自我调用 ///2、有明确的终止条件 ///3、每次调用时，问题规模在不断减少。通过递减，最终到达终止条件 //一列数的规则如下：1、1、2、3、5、8、13、21、34..求第30位数是多少 
环境配置 1.配置Tomcat（https://blog.csdn.net/weixin_49628108/article/details/123772051） 注意事项：运行时，Tomcat窗口不要关闭，双窗口开启。 遇到问题：Tomcat窗口一闪而过 可能原因：1.环境配置没配好 2.重启电脑试 ......
[hc32f460填坑] 配置系统时钟为200Mhz
我的芯片型号是hc32f460jeua,使用的库为HC32F460_DDL_Rev3.1.0，keil包为HDSC.HC32F460.1.0.10。 /** * @brief clock initialize. * Set board system clock to MPLL@200MHz * @p ......
基于springboot+vue数码论坛系统设计与实现、论坛管理系统,附源码+数据库+lw文档+PPT
**1、项目介绍** 考虑到实际生活中在数码论坛方面的需要以及对该系统认真的分析，将系统权限按管理员和用户这两类涉及用户划分。 （1）系统功能需求 登录系统后，主要模块包括首页、数码板块、数码评价、数码论坛、畅聊板块、新闻资讯、个人中心、后台管理等功能。系统功能用例图如图3-1所示。 ![](htt ......