经验ros2 ros
5年测试经验之谈 —— 自动化测试总结
一、为什么做自动化测试 减少测试工作，更快，更经济地验证软件质量。以更少的工作量构建质量更好的软件。 二、加入有自动化测试的团队，你如何入手？ 1.熟悉现有测试框架2.了解核心的测试任务3.基于工作内容和需要，结合框架实现产出 三、如何从零搭建测试框架 1.了解当前公司的具体情况和需求2.根据当前情 ......
aqueduct经验
代码示例 import 'aqueduct/aqueduct.dart'; class MyAppChannel extends ApplicationChannel { @override Future prepare() async { // 初始化数据库连接等操作 } @override Co ......
学习贯彻“枫桥经验”，积极践行央企担当！
12月15日，由中国社会工作联合会主办的“学习贯彻中央‘枫桥经验’纪念大会精神 推动社会工作高质量发展——‘枫桥经验’与社会工作交流会”在京召开。 ......
秦疆的Java课程笔记：79 异常 自定义异常及经验小结
使用Java内置的异常类可以描述在编程时出现的大部分异常情况。除此之外，用户还可以自定义异常。（秦疆老师：用的不多，但开源框架或者大型系统会用到。） 用户自定义异常类，只需要继承Exception类即可。 自定义异常类的步骤： 创建自定义异常类 在方法中通过throw关键字抛出异常对象 如果在当前抛 ......
理解ROS2的坐标转换模块tf2
0 概述 tf2是ROS的核心库之一，它记录了所有坐标系的转换关系，包括动态坐标转换tf，和静态坐标转换tf_static； 首先，介绍tf2库（即，geometry2）编译/调试环境的搭建步骤；然后，介绍部分的类图结构，和调用时序； 1 搭建ROS2的编译环境 参考：http://docs.ros ......
[排序,贪心,置换环]洛谷P1327&&P8637,双倍经验
前置知识: 置换环,最小交换次数 https://blog.csdn.net/yunxiaoqinghe/article/details/113153795?ops_request_misc=&request_id=&biz_id=102&utm_term=%E6%9C%80%E5%B0%91%E4 ......
Qt/C++开发经验小技巧291-295
国内站点：https://gitee.com/feiyangqingyun 国际站点：https://github.com/feiyangqingyun 关于在pro中区分linux系统，在Qt4套件是不认识 linux 标记的，需要用 unix:!macx 表示。所以如果有兼容Qt4的需求，建议用 ......
WebAPI局域网访问出错（经验总结）
WebAPI局域网访问出错（经验总结） 经验一：未设置入站规则 方法:控制面板 -> 系统和安全 -> Windows Defender 防火墙 -> 高级设置 -> 入站规则 -> 新建规则 -> 端口 -> ，如图： 下一页 特定本地端口为WebAPI在IIS中设置的端口号。 选择允许连接，最后 ......
【ROS2】【源码展示】ROS2中Rviz2增加一个可以实现收发节点双击修改图表等功能的插件panel
使用说明 源代码在这里，本文基于源代码进行功能增加和修改。主要应用Qt中的一些方法，结合ros2中rviz2对增加panel功能的一些封装。实现双击修改图表中的内容，节点的收发，图表根据收到的msg进行更新等功能。代码未进行编译检测，可能存在一些错误。可参考设计思路。 CPP文件 #include ......
redis实践经验总结
Redis内存配置 当Redis内存不足时，可能导致Key频繁被删除、响应时间变长、QPS不稳定等问题。当内存使用率达到80%以上时就需要我们警惕，并快速定位到内存占用的原因。 一般来说，会有以下几种占用内存的情况： 数据内存 是Redis最主要的部分，存储Redis的键值信息。主要问题是BigKe ......
地方门户运营经验之SEO优化及外链
由于近几年地方网站的火爆，在加上地方网站竞争度不大，所以越来越受到站长朋友的青睐。如果你建设本地网站的话，那对于推广则更加有力。今天凡凡我就自己运营半年多的地方门户网站心得分享给大家。 第一， 网站域名选择 对于地方性门户网站来说，域名选择的时候最好以地方名的拼音或简拼最佳，如无锡信息网wuxixx ......
iOS马甲包上架总结；4.3处理经验；附工具下载地址
1.背景 目前市面上iOS马甲包的上包难度非常大,审核严格,有些不符合规则的应用想上架非常难,特别是原包是原生的更是基本无望. 主要分两种情况. 1.1 原包是web网页 一些公司为了节约开发成本,减少维护成本,往往直接用一次开发多端使用的网页去提审,结果显而易见,Apple是拒绝单独一个网页的应用 ......
2023计算机保研经验贴 直博向（南大cs，计算所，科大高研院，浙大cs，交大cs，国科cs，北大cs，清华cs）
写在前面 本人作为普通选手，只能将个人经验分享一二，不能代表其他人的想法和意见，望路过的大佬们高抬贵手～，如果有相关老师或者同学认为我违反了保密条例请与我私信联系，我会第一时间删除相关内容。 个人情况 院校背景：末流985软工，但好像专业还凑合，排名比清华高哈哈哈（狗头保命）。 科研经历：一篇CCF ......
VScode中调试ROS程序
1.代码智能提示 编译输出信息文件，在命令行中执行： catkin_make -DCMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS=Yes 这个命令会输出一个compile_commands.json文件在ROS工作空间的build文件夹下面 添加以下信息文件到c_cpp_properti ......
ALIYUN | AWS: ROS | CDK | CNF
ALIYUN CADT * [阿里云控制台首页](https://home.console.aliyun.com/home/dashboard/CADT?AppId=27FO3ZS3XDR3ZLHC) ALIYUN ROS(terreform)* [什么是资源编排服务\_资源编排(ROS)-阿里云帮 ......
同城双活的必修课 - 落地经验与关键挑战解析
1. 同城双活是什么 同城双活是一种容灾架构的设计模式，主要用于提高系统的可用性和容错性。它通常涉及在同一个城市内建立两个数据中心（机房），这两个数据中心同时对外提供服务，实现了高可用性和冗余。 关键特点和优势包括： 双活部署： 两个数据中心都处于活跃状态，同时处理用户请求。这样，当一个数据中心发生 ......
有关地理信息位置的场景的一些编码经验
1、使用tab的场景 2、对于地图id，不能写死，兼顾id，id（1）,id（2）这种方式 3、对于组件销毁的情况，要注意全面的声明周期 4、 ......
使用EF6连接MySQL8.0数据库的经验总结
1 获得本地MySQL数据库的版本信息 在VS安装目录下，找到PrivateAssemblies文件夹； 查看文件夹下MySql.Data.dll文件的版本号 本人的电脑上路径如下图： 2 安装mysql-connecter-net及mysql-for-vs connecter文件版本需和MySql ......
linux系统优化经验
Linux系统性能优化：七个实战经验 twt社区 twt企业IT社区 2023-11-25 07:35 发表于海南 Linux系统的性能是指操作系统完成任务的有效性、稳定性和响应速度。Linux系统管理员可能经常会遇到系统不稳定、响应速度慢等问题，例如在Linux上搭建了一个web服务，经常出现网页 ......
【经验贴】做好这三点，有效提升项目的成功率
近期，大家都在做年度工作总结的准备了，在互相交流的时候，提到了一个值得思考的话题——“如何能提高项目的成功率？”。对于项目经理来说，都希望能找到一些通用的经验直接复制粘贴在自己的项目上，促进项目的成功，大家都纷纷发表了自己的见解。 虽然每个项目都具有一定的独特性，但大家都有自己的一些心得体验，经过整 ......
软件设计师通过及经验
首先我是计算机软工专业的，备战这个考试大概两个月的时间。 基础：我认为我算是有基础的那一部分，在备战的过程中，我主要是通过刷题和看b站视频。我认为没有基础的话可能有点吃力，因为他涉及的知识面很广，要一个一个学习起来很麻烦，因此需要留多一点时间来复习。我刷题主要是在软考通来刷题，看b站视频。 【202 ......
ROS2的概念
ROS2中每一个节点也是只负责一个单独的模块化的功能（比如一个节点负责控制车轮转动，一个节点负责从激光雷达获取数据、一个节点负责处理激光雷达的数据、一个节点负责定位等等） 节点间的通信方式： 1.话题topics 是一种轻量级的通信方式，用于实现发布-订阅模式，即一个节点发布数据，另一个节点订阅数据 ......
Facebook营销的社群运营技巧与经验分享
Facebook营销的社群运营技巧与经验分享 导语： 在当今数字化的时代，Facebook已成为了一种广泛使用的社交媒体平台。对于企业而言，利用Facebook进行营销和社群运营是一种重要的策略。本文将分享一些关于Facebook营销的社群运营技巧和经验，希望能够帮助您提升品牌影响力，吸引更多目标受 ......
关于企业级 Web 应用搜索引擎优化(Search Engine Optimization)的一些工作经验分享
笔者之前的社区文章，分享了自己在日常工作中从事企业级 Web 应用开发的一些工作体会： 企业级 Web 应用里使用 CSS 调整应用外观的一些例子 谈谈企业级 Angular 应用的二次开发 - 基于 Angular Component 替换的 Extensibility 支持案例介绍 所谓企业级前 ......
iOS Class Guard github用法、工作原理和安装详解及使用经验总结
iOS Class Guard github用法、工作原理和安装详解及使用经验总结 iOS Class Guard是一个用于OC类、协议、属性和方法名混淆的命令行工具。它是class-dump的扩展。这个工具会生成一个symbol table，这个table在编译期间会包含进工程中。iOS-Cla ......
零散经验
设置默认值 当用户操作后才设置某个状态的默认值，不要采用 watch 的方式 v-mode可以拆分成 :value 和 @input 联动列表数据 当某个状态改变时，使用计算属性重新计算获取列表数据，不要采用状态改变后修改数据的方式 ......
freesql orm 使用 DynamicFilterInfo 拼接日期查询条件时间格式一个难得的经验
文本到时间条件的转换 前端输入 1253-3 , 后台提示"varchar 数据类型到 datetime 数据类型的转换产生一个超出范围的值" 经查询, mssql 【datetime】数据类型：最大是9999年12 月31日，最小是1753年1月1日 所以要拼接限制一下, 只是 if (val.T ......
Oracle ADG容灾端部署Rman备份的一些实践经验
随着数据库中数据量的不断增加、业务的复杂性提高、各种政策颁布的系统容灾等级要求，数据库备份的工作及备份文件的有效性及备份文件的管理变得愈发重要。在Oracle数据库中提供了强大的备份和恢复工具，其中RMAN（Recovery Manager）是一个常用的备份工具。为了有效地管理备份存储空间和资源，R ......
RoS_robag中的msg与protobuf
ROS与protobuf 博客园 https://www.cnblogs.com/ bag格式 bag包就是为了录制消息，而消息的保存和读取就涉及到一个广义上的问题序列化和反序列化 Bag包的第一行是人眼可以识别的版本号，后面紧跟着的是一系列记录序列 #ROSBAG V2.0 <record 1>< ......