经验ros2 ros
【经验贴】技术转项目经理，利用项目管理工具快速适应！
之前分享了我在项目管理过程中的一些实战经验，大家纷纷表示感同身受。其中，有一部分技术转项目经理岗位的小伙伴吐槽现在加的班比以前更多、工作更难开展了，想问问如何能快速适应新的工作岗位。 我们公司这几年随着业务的不断增加，最近也将一批技术骨干培养和转到项目经理岗位上了。小陈就遇到了很多问题难以解决，最终 ......
[转]Linux 安装 MySQL 经验
也可以参考：https://www.cnblogs.com/z5337/p/16514955.html 本文内容参考：https://www.cnblogs.com/syncmr/p/11991050.html 在 Centos 7.9 安装 MySQL 5.7 步骤记录： 1、新建目录，保存安装包 ......
vite.config开发经验分享
前言 在使用 vue3 + vite 实际开发过程中的一些经验分享，涵盖 vite 构建优化配置项的实践，以及打包配置性能优化的实践 plugin 项目优化汇总 @vitejs/plugin-vue vite 支持 vue 开发 按需引入组件库 unplugin-vue-components unp ......
从零开始使用 ROS CDK 搭建云上解决方案
本文介绍了如何使用阿里云ROS资源编排服务快速部署和管理云资源。主要内容包括：1. 工具准备：安装ROSCDK,选择合适的代码编辑器和IDE,安装AI代码生成插件等。2. 环境准备：创建工程目录，进入虚拟环境，配置阿里云凭证信息，配置ROSCDK。3. 代码编写：根据文档描述，编写ROS代码来创建V... ......
普通人试用期被解除合同（双倍赔偿金经验分享）
楼主是一名Java工程师，工作经验六年。 事情是这样的：楼主入职一家深圳的外包公司，被安排在重庆甲方工作。在离试用期还有5天的时候，外包公司已试用期不通过为由于我解除劳动合同。 在收到“终止（解除）劳动合同通知”后就没有去甲方公司工作了。 后面休息了一周，然后有经历了就开始准备走仲裁维护打工人的权益 ......
ros DDS中Qos的配置
History: Keep last:只缓存最新的N个数据 Keep all:缓存所有数据，受限于DDS底层资源限制 Depth: Queue size:当History设置为keep last时有效 Reliability: Best effort:尽力传送数据，网络不稳定时会丢弃一些数据 Rel ......
8年经验之谈！分享一次性能测试过程，5个步骤直接起飞！
在企业中完成性能测试项目是一个挑战性强、技术含量高的任务。本文将分享一个公司完成高性能游戏系统的性能测试过程，展示如何完成一次成功的性能测试项目。 项目背景：这是一家游戏公司，推出了一款新的游戏软件，系统要求高性能、高并发、高可用，为确保用户体验和游戏体验，公司决定在正式上线前对系统进行性能测试. ......
Ubuntu20.04下安装ROS
在Ubuntu20.04下安装ROS 一、安装虚拟机 将Ubuntu安装在虚拟机上，因此首先需要安装虚拟机，下载官网如下，对虚拟机安装本文不做详细介绍， 官网下载：Download VMware Workstation Pro 二、安装Ubuntu20.04 三、安装ROS 1.1 换源 通常使用国 ......
ROS安装软件时解决方法汇总
ROS安装软件时解决方法汇总 一、在ubuntu20.04安装ROS-noetic 安装ROS-noetic 安装构建依赖: sudo apt install python3-rosdep python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3 ......
字节跳动AB实验经验分享：企业如何构建数据驱动的实验文化？
近日，CCF TF 举办了第 123 期分享活动，本期主题为“用户体验工程”。在活动中，来自火山引擎 AB 测试平台的专家结合字节跳动的 AB 实验经验，进行了《数据驱动的实验文化》为主题的现场分享。 ......
cnblog_fastapi 中的 schemas 和 models 的区别 - python 后端实战经验分享 - SegmentFault 思否
python fastapi schema和model的区别 To avoid confusion between the SQLAlchemy models and the Pydantic models, we will have the file model...... 来自 fastapi ......
Thinkbook 14p AMD cpu笔记本电脑从21h2更新到23H2的探索（经验贴）
文章记录了作者曲折的探索过程，最终成功将AMD cpu的Thinkbook 14p笔记本电脑从21h2版本更新到了23h2版本，而且系统的应用配置和数据基本没变。 ......
ROS2 话题通讯
1.发布者模板 //1.包含头文件#include <memory> #include "rclcpp/rclcpp.hpp" #include "project_msg_data/msg/stu.hpp" using namespace std::chrono_literals; /* 需求：以某 ......
ROS2建立msg文件
一：创建专门的project书写文件 如下图所示，做一个msg文件夹，并建立msg文件，注意首字母一定要大写 创建上面的结构以后需要对package.xcml 和CMakeLists.txt文件进行如下的修改 package.xcml <build_depend>rosidl_default_gen ......
ROS2常用代码
常用代码 1.编译文件包 colcon build //全部编译 --packages-select <project_name> //选择单独编译的项目包 2.创建新的工程文件包 ros2 apk create <project_name> //创建项目 --build-type <ament_c ......
经验总结
总结 项目 "防御性编程"的思维。 对于api、dao、service各自独立为一个模块 将计算密集型与IO/存储密集型分割开来，提高资源利用率 数据冗余：Coupon表多了一个shop_id字段。通过打破范式，应对高并发的场景，你必须尽可能提高系统的吞吐量和性能，以空间换时间 业务 Long来表示 ......
.NET8.0 AOT 经验分享 - 专项测试各大 ORM 是否支持
AOT 特点 发布和部署本机 AOT 应用具有以下优势： 最大程度减少磁盘占用空间：使用本机 AOT 发布时，将生成一个可执行文件，其中仅包含支持程序所需的外部依赖项的代码。减小的可执行文件大小可能会导致： 较小的容器映像，例如在容器化部署方案中。 缩短了较小映像的部署时间。 缩短启动时间：本机 A ......
Angular 应用实现 Lazy Load(懒加载)的项目实战经验分享
笔者之前两篇掘金社区文章，分别介绍了企业级 Angular 应用开启 PWA 特性和服务器端渲染，从而提升用户体验的两种设计思路： Angular 应用支持 PWA(Progressive Web Application) 特性的开发步骤分享 基于 Angular Universal 引擎进行服务器 ......
ros2中的DDS
dds:即数据分发服务，是一种标准技术，用于在网络连接设备上实现无处不在，互操作，安全，独立于平台的实时数据共享。 dds定位是real-time dds关键价值:即插即用，时空解耦，分布式架构 关键人物和业务/稳定可靠的通信 容错和冗余 ros1,ros2对比： dds所在网络层级: DDS的组成 ......
.NET8.0 AOT 经验分享 FreeSql/FreeRedis/FreeScheduler 均已通过测试
2023年11月15日，对.net的开发圈是一个重大的日子，.net 8.0正式版发布。 圈内已经预热了有半个月有余，性能不断超越，开发体验越来越完美，早在.net 5.0的时候就各种吹风Aot编译，直到6.0 7.0使用仍然比较麻烦，我个人比较期待本次更新的aot体验。 有的群友几个小时都等不了啦 ......
ros1 py2和py3 编译
2.4、编译相关准备做好了之后，就对其进行编译，创建该动作实际使用的代码以及类定义： cd ~/catkin_wscatkin_make其中对于编译也可以指定Python版本： cd ~/catkin_wscatkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python ......
8年经验的软件工程师建议
我希望在职业生涯早期就开始做的事情和我希望以不同的方式做的事情。 大家好，我已经做了八年半的软件工程师。这篇文章来源于我最近对自己在职业生涯中希望早点开始做的事情以及希望以不同方式做的事情的自我反思。 我在这里分享的对任何希望提高和进步到高级甚至更高职位的初级至中级开发者都很有用。 0 大纲 我的职 ......
熟练掌握MATLAB编程语言，具有一定的编程经验；
熟练掌握MATLAB编程语言，具有一定的编程经验；具备基本的数学知识，能够运用MATLAB进行数据处理和分析；自动控制工程师,电力电子工程师,信号处理工程师,物联网工程师接单,电气工程师,Simulink建模,数学建模具备良好的团队合作精神和沟通能力；大学本科及以上学历，计算机、电子、通信等相关专业 ......
CodeWhisperer 使用经验分享
今天给大家分享一下 Amazon CodeWhisperer 编程工具（免费哦），使用这个软件后我的编码质量提升不少，给大家分享一下我的经验。希望大家支持哦。 ......
考试经验合集
考前：思维码力两手抓，算法用三天复习。 时间要充分，先想做法后写代码，验证做法要写代码。 进考场前看个题把思维启动一下。（待验证） 题目绝对不能读错。 只要不是正解，就要做好改的准备，做法可以先写下来，防止想了一步想不到下一步。 注意题目中的细节，不放过每一个做法。 做题一方从题意推出去，一方从做法 ......
ROS（Robot Operating System）2 Iron Irwini are currently available for Ubuntu Jammy（22.04图形）
安装教程：https://docs.ros.org/en/iron/Installation/Ubuntu-Install-Debians.html ROS2 GPG key 可能下载失败，因为访问 github 网络不好 https://raw.githubusercontent.com/ros/ ......
tortoise ORM 使用经验
usero = toobj({'name': 'sam', 'id': 123}) print(json.dumps(usero)) obj = 'Company' Class_name = globals()[obj] companyo = await Class_name.filter(id=2 ......
LCD/HDMI 调试经验
一、以两例芯片介绍驱动目的驱动是啥？从硬件上看就是以一定的规则让芯片运作起来，从软件上看就是一个或几个.c文件。拿一些显示信号转换芯片（9211，9611，96111uxc等等）来说，首先需要了解这类芯片的作用。 生活中有各种不同的显示器，手机屏幕、电脑显示器、电视机等等，虽然都能显示同一画面，但是 ......