经验ros2 ros
ros1 catkin_make 'cv_bridge' not found
在Ubuntu18.04中进行catkin_make构建代码失败,终端提示Project 'cv_bridge' specifies '/usr/include/opencv' as an include dir, which is not found.等报错信息 A：配置文件中的opencv路径与 ......
go test个人经验（持续更新）
名称规范 算不上规范。 是我使用 Goland生成 test func的时候的自动命令规则，所以记录一下。 为某个函数编写测试方法： func Foo() error func TestFoo(t *testing.T) { } 为某个struct的方法测试： type Client struct ......
git--从ysyx中吸取经验教训
起因： 当时是在做ysyx中红白模拟机部分 运行脚本执行不成功 报错 报了两处 一个是断言错误 一个是makefile里的一个image的变量 后面在进行答疑会由同学和助教指出是因为分支的错误 我也从来没想过这个错误 并且过程中debug时候对于git指令显得尤其不熟悉 下面大概总结了比较经典的用法 ......
Ubuntu虚拟机ROS的安装与使用
安装ROS2 使用鱼香ROS的一键安装： wget http://fishros.com/install -O fishros && bash fishros 进行换源操作，这里已经换过源了 选择安装版本对应的，这里已经提前安装好了 安装ROS2之后，打开小乌龟代码: (安装的ros1需要另测) r ......
【2023-11-02】急诊经验
20:00 如果我的未来是一片黑暗，我最好还是像个男子汉一样来面对它，而不要企图以仅仅是捉摸不定的幻想来照亮它。 ——约翰·华生 二宝昨天早上发烧了，最高体温38.9°C。我们有了上个月的经验，这一次，也没那么慌了。但是，才大半个月的时间，竟然又一次发烧，这频率，还是挺让人心慌的。内心总想着到底是什 ......
Qt/C++开发经验小技巧286-290
国内站点：https://gitee.com/feiyangqingyun 国际站点：https://github.com/feiyangqingyun 很多时候项目越写越大，然后就可能遇到，明明之前很简单的一段代码，运行的好好的，就那么几行几十行，为何一旦加入到当前项目中，就不行了，百思不得其解。 ......
Go Web开发进阶项目实战-Go语言实战课程体系，企业项目开发经验与技巧
书接上回，上次我们搭建好了项目入口文件，同时配置了路由体系，接着就可以配置项目的模板了，这里我们采用Iris内置的模板引擎，事实上，采用模板引擎并不意味着前后端耦合，模板中的数据保持其独立性即可，也就是说模板的数据操作交互方式采用http接口请求的形式，Iris并不参与模板逻辑，只返回Json格式的 ......
让接口性能轻松翻倍之10条经验
https://blog.csdn.net/GL1765852966/article/details/124085140 第 1 条：串行改并行 将接口中非依赖的步骤由串行改为并行。通常咱们写接口是串行执行的，比如商品详情接口，如下 1、根据商品ID查询商品基本信息2、根据商品ID查询商品评论信息3 ......
通过计算巢轻松部署ROS自定义资源
阿里云资源编排服务ROS可以帮助您简化云计算资源的管理。 通过编写和使用模板，ROS可以实现自动化部署和运维。ROS不仅能够编排阿里云资源，还支持自定义资源。 使用自定义资源，您可以在模板中编写自定义配置逻辑。 计算巢“ROS自定义资源”服务可以把GitHub代码仓库（Python语言）构建和部署为... ......
深入Go底层原理剖析和源码解读，重写Redis中间件实战积累大型项目经验
Go 中的runtime 类似 Java的虚拟机，它负责管理包括内存分配、垃圾回收、栈处理、goroutine、channel、切片（slice）、map 和反射（reflection）等。Go 的可执行文件都比相对应的源代码文件要大很多，这是因为 Go 的 runtime 嵌入到了每一个可执行文件 ......
「译文」Google SRE 二十年的经验教训
👉️URL: https://sre.google/resources/practices-and-processes/twenty-years-of-sre-lessons-learned/ ✍️Authors: Adrienne Walcer, Kavita Guliani, Mikel Wa ......
一个基于.NET7的开源DNS服务 DnsServer 的部署使用经验分享
接上篇 docker-bind 的使用搭建了一个 dns 服务，本篇将介绍另外一款 DnsServer 的部署和使用，更专注，更轻量。 ......
用指数回归预测B站Lv7经验上限
以下是B站等级与所需经验关系表： 会员等级 达到要求 Lv0(注册会员) 注册成功 Lv1 通过答题测试 Lv2 获得200经验值 Lv3 获得1500经验值 Lv4 获得4500经验值 Lv5 获得10800经验值 Lv6 获得28800经验值 抽象成数学问题即寻找以下不完全归纳的通项公式： Lv ......
手记系列之七 ----- 分享Linux使用经验
前言 本篇文章主要介绍的关于本人在使用Linux记录笔记的一些使用方法和经验，温馨提示，本文有点长，约1.7w字，几十张图片，建议收藏查看。 一、Linux基础使用 1，服务器查看及时日志 tail -500f catalina.out 2，如何退出logs日志 ctrl+c 或kill -9 pi ......
P1802 5 倍经验日
include include include using namespace std; int n, x; int F[9000]; int win[1010], lose[1010], v[1010]; int main() { cin >> n >> x; for (int i = 1; i ......
前后端都用得上的 Nginx 日常使用经验
本文将分享其在 Windows/docker 中的使用,使用 nssm 部署成服务的方案脚本，局域网中自定义域名解决https提示不安全的解决方案，以及一路踩过的坑。 ......
2024双非网安保华五（中科大）电子信息经验分享
为保证阅读效果，可移步我的CSDN查看 个人情况 本科：西部双非网安（转专业fw） rk：绩点rk2，综排rk1 竞赛：计设国一，两个PPT大赛省一，发明专利一座，无国奖 科研：无 项目：两个目标检测省创，一篇边缘计算C会在投，还有个拿不上台面的恶意流量检测项目 英语和专业课：四级562，六级495 ......
ros2 创建发布和服务
1.创建工作空间 mkdir -p dev_ws/src 2.创建功能包 ros2 pkg create test_demo --build-type ament_cmake --node-name my_demo --dependencies std_msgs rclcpp 3. 创建发布topi ......
使用 Docker Compose 部署 RabbitMQ 的一些经验与踩坑记录
前言 特点 成熟，稳定 消息持久化 灵活的消息路由 高性能，高可用性，可扩展性高 支持插件系统：RabbitMQ 具有丰富的插件系统，可以通过安装插件来扩展其功能，例如管理界面、消息追踪、消息转换等。 ......
Apollo 配置中心的部署与使用经验
Apollo 特点：成熟，稳定 支持管理多环境/多集群/多命名空间的配置 配置修改发布实时（1s）通知到应用程序 支持权限控制、配置继承，版本管理，灰度发布，使用监控等 ......
PMP-5.2 管理项目知识--经验教训登记册
################################################# 上一章我们说明了指导与管理项目工作的内容及工具， 主要内容包括输出：工作绩效数据、问题日志、变更请求、可交付成果。 主要用到的工具是项目管理信息系统，各个公司的项目管理信息系统都有所不同，但都需包含进 ......
7年经验之谈 —— 什么是模糊测试？
背景：近年来，随着信息技术的发展，各种新型自动化测试技术如雨后春笋般出现。其中，模糊测试（fuzz testing）技术开始受到行业关注，它尤其适用于发现未知的、隐蔽性较强的底层缺陷。这里，我们将结合AFL开源工具，对模糊测试的基本概念和流程进行说明。 01、模糊测试的定义 模糊测试的核心思想是，根 ......
关于独木桥问题中的一些经验总结
1. 变量定义及初值 int countwest=0;//西向在独木桥上的人数（<=1） int counteast=0;//东向在独木桥上的人数 sem_t mutex;//锁与桥互斥 sem_t eastmutex;//锁与counteast互斥 sem_init(&mutex, 0, 1);/ ......
大语言模型Fine-tuning踩坑经验之谈
前言 由于 ChatGPT 和 GPT4 兴起，如何让人人都用上这种大模型，是目前 AI 领域最活跃的事情。当下开源的 LLM（Large language model）非常多，可谓是百模大战。面对诸多开源本地模型，根据自己的需求，选择适合自己的基座模型和参数量很重要。选择完后需要对训练数据进行预处 ......
开发经验
maven项目打包jar 将java或javaweb项目打包为jar包或war包[通俗易懂] https://cloud.tencent.com/developer/article/2081508 IDEA MAVEN项目打包成jar包的两种简单方式 https://blog.csdn.net/qq ......
开发经验有感
很多人问如何从高级到专家，如何看待 35 岁职业危机，今天分享一个反例，先来看看一个不好的程序员是什么样的，希望有所帮助。 软件行业的工作经验和从事这个行业的工作年限直接相关。这句话在某种程度上是对的，但是从事这项工作的年限，并不一定代表获得了相同年限的工作经验。 正如一句话所说：“我们以为我们是工 ......
ROS2 foxy 单目相机标定方法（笔记本电脑摄像头）
环境：Ubuntu20.04、ROS2 foxy 相机标定使用的是棋盘格的内部顶点，因此 "12x9" 的棋盘板，其内部顶点参数为 "11x8"。 安装 Image Pipeline 安装相机标定所需软件包： sudo apt install ros-galactic-camera-calibrat ......
ORBSLAM3+ROS2foxy 调用笔记本摄像头跑单目相机程序 (Ubuntu20.04)
环境要求：Ubuntu 20.04、ROS2 foxy、OpenCV 4.4.0 1. 安装 ORB_SLAM3 首先安装 ORB_SLAM3：https://github.com/zang09/ORB-SLAM3-STEREO-FIXED。 安装方法参考：https://www.cnblogs.c ......
ros架构
ros架构简介 ROS架构的三个层次：基于Linux系统的OS层；实现ROS核心通信机制以及众多机器人开发库的中间层；在ROS Master的管理下保证功能节点的正常运行的应用层。· 从系统实现角度将ROS划分成的三个层次：计算图、文件系统和开源社区，其中涵盖了ROS中的关键概念，如节点、消息、话题 ......