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基于MPC的轨迹重规划智能车避障控制联合仿真simulink模型+carsim参数设置 效果如图 有联合仿真操作说明及

基于MPC的轨迹重规划智能车避障控制联合仿真simulink模型+carsim参数设置 效果如图 有联合仿真操作说明及模型说明ID:18160651862872561 ......
操作说明 轨迹 simulink 模型 参数

Level_Shift_CHB_7level_Inverter:基于MATLAB/Simulink的级联H桥(CHB)7电平逆变器仿真模型。

Level_Shift_CHB_7level_Inverter:基于MATLAB/Simulink的级联H桥(CHB)7电平逆变器仿真模型。仿真条件:MATLAB/Simulink R2015bID:4580651522415386 ......

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神器 图文并茂 全网 易懂 前端

永磁同步电机pmsm二阶全局快速终端滑模控制matlab模型 自己

永磁同步电机pmsm二阶全局快速终端滑模控制matlab模型自己做的永磁同步电机gftsmc控制。控制思路如图2。优点在于电机参数修改后,修改相应的定义块就可以,简单粗暴方便。有连续型的,也有离散型的。还有pi控制的,也是一样,参数修改简单粗暴购前需知:1.该模型是基于2021的simulink搭建 ......
滑模 同步电机 全局 终端 电机

Buck:基于MATLAB/Simulink的Buck变换器仿真模型,包含开环控制和闭环控制两种控制。

Buck:基于MATLAB/Simulink的Buck变换器仿真模型,包含开环控制和闭环控制两种控制。仿真条件:MATLAB/Simulink R2015bID:3115651515431666 ......
开环 闭环 Buck Simulink 模型

SEPIC:基于MATLAB/Simulink的SEPIC变换器仿真模型,包含开环控制和闭环控制两种控制。

SEPIC:基于MATLAB/Simulink的SEPIC变换器仿真模型,包含开环控制和闭环控制两种控制。仿真条件:MATLAB/Simulink R2015bID:8920651517359295 ......
开环 闭环 SEPIC Simulink 模型

Three_Phase_Inverter_3Level:基于MATALB/Simulink的三相三电平SVPWM逆变器仿真模型。

Three_Phase_Inverter_3Level:基于MATALB/Simulink的三相三电平SVPWM逆变器仿真模型。仿真条件:MATLAB/Simulink R2015bID:2780651351004554 ......

Matlab/Simulink#直驱永磁风电机组并网仿真模型 基于永磁直驱

Matlab/Simulink#直驱永磁风电机组并网仿真模型基于永磁直驱式风机并网仿真模型。采用背靠背双PWM变流器,先整流,再逆变。不仅实现电机侧的有功、无功功率的解耦控制和转速调节,而且能实现直流侧电压控制并稳定直流电压和网侧变换器有功、无功功率的解耦控制。风速控制可以有线性变风速,或者恒定风速 ......
风电 机组 Simulink 模型 Matlab

studio 3t可视化工具下载和环境配置

Studio 3t可视化工具下载和环境配置一.下载和安装1.下载官网:https://robomongo.org/2.安装一键式安装二.连接mongodb数据库1.点击connect-new connection2.配置mongodb服务3.权限认证-数据库账号和密码4.测试是否正常连接到mongo ......
工具下载 环境 工具 studio

永磁同步电机模型预测控制,自抗扰控制,滑模控制等matlab仿真及ccs代码。

永磁同步电机模型预测控制,自抗扰控制,滑模控制等matlab仿真及ccs代码。ID:13800650571175155 ......
滑模 同步电机 电机 模型 代码

多约束的MPC ACC模型预测ACC设计 自适应巡航 考虑经济性,安全性,动

多约束的MPC ACC模型预测ACC设计 自适应巡航 考虑经济性,安全性,动力行等多因素的不是单纯的速度跟踪!!!参考硕士毕业论文不是mpc工具箱! carsim与simulink联合仿真包括动力模型,逆制动模型,跟车模型,紧急制动模型,基于mpc算法的全速自适应巡航,或者stateflow的ACC ......
经济性 安全性 ACC 模型 经济

Cuk:基于MATLAB/Simulink的Cuk变换器仿真模型,包含开环控制和闭环控制两种控制。

Cuk:基于MATLAB/Simulink的Cuk变换器仿真模型,包含开环控制和闭环控制两种控制。仿真条件:MATLAB/Simulink R2015bID:3320651147398870 ......
开环 闭环 Cuk Simulink 模型

DC_Machine_Armature_Control:基于MATLAB/Simulink的直流电机电枢闭环控制系统仿真模型。

DC_Machine_Armature_Control:基于MATLAB/Simulink的直流电机电枢闭环控制系统仿真模型。仿真条件:MATLAB/Simulink R2015bID:6840650770413102 ......

Three_Phase_SPWM_THIPWM_Inverter:基于MATLAB/Simulink的三相SPWM逆变器和三相THIPWM逆变器仿真模型。

Three_Phase_SPWM_THIPWM_Inverter:基于MATLAB/Simulink的三相SPWM逆变器和三相THIPWM逆变器仿真模型。仿真条件:MATLAB/Simulink R2015bID:73100650789613031 ......

PWM_Modulation_Inverter:基于MATLAB/Simulink的三种不同PWM波调制下的逆变电路仿真模型,三种PWM调制方法

PWM_Modulation_Inverter:基于MATLAB/Simulink的三种不同PWM波调制下的逆变电路仿真模型,三种PWM调制方法分别为双极性PWM、单极性PWM和正弦PWM。仿真条件:MATLAB/Simulink R2015bID:3950651137490018 ......

Buck_Boost:基于MATLAB/Simulink的Buck_Boost变换器仿真模型,包含开环控制和闭环控制两种控制。

Buck_Boost:基于MATLAB/Simulink的Buck_Boost变换器仿真模型,包含开环控制和闭环控制两种控制。仿真条件:MATLAB/Simulink R2015bID:2720651149654487 ......
Buck_Boost 开环 闭环 Boost Buck

Induction_Motor_VF_Control:基于MATLAB/Simulink的利用V/F控制的感应电机调速仿真模型。

Induction_Motor_VF_Control:基于MATLAB/Simulink的利用V/F控制的感应电机调速仿真模型。仿真条件:MATLAB/Simulink R2015bID:8460650374052032 ......

动态电压恢复器(DVR)模型 Matlab/simulink 可用于治理电压暂降

动态电压恢复器(DVR)模型 Matlab/simulink 可用于治理电压暂降、暂升和不平衡短路带来的电能质量问题:仿真总时长0.7s,DVR始终接入,0.1-0.2s治理电压暂降,0.3-0.4治理电压暂升,0.5-0.6治理不平衡短路。适配于本家的IEEE 33节点模型。ID:45209650 ......
电压 恢复器 simulink 模型 动态

APF_DQ:基于MATLAB/Simulink的有源电力滤波器(APF)仿真模型。

APF_DQ:基于MATLAB/Simulink的有源电力滤波器(APF)仿真模型。仿真条件:MATLAB/Simulink R2015bID:1280649951271912 ......
滤波器 APF Simulink 模型 电力

DC_Machine_Field_Control:基于MATLAB/Simulink的直流电机弱磁控制仿真模型。

DC_Machine_Field_Control:基于MATLAB/Simulink的直流电机弱磁控制仿真模型。仿真条件:MATLAB/Simulink R2015bID:5260650368160590 ......

NPC_5level_Inverter:基于MATLAB/Simulink的中性点钳位五电平逆变器仿真模型。

NPC_5level_Inverter:基于MATLAB/Simulink的中性点钳位五电平逆变器仿真模型。仿真条件:MATLAB/Simulink R2015bID:3280650369800629 ......

Three_Phase_Rectifier_SimpleSVPWM:基于MATLAB/Simulink的三相电压型简单SVPWM整流器仿真模型,输出电压

Three_Phase_Rectifier_SimpleSVPWM:基于MATLAB/Simulink的三相电压型简单SVPWM整流器仿真模型,输出电压开环控制。仿真条件:MATLAB/Simulink R2015bID:7120649953967466 ......

EKF_SoC:基于MATLAB/Similink的扩展卡尔曼滤波器EKF的锂电池SoC计算仿真模型。

EKF_SoC:基于MATLAB/Similink的扩展卡尔曼滤波器EKF的锂电池SoC计算仿真模型。仿真条件:MATLAB/Simulink R2015bID:1970650343991967 ......
滤波器 锂电池 EKF SoC Similink

AC_DC_Machine:基于MATLAB/Simulink的三相AC/DC整流后的直流电机转速开环控制仿真模型。

AC_DC_Machine:基于MATLAB/Simulink的三相AC/DC整流后的直流电机转速开环控制仿真模型。仿真条件:MATLAB/Simulink R2015bID:2120650365904405 ......

MATLAB代码:基于模型预测算法的含储能微网双层能量管理模型 关键词

MATLAB代码:基于模型预测算法的含储能微网双层能量管理模型关键词:储能优化 模型预测控制MPC 微网 优化调度 能量管理 参考文档:《A Two-layer Energy Management System for Microgrids with Hybrid Energy Storage co ......
模型 双层 算法 能量 关键词

SQ工具|7|域值型字段的更新

应用场景:如不动产登记系统中的ZDJBXX表,存在字段YT和GHYTMC,两字段按照土地用途类型字典表一一对应,比如0702对应农村宅基地。根据YT更新GHYTMC。 已内置了四组字典,分别是土地用途,房屋用途,房屋性质,房屋类型 分别选择对应的键字段,值字段;值字段为要更新的字段,若勾选下方选择框 ......
字段 工具

Three_Phase_SPWMRectifier:基于MATLAB/Simulink的三相电压型开环SPWM整流器仿真模型。

Three_Phase_SPWMRectifier:基于MATLAB/Simulink的三相电压型开环SPWM整流器仿真模型。仿真条件:MATLAB/Simulink R2015b,如需转成低版本格式请提前告知ID:5215649229233422 ......

Three_Level_NPC_Inverter:基于MATLAB/Simulink的三电平中性点钳位(NPC)逆变器仿真模型。

Three_Level_NPC_Inverter:基于MATLAB/Simulink的三电平中性点钳位(NPC)逆变器仿真模型。仿真条件:MATLAB/Simulink R2015b,购买前如需转成低版本格式请提前告知,谢谢。 ID:2570648822844657 ......

Three_Phase_Passive_Inverter_withDroop:基于MATLAB/Simulink的三相无源逆变器仿真模型,逆变器控制采用

Three_Phase_Passive_Inverter_withDroop:基于MATLAB/Simulink的三相无源逆变器仿真模型,逆变器控制采用下垂控制。仿真条件:MATLAB/Simulink R2015b,如需转成低版本格式请提前告知ID:3835649231877702 ......

基于阿克曼转向的车辆运动学模型 在simulink中建立车辆运动学模型,为

基于阿克曼转向的车辆运动学模型在simulink中建立车辆运动学模型,为路径规划奠定基础,能够更好的检验简化的运动学模型反映运动过程的准确性。 包括:1、simulink仿真验证(版本为2018b) 2、说明文档--详细的建模过程ID:2919647981092717 ......
运动学 模型 车辆 simulink