网关 控制系统profibus温度
基于MPC的模型预测轨迹跟踪控制联合仿真simulink模型＋carsim参数设置
基于MPC的模型预测轨迹跟踪控制联合仿真simulink模型＋carsim参数设置 效果如图 可选模型说明文件和操作说明YID:13120652659026692 ......
永磁同步电机模型预测控制，自己做的，全套包括一个基于svpwm双环pi
永磁同步电机模型预测控制，自己做的，全套包括一个基于svpwm双环pi，一个无差拍预测控制，一个单矢量一个双矢量和一个三矢量，还有整理好的参考文献和详细说明YID:48150669328139224 ......
新能源汽车整车控制器VCU学习模型 模型包含高压上下电，行驶模式管理，能量回馈，充电模式管理
新能源汽车整车控制器VCU学习模型，适用于初学者。 1、模型包含高压上下电，行驶模式管理，能量回馈，充电模式管理，附件管理，远程控制，诊断辅助功能。 2、软件说明书（控制策略说明书） 3、模型有部分中文注释 对初学整车控制器自动代码生成或刚接触整车控制器有很大帮助。YID:8499612602824 ......
该模型采用离散化的龙贝格观测器进行无传感器控制
该模型采用离散化的龙贝格观测器进行无传感器控制 其利用 PMSM 数学模型构造观测器模型，根据输出的偏差反馈信号来进行PLL得到速度和角度。 当观测的电流实现与实际电流跟随时，可以从观测的反电势计算得到电机的转子位置信息，形成跟踪闭环估计。 龙伯格观测器采用线性控制策略代替了 SMO 的变结构控制， ......
该模型采用龙贝格观测器进行无传感器控制 其利用 PMSM 数学模型构造观测器模型
该模型采用龙贝格观测器进行无传感器控制 其利用 PMSM 数学模型构造观测器模型，根据输出的偏差反馈信号来修正状态变量。 当观测的电流实现与实际电流跟随时， 可以从观测的反电势计算得到电机的转子位置信息，形成跟踪闭环估计。 龙伯格观测器采用线性控制策略代替了 SMO 的变结构控制， 有效避免了系统抖 ......
MATLAB代码：考虑P2G和碳捕集设备的热电联供综合能源系统优化调度模型
MATLAB代码：考虑P2G和碳捕集设备的热电联供综合能源系统优化调度模型 关键词：碳捕集 综合能源系统 电转气P2G 热电联产 低碳调度 参考文档：《Modeling and Optimization of Combined Heat and Power with Power-to-Gas and ......
无人船 无人艇路径跟踪控制 fossen模型matlab simulink效果
无人船 无人艇路径跟踪控制 fossen模型matlab simulink效果 基于观测器的LOS制导结合反步法控制 ELOS+backsteppingYID:99188660989622243 ......
储能逆变器，储能系统，soc均衡控制，soc均衡，蓄电池充放电控制
储能逆变器，储能系统，soc均衡控制，soc均衡，蓄电池充放电控制，电动汽车充电桩控制，充电桩模拟YID:12200645107242171 ......
自适应巡航控制算法ACC 自适应巡航控制算法 由控制层和执行层组成
自适应巡航控制算法ACC 自适应巡航控制算法 由控制层和执行层组成 控制层主要包括加速度计算模块，速度控制模块，距离控制模块 执行器的控制层主要包括：加减速控制模块 仅供学习代码用途 版本为：simulink2018b carsim2018YID:12220637086794557 ......
基于LabVIEW 2018开发的自动化测试系统源码，该系统模仿TestStand编写
基于LabVIEW 2018开发的自动化测试系统源码，该系统模仿TestStand编写，使用者无需花大量时间学习TestStand，直接LabVIEW搭好的框架开发即可。 该源码未用到OOP相关知识，用户也无需熟悉OOP，只需了解状态机编程即可。 该源码为示例程序，用户需要根据实际情况进行局部修改。 ......
知名厂家电动四轮车控制器代码，包含PCB文件，pdf原理图
知名厂家电动四轮车控制器代码，包含PCB文件，pdf原理图，代码齐全，风格很好。YID:51500601364412523 ......
永磁同步电机矢量控制C代码，全部从项目中总结得到，采用的S-function模式仿真，与实际项目运行基本一致
永磁同步电机矢量控制C代码，全部从项目中总结得到，采用的S-function模式仿真，与实际项目运行基本一致，可以直接复制代码移植到工程实践项目中去。YID:12399621082451403 ......
永磁同步电机无位置传感器控制，采用的是龙贝格，基于模型的 定点开发，仿真效果和实际95%高度吻合
永磁同步电机无位置传感器控制，采用的是龙贝格，基于模型的 定点开发，仿真效果和实际95%高度吻合，可以仿真学习，也可以直接移植到项目中YID:32768642079012761 ......
Linux系统下NFS服务器的配置（实训）
实训目的：掌握Linux系统中NFS服务的安装，启动与停止；掌握exports配置文件的操作；掌握用expoets命令测试NFS服务器的方法。 实训环境：网络环境中装有CentOS7操作系统的计算机。 实训步骤： 第1步：NFS规划。 1)将本地文件系统的/home/mp3 目录共享，mary客户机 ......
基于FPGA的永磁同步伺服控制系统的设计，在FPGA实现了伺服电机的矢量控制
基于FPGA的永磁同步伺服控制系统的设计，在FPGA实现了伺服电机的矢量控制 基于FPGA的永磁同步伺服控制系统的设计，在FPGA实现了伺服电机的矢量控制，坐标变换，电流环，速度环，位置环，电机反馈接口，SVPWM。都是通过Verilog 语言来实现的，具有很高的研究价值。 ......
麒麟系统开发笔记（十一）：在国产麒麟系统上使用gdb定位崩溃异常方法流程进阶定位代码行数及专项测试Demo
前言 上一篇，通过研究，可以定位到函数，本篇进一步优化，没有行数，程序较为复杂的时候，就无法定位，所以进一步定位。 本篇做了qBreakpad的研究，但是没有成功，过程也还是填出来，后来突然注意到gdb出现行数的方法，并通过了几轮测试以及实战，确实可以定位到行数，所以为了大家方便，把国企麒麟上的Qt ......
HCIP-ICT实战进阶11-虚拟路由网关协议VRRP
HCIP-ICT实战进阶11-虚拟路由网关协议VRRP 0 回顾 链路聚合是为了做什么? 通过多条线路实现冗余备份, 可以实现N+M备份, 同时链路聚合可以提升网络速度. 二层环境通过各种生成树协议(多为MSTP)避免环路. 在IGP协议中, 三层环境可以通过自身算法实现冗余备份比如SPF算法. 在 ......
C# 事物控制
1.本地事物 即一个Connection并连接到单一的数据库中。用法如下: static void LocalTranslate() { using (SqlConnection conn = new SqlConnection(args[0])) { conn.Open(); string sql ......
我和 chatGPT 对线操作系统！
大家都知道现在 chatGPT 已经在多个领域展现了及其强大的工地，比如文案策划，毕业论文方便，甚至很多程序员都直接让 chatGPT 帮忙写代码了，在一些模板化的代码方面，chatGPT 更展示了优秀的能力。 所以我突然迸发了一个想法，我让 chatGPT 教我学一下操作系统怎么样？ 这里的我是一 ......
Mac 12.5.1 系统安装 nrm cli.js第9行报错 open require错误
可能是这个open包有问题了，注释掉就行了，问题不大 打开npm全局安装路径 nrm 包位置： cd /usr/local/lib/node_modules 打开 cli.js 文件 注释掉 下面两行就行，需要 const open = require('open'); open.apply(nul ......
结合 操作系统、Java多线程 学习并发编程
为什么我们需要考虑并发？不考虑的话会出现什么问题？ 并发的多个程序（进程/线程）会对计算机资源进行争夺，如果不加以控制会出现混乱、严重影响程序运行效率，甚至错误 首先是对CPU时间片的争夺 对于多线程编程而言，由于创建线程后，线程的执行顺序是由调度程序控制的，也就是说各个线程的执行顺序并没有一个确定 ......
# Python影院售票管理系统[2023-03-31]
Python影院售票管理系统[2023-03-31] 程序设计题：影院售票管理系统 1 系统的基本功能 本课题要求编写Python程序实现对电影票购买的管理系统。一个综合的电影票销售管理系统，要求能够管理顾客购买电影票信息，需要实现以下功能：读取以数据文件形式存储的电影排片信息；可以按排片信息进行购 ......
排队论——系统运行指标的R语言实现
排队论也称随机服务系统理论，排队论又叫随机服务系统理论或公用事业管理中的数学方法。它是研究各种各样的排队现象的。它所要解决的主要问题是:在排队现象中设法寻求能够达到服务标准的最少设备,使得在满足服务对象条件下，服务机构的花费最为经济,使服务系统效率最高。排队现象作为一种随机现象，所采用的主要工具是研 ......
FPGA项目——基于AMBA总线的流水灯控制系统
绪论 本文将介绍一个完全用Verilog HDL手写的AMBA片上系统，项目的主题是设计一个基于AMBA总线的流水灯控制系统， 项目中所有数字电路逻辑都将通过Verilog进行RTL设计，不会调用成熟IP核， 然后利用Vivado平台对RTL模型进行仿真、综合与布线，最后在FPGA开发板上进行板级验 ......
go流程控制语句
前言： go中if else，switch， for ，go的使用 正文： ifelse 流程控制 语法： if 表达式 { //code1 }else if 表达式{ //code2 }else{ //code3 } if条件判断语句中不需要括号 代码示例1： if else isLogin := ......
以time/gettimeofday系统调用为例分析ARM64 Linux 5.4.34
安装编译工具链 sudo apt-get install gcc-aarch64-linux-gnu sudo apt-get install libncurses5-dev build-essential git bison flex libssl-dev 制作根文件系统 编译内核 启动qemu ......
软考高项 信息系统项目管理笔记2
知识领域 启动过程组 规划过程组 执行过程组 监控过程组 收尾过程组 6. 资源管理 规划资源管理 估算活动资源 获取资源 建设团队 管理团队 控制资源 7.沟通管理 规划沟通 管理沟通 控制沟通 8.风险管理 规划风险管理 识别风险 实施定性风险分析 实施定量风险分析 规划风险应对 实施风险应对 ......
地铁系统
let metroTask = {interval: 50,// 每五十秒执行一次action: (data) = >{ // 即上文所提回调函数// 判断当时传进来的节点是否为地铁列车节点if (data currentMetro) {// 获取地铁此时的 X 轴位置以及行进的方向let curr ......
飞腾杯-----linux系统下U盘的挂载
U盘识别 把U盘插到飞腾教育开发版的USB口上。 输入命令 cd /dev 进入到根目录的dev下，（dev是存储Linux的外部设备文件）输入命令 ls查看当前目录下的文件，下图中的sda以及sda1就是我们刚刚插入的U盘（为啥是两个，我也不懂）如图 U盘的挂载 回到根目录 输入命令 cd / 查 ......