网卡驱动 网卡xcat raid
t113-c-设备树-驱动调用篇（获取设备节点和属性）
我们以pwm为例 编写程序 1.首先编写出入口函数 // #include "linux/module.h" // #include "linux/fs.h" // //#include "linux/stddef.h" // #include "linux/types.h" // //#inclu ......
Rockchip RK3399 - Machine驱动
Machine driver描述了如何控制platform、codec、cpu dai（Digital Audio Interface，数字音频接口）和codec dai，使得互相配合在一起工作，Machine驱动代码位于sound/soc/generic/simple-card.c文件。 一、设备 ......
Rockchip RK3399 - Codec驱动基础
在上一篇博客我们介绍了ALSA子系统的软件架构，同时介绍了ALSA CORE核心数据结构和相关API。本节我们将会介绍ASoC软件体系中音频三大驱动模块：Codec、Platform 和Machine。 一、ASoC核心数据结构 我们首先来了解Codec、Platform 和Machine驱动中涉及 ......
树莓派4B-细分驱动步进电机
# 树莓派4B-细分驱动步进电机 ## 项目介绍 > 利用4B树莓派控制步进电机转动，精度可达：0.0144度 (即360度/25000) > > 适用于非常精密的角度转动。 **舵机的精度为1度，无法实现超高精度控制。** ## 硬件需求 > 硬件型号不同，只要功能相同，代码即可兼用。 1. 树莓 ......
t113-c字符型驱动复盘（自动创建设备文件）
整个代码 // #include "linux/module.h" // #include "linux/fs.h" // //#include "linux/stddef.h" // #include "linux/types.h" // //#include "crypto/if_alg.h" ......
AP5216 平均电流型LED 降压恒流驱动器
产品描述 AP5216 是一款 PWM工作模式, 高效率、外围简单、内置功率管，适用于5V～100V输入的高精度降压 LED 恒流驱动芯片。输出最大功率可达9W，最大电流 1.0A。 AP5216 可实现全亮/半亮功能切换，通过MODE 切换：全亮/半亮 模式。 AP5216 工作频率固定在 130 ......
Rockchip RK3399 - Platform驱动
Platfrom driver提供了配置/使能SoC音频接口的能力；Plaftrom驱动分为两个部分：snd_soc_platform_driver、snd_soc_dai_driver。 snd_soc_platform_driver：负责管理音频数据，把音频数据通过DMA或其他操作传送至CPU ......
Rockchip RK3399 - Codec驱动（ Realtek ALC5651）
Codec driver提供了配置/使能Codec的能力，驱动代码位于sound/soc/codecs/rt5651.c文件。 一、设备节点 1.1 设备节点rt5651 我们在arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-evb.dts文件添加rt5651设备节点，该节点 ......
以科技创新驱动高质量发展，天翼云操作系统获国资委权威认证！
近日，国资委发布《中央企业科技创新成果产品手册（2022年版）》（后称手册），天翼云操作系统成功入选基础软件领域创新成果，获国资委权威认可。 ......
Opos扫码驱动开发
记录一下Opos扫码驱动开发的过程，太少搞COM组件相关的了，很难查到相关材料，新手一开始很难。 Opos全称OLE for Retail POS，该标准使用组件对象模型，因此，支持COM控件的所有语言（即 Visual C++，Visual Basic和C＃）可用于编写应用程序。就是按行业标准约定 ......
嵌入式ARM-Linux使能USB转串口驱动
要开启ARM板子的USB转串口驱动(pl2303)只需要在编译内核的使能三个驱动模块功能即可： ① pl2303 ② ch341 ③cp210 重新编译完内核后,只需要插入相应的设备就会出现提示： 我的串口设备对应的是ttyUSB0 如果嫌重新编译内核比较麻烦,也可以去内核源码目录将模块文件拷贝出来 ......
AMD Linux驱动团提供对Vega的全面支持
导读 继续曝光有关Radeon RX Vega的相关信息，这次我们惊讶的发现Vega系列显卡居然有7款之多！近日，AMD Linux驱动团为AMD GPU开源显卡驱动发放了100多个补丁，从而提供对Vega的全面支持。 据了解，Linux驱动为Vega新架构增加了大约4万行代码，从而可以支持新的BI ......
raid简介
### 1.raid简介 ##### RAID 是英文 Redundant Array of Independent Disk 的首字母缩写，中文意思是：独立磁盘冗余阵列。通俗的讲就是把多块硬盘组成一个独立的磁盘阵列进行管理。 ##### 磁盘阵列是由很多块独立的磁盘，组合成一个容量巨大的磁盘组，利 ......
Easyconnect登录提示：拉起虚拟网卡失败 解决办法
用户使用easyconnect登录SSL VPN后提示：拉起虚拟网卡失败，请确保虚拟网卡已经安装在系统上并处于启用状态 设备管理器查看虚拟网卡一直有感叹号 尝试更新网卡驱动及启用禁用虚拟网卡，不行 尝试使用SSL VPN诊断修复工具（SangforHelperTool）来修复，但修复失败 尝试在设备 ......
RV1126新增驱动IMX415 SENSOR，实现v4l2抓图
RV1126新增驱动IMX415 SENSOR，实现v4l2抓图。 1：内核dts修改 &csi_dphy0 { status = "okay"; ports { #address-cells = <1>; #size-cells = <0>; port@0 { reg = <0>; #addres ......
RV1126按键中断驱动和应用调试
本人使用的调试平台是荣品的rv1126开发板，最近在调试按键中断。经过查看原理图，发现竟然没有一个空闲的IO，所以使用UART1的RX作为按键中断引脚。 驱动部分： 因为UART1原先已经在设备树中已经有了定义，需要将 kernel/arch/arm/boot/dts/rongpin/rv1126_ ......
基于RV1126 Video分析-----驱动各模块总览
一 通用理论 硬件链接： 一般情况下，Camera和SOC有两个接口进行连接，分为为MIPI接口和I2C接口，其中MIPI接口用来传输图像的数据，数据传输路径为从Sensor传输到SOC。另一个接口为I2C接口，主要是用来SOC对Sensor初始化配置寄存器和摄像头参数的配置，比如要进行图像数据捕获 ......
t113-c-内核字符型设备驱动篇
那么既然ko的驱动已经可以运行，那么我们来写几个简单的操作设备树的内核驱动 字符型设备驱动和应用层 这俩种代码是分开的，设备驱动调用的是内核的地址，而应用层则是相当于虚拟地址，所以应用层传递参数的时候不能直接付给指针，要调用相对于的参数 内核->驱动->应用 驱动的编写 找到sdk内的例程，按照例程 ......
Arduino通过A4988电机驱动板控制NEMA电机电路连接
http://www.taichi-maker.com/homepage/reference-index/motor-reference-index/arduino-a4988-nema-stepper-motor/ 简化版本呢代码 /* Arduino控制NEMA步进电机测试程序 by 太极创客（ ......
在linux开发板上加载.ko驱动文件时，出现“insmod: ERROR: could not insert module led.ko: Invalid module format”错误的原因及解决方法
本文档仅用于本人在学习过程中的记录，方便日后查找问题。 问题描述： 在ubuntu虚拟机编译出的xxx.ko文件，发送到linux开发板上，执行insmod xxx.ko时，出现“insmod: ERROR: could not insert module led.ko: Invalid modul ......
ubuntu20.04 卸载已有的显卡驱动，安装安装 NVIDIA 驱动程序 525.85.12（主要是搭建deepstream-6-2的硬件环境）
nvidia安装deepstream官网： https://docs.nvidia.com/metropolis/deepstream/dev-guide/text/DS_Quickstart.html 一、首先卸载本机的显卡驱动：参考连接（https://blog.csdn.net/gongdiw ......
如何识别虚拟机上的显卡驱动程序
在虚拟机/云环境中运行ENVI/IDL越来越受欢迎。确保虚拟机满足与台式机或笔记本电脑相同的硬件要求非常重要。在大多数情况下，在虚拟机环境中安装和运行ENVI的方法与台式机或笔记本电脑没有什么不同。 然而，虚拟机缺少物理显卡并使用默认软件库的情况并不罕见。ENVI/IDL中的某些工具需要专用显卡来支 ......
设备驱动-10-异常中断引入
#1 中断与异常  CPU 在运行的过程中，也会被各种“异常”打断。这些“异常”有： - 1.指令未定义 ......
cuda内核执行以及运行时和驱动程序 API 之间的互操作性
cuda内核执行以及运行时和驱动程序 API 之间的互操作性 cuda内核执行以及运行时和驱动程序 API 之间的互操作性 17.3. 内核执行 cuLaunchKernel()启动具有给定执行配置的内核。 参数作为指针数组（在 cuLaunchKernel()的最后一个参数旁边）传递，其中第 n ......
Linux raid-磁盘阵列-raid10搭建
# Linux raid-磁盘阵列-raid10搭建 ## 前言 > LVM 最大的优势在于可以在不卸载分区和不损坏数据的情况下进行分区容量的调整，但是万一硬盘损坏了，那么数据一定会丟失。 本节讲的 RAID（磁盘阵列）的优势在于硬盘读写性能更好，而且有一定的数据冗余功能。 ## RAID 简介 > ......
易基因： RRBS揭示基于DNA甲基化驱动基因的肾透明细胞癌预后模型的鉴定和验证｜项目文章
大家好，这里是专注表观组学十余年，领跑多组学科研服务的易基因。 肾细胞癌（RCC）是最常见的肾癌亚型，每年超400万例新发病例，是泌尿系统恶性肿瘤导致的第二大死因。2%-70%的RCC为透明细胞RCC（Clear cell renal cell carcinoma，ccRCC）。DNA甲基化（DNA ......
车灯IC AP2813 平均电流型双路降压恒流驱动芯片
产品描述 AP2813 是一款双路降压恒流驱动器,高效率、外围简单、内置功率管，适用于 5-80V 输入的高精度降压 LED 恒流驱动芯片。内置功率管输出最大功率可达12W，最大电流 1.2A。 AP2813 一路直亮，另外一路通过 MODE1 切换全亮，爆闪。AP2813 工作频率固定在 150K ......
t113-c-内核驱动寻找问题篇
第三次尝试 经过demsg的查看，原来是内核版本不对的原因，因此我们需要根据韦东山老师的教程换一次内核 经过不懈努力，好像过程很容易，但在最后栽了跟头 boot区挂载失败，这怎么办呀 并没有重复挂载 查看mmcblk0 分区的映射 ......
Eolink 全新一代「AI+API」协作管理平台，大模型驱动打造 API 研发管理与自动化测试！
行业首发！Eolink 全新一代「AI+API」协作管理平台，实现「AI+API」结合，大模型驱动打造 API 研发管理与自动化测试全新体验。 #### Eolink 「AI+API」为 API 带来什么？ - 输入语义化指令即可生成 API 文档内容； - 在 API 文档测试页中可一键生成测试请 ......
基于差速驱动移动基座的三维变型机器人轨迹优化
在执行任务时，服务机器人的功能结构变化可能会限制其自主导航能力，从而影响其行动力。本文的研究，旨在解决复杂三维环境中可变形机器人的轨迹规划问题，特别是应用最为广泛的基于差速驱动移动基座的移动机器人的轨迹规划。 这种全局轨迹优化方法是将机器人整个身体的轨迹建模为一个多项式轨迹，这个轨迹能够满足移动基座 ......