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ORB_SLAM3源码阅读笔记（四）
LoopClosing 线程 1 LoopClosing 线程的创建 LoopClsing 线程的创建与启动和LocalMapping 线程一样，该线程的核心也在于Run（）函数，以下对LoopClosing 线程进行逐步的分析。 创建LoopClosing 对象mpLoopCloser mpLoo ......
Origin导出的图片-无大白边设置
转载：简单设置让你Origin导出的图片不在有大白边 (qq.com) 对于刚刚接触origin的朋友，当你在origin中处理完数据，画完图，想把图copy到Word中时，为了能再次修改我们一般选择copy page，然后在Word中粘贴。 但是你会发现我们粘贴到Word中的图片，有一个大白边，如 ......
excel 处理：pandas openpyxl 单元格嵌入图片
单元格嵌入图片 使图片随单元格变化缩放 openpyxl 官方文档 You can position charts using one of three different kinds of anchor: OneCell – where the top-left of a chart is anc ......
CKEditor粘贴图片自动上传到服务器(JS版)
如何做到 ueditor批量上传word图片？ 1、前端引用代码 <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.d ......
Gin源码分析
Gin源码 gin框架源码解析 发布于2020/06/08 ,更新于2020/06/08 21:30:06 | Golang |总阅读量：422次 通过阅读gin框架的源码来探究gin框架路由与中间件的秘密。 gin框架路由详解 gin框架使用的是定制版本的httprouter，其路由的原理是大量使 ......
Disruptor-源码解读
前言 Disruptor的高性能，是多种技术结合以及本身架构的结果。本文主要讲源码，涉及到的相关知识点需要读者自行去了解，以下列出： 锁和CAS 伪共享和缓存行 volatile和内存屏障 原理 此节结合demo来看更容易理解：传送门 下图来自官方文档 官方原图有点乱，我翻译一下 在讲原理前，先了解 ......
CKEditor粘贴图片自动上传到服务器(ASP.NET版)
自动导入Word图片，或者粘贴Word内容时自动上传所有的图片，并且最终保留Word样式，这应该是Web编辑器里面最基本的一个需求功能了。一般情况下我们将Word内容粘贴到Web编辑器（富文本编辑器）中时，编辑器都无法自动上传图片。需要用户手动一张张上传Word图片。如果只有一张图片还能够接受， ......
css中文字与图片对齐
css中文字与图片对齐 第一种，使用vertical-align:middle .icon{ background-repeat:no-repeat; background-position:center; display:inline-block; width:16px; height:16px; ......
[OpenCV] 图像金字塔和图片缩放
高斯金字塔 ： PyrDown 图像变小，细节减少 拉普拉斯金字塔 ： PyrUp 图像变大 ， 尽量弥补细节 Resize CV_EXPORTS_W void resize( InputArray src, OutputArray dst, Size dsize, double fx = 0, d ......
人工智能AI库Spleeter免费人声和背景音乐分离实践(Python3.10)
在视频剪辑工作中，假设我们拿到了一段电影或者电视剧素材，如果直接在剪辑的视频中播放可能会遭遇版权问题，大部分情况需要分离其中的人声和背景音乐，随后替换背景音乐进行二次创作，人工智能AI库Spleeter可以帮我们完成大部分素材的人声和背景音乐的分离流程。 Spleeter的模型源来自最大的音乐网站D ......
DRF版本控制(源码分析)
DRF中版本控制的五种情况(源码分析) 在restful规范中要去，后端的API中需要体现版本。 drf框架中支持5种版本的设置。 1. URL的GET参数传递（*） 示例: user/?version=v1 # settings.py REST_FRAMEWORK = { "VERSION_PAR ......
DRF版本控制(源码分析)
DRF中版本控制的五种情况(源码分析) 在restful规范中要去，后端的API中需要体现版本。 drf框架中支持5种版本的设置。 1. URL的GET参数传递（*） 示例: user/?version=v1 # settings.py REST_FRAMEWORK = { "VERSION_PAR ......
CesiumJS 源码杂谈 - 从光到 Uniform
之前对实时渲染（RealTimeRendering）的殿堂就十分向往，也有简单了解过实时渲染中的光，无奈一直没能系统学习。鉴于笔者已经有一点 CesiumJS 源码基础，所以就抽了一个周末跟了跟 CesiumJS 中的光照初步，在简单的代码追踪后，发现想系统学习光照材质，仍然是需要 RTR 知识的， ......
FBV和CBV的区别(源码分析)
FBV和CBV源码分析 FBV直接调用user方法执行业务代码 CBV相当于在FBV上面封装了一层 from django.contrib import admin from django.urls import path from app01 import views urlpatterns = ......
django保存图片并返回url
场景描述 前端传递一个表单，表单中有title,description，以及image等信息，image在这里传递的是二进制文件 后端需要将这些数据保存到一个数据库中。image需要保存到指定文件夹下，并且数据库中保存的是image的路径， 之后我们可以通过浏览器访问 类似 127.0.0.1:80 ......
Tomcat长轮询原理与源码解析
Tomcat长轮询原理与源码解析 系列文章目录和关于我 零丶长轮询的引入 最近在看工作使用到的diamond配置中心原理，发现大多数配置中心在推和拉模型上做的选择出奇的一致选择了基于长轮询的拉模型 基于拉模型的客户端轮询的方案 客户端通过轮询方式发现服务端的配置变更事件。轮询的频率决定了动态配置获取 ......
vue2源码-六、根据render函数生成vnode
根据render函数生成vnode 上文介绍 上面已经将模板编译成了render函数，下面就要使用render函数，从而完成渲染的操作： 首先，根据render函数生成虚拟节点；然后根据虚拟节点+真实数据生成真实节点。 实现mountComponent方法，完成渲染 虚拟节点生成 封装vm._ren ......
把文字从图片中去掉
1、打开图片，并框选文字 2、菜单：选择--颜色范围，调整色彩容差 3、菜单：选择--修改--扩展，调整大小 4、菜单：编辑--内容识别填充，看看预览图，然后确定 5、Ctrl+D，进行确定 6、上面操作后，成品图 ......
DAPLink源码生成Keil工程并编译成功——笔记（实践篇）
本文介绍使用DAP源码生产Keil工程的步骤。 一、前期准备工作 以下1~4为步骤： 1.安装Python 3 (https://www.python.org/downloads/)，并添加至路径 PATH，此处忘截图了，总之看见pip、all user、add to PATH之类的就勾选。（网上也 ......
eureka源码简单剖析-服务端(服务注册接口-作用是客户端的注册服务)
本部分讲的是客户端的一些服务注册要注册中心，就是服务的提供者将服务注册到注册中心，方便消费者拿到需要的服务 peer是集群的模式 然后看下这个super.register(info, leaseDuration, isReplication); 日常学习使用的一般是eureka单机模式，企业使用都是 ......
r0tracer 源码分析
使用方法 修改r0tracer.js文件最底部处的代码，开启某一个Hook模式。 function main() { Java.perform(function () { console.Purple("r0tracer begin ... !") //0. 增加精简模式，就是以彩虹色只显示进出函数 ......
eureka源码简单剖析-服务端(服务接口暴露策略)
下面来看下服务接口暴露的策略。其中服务端使用了Jersey框架，而Jersey框架是一个发布restful风格接口的框架，类似我们使用的springmvc, 然后下面看下jersey部分 以上就是服务接口暴露的相关策略部分 ......
Visual Studio Code开发常用的工具栏选项,查看源码技巧以及【vscode常用的快捷键】
一、开发常用的工具栏选项 1、当前打开的文件快速在左侧资源树中定位： 其实打开了当前的文件已经有在左侧资源树木定位了，只是颜色比较浅 2、打开太多文件的时候，可以关闭 3、设置查看当前类或文件的结构 OUTLINE 相当于idea 查看当前类或接口的结构 Structure 二、查看源码技巧： (1 ......
OPCUA实践之winnt服务源码分享
前言 孔乙己显出极高兴的样子，将两个指头的长指甲敲着柜台，点头说：“对呀，对呀！......OPCUA，你用过么？” 大家好，我是44岁的大龄程序员码农阿峰。离开上一个项目近半年了，这时当时在项目做的3个winnt服务，算是OPCUA的初次使用，代码并没有什么出彩的地方，却是能正常运行，而且工作了近 ......
eureka源码简单剖析-服务端(启动过程)
服务端涉及以下部分 eureka启动过程，eureka服务接口暴露策略，eureka服务注册，eureka服务续约 双击 shift 搜索 EurekaServerAutoConfiguration 下面先对Marker部分做个了解 从上图中我们可以看到@EnbaleEurekaServer注入了M ......
pr图片缩放动画效果
1.时间轴加高、加长 加高：ctrl + '=' 加长：alt+ 滚轮 2.在fx上右键——运动——缩放 3.选中时间轴上的图片：打开效果控件，勾上缩放 4.移动到时间轴末尾，插入关键帧 5.把缩放改为110 搞定 ......
vue2源码-五、将模板编译解析成AST语法树2
生成render函数 前言 上篇，生成ast语法树，而这篇使用ast语法树生成render函数。 export function compileToFunction(template) { // 1，将模板编译称为 AST 语法树 let ast = parserHTML(template); // ......
从零编译 Qt 源码
写在前头 为了保证流程可复现，本文档展示的编译全过程在 Windows 10 提供的沙盒中进行。 Linux 安装 Qt 想必都不会有什么问题，所以本文讲的其实是 Windows 上如何从零编译 Qt 源码。此处的 Qt 源码指的是 Qt 这个第三库本身，所以想找怎么编译自己写的 Qt 项目的可以到 ......