自动控制 玩家ue
UE5 材质
初学者内容包中的贴图类型和用法 漫反射贴图：为材质提供基本颜色。上下左右连贯，颜色丰富。 粗糙度贴图：基本为灰度图，提供材质上的细节质感。 法线贴图：由 RGB 构成，用色值代表向量值，去模拟光影，最终可以在平面上模拟出凹凸感。蓝图中的用法如下图所示： ......
文本编辑器粘贴图片自动上传到服务器(Java版)
图片的复制无非有两种方法，一种是图片直接上传到服务器，另外一种转换成二进制流的base64码 目前限chrome浏览器使用 首先以um-editor的二进制流保存为例： 打开umeditor.js，找到UM.plugins['autoupload']，然后找到autoUploadHandler方 ......
订单实现自动下单
###随着业务发展，为了解决物流部人工下单效率低下问题，实现订单自动下单 1.调度 + MQ + Api实现异步抓取 2.利用Noesis.Javascript建立规则引擎架构异步自动下单 ......
Oracle启动报错：ORA-00214 控制文件版本不一致恢复过程
1、报出的错误： SQL> alter database mount; alter database mount * ERROR at line 1: ORA-00214: control file '/home/oracle/app/oracle/oradata/helowin/control01 ......
富文本编辑器粘贴图片自动上传到服务器(Java版)
这种方法是servlet，编写好在web.xml里配置servlet-class和servlet-mapping即可使用 后台（服务端）java服务代码：（上传至ROOT/lqxcPics文件夹下） <%@ page language="java" import="java.util.*" pa ......
google chrome 浏览器 禁用 禁止 自动更新
因为使用python做爬虫时，会常用到Selenium+chormedriver来控制浏览器。 但chormedriver和本地Chorme版本有版本依赖关系，每次本地chrome一升级，就导致要下载配套版本的chormedriver。在chorme中还找不到停止更新的选项。 解决方案： 在C盘中把 ......
python win32gui 无法控制 最小化后的桌面
当远程桌面被最小化时，发现使用win32gui控制某软件置于最前台显示时失效，并报错： File "C:\Users\Administrator\Desktop\py-auto-login\robot\ktt_auth_code.py", line 156, in wx_login win32gui ......
Go 语言：通过TDD驱动开发创建一个 Web 服务器，用户可以在其中跟踪玩家赢了多少场游戏。
你被要求创建一个 Web 服务器，用户可以在其中跟踪玩家赢了多少场游戏。 GET /players/{name} 应该返回一个表示获胜总数的数字 POST /players/{name} 应该为玩家赢得游戏记录一次得分，并随着每次 POST 递增 我们将遵循 TDD 方法，尽可能快地让程序先可用，然 ......
网页编辑器粘贴图片自动上传到服务器(Java版)
如何做到 ueditor批量上传word图片？ 1、前端引用代码 <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional ......
C#控制鼠标
C#控制鼠标 using System;using System.Threading;using System.Runtime.InteropServices;using System.Windows.Forms; namespace MouseControl { class MouseContro ......
接口自动化之测试数据动态生成并替换
一、测试数据 1. 随机库random 查看内置random方法，该方法自行学习，不再介绍。 show print([name for name in dir(random) if callable(getattr(random, name))]) ['Random', 'SystemRandom' ......
HTML编辑器粘贴图片自动上传到服务器(Java版)
由于工作需要必须将word文档内容粘贴到编辑器中使用 但发现word中的图片粘贴后变成了file:///xxxx.jpg这种内容，如果上传到服务器后其他人也访问不了，网上找了很多编辑器发现没有一个能直接解决这个问题 考虑到自己除了工作其他时间基本上不使用windows，因此打算使用nodejs来 ......
nestJs 控制器
参考： https://docs.nestjs.cn/9/controllers 控制器负责处理传入的请求和向客户端返回响应。 控制器的目的是接收应用的特定请求。路由机制控制哪个控制器接收哪些请求。通常，每个控制器有多个路由，不同的路由可以执行不同的操作。 为了创建一个基本的控制器，我们使用类和装饰 ......
VUE中 video标签进入页面自动带声音播放
正常来说自动播放 是需要静音的 前几天看到个网页可以不静音播放 搜了下 Vue中使用也是基于静音 html 部分和平常一样 muted 在mounted 函数中重新附参数 ※ 这种方法必须有一个页面跳转的过程 即 A -> B B页面中视频自动播放 直接跳转B是不能自动播放的※ ......
四轮独立驱动汽车自动轨迹跟踪+横向稳定性控制 CarSim与Simulink联合
四轮独立驱动汽车自动轨迹跟踪+横向稳定性控制 CarSim与Simulink联合 控制目标为对给定轨迹进行跟踪(不带轨迹规划)同时进行横向稳定性控制 上层控制器为MPC控制器，输出为附加横摆力矩和方向盘转角,采用了二自由度车辆模型 MPC控制器采用代码编写，原理一目了然 将MPC问题转化为了二次规划 ......
三菱FX5U，机床X轴Y轴工作台定位控制程序 使用三菱J4-A系列伺服驱动器绝对位置系统
三菱FX5U，机床X轴Y轴工作台定位控制程序 使用三菱J4-A系列伺服驱动器绝对位置系统，程序大小27000多步 1、本程序最多可做20个定位工序，全部使用两轴直线插补 2、有自动定位，手动定位 手动控制有，点动一次按钮每次走设置的距离，长按则连续手动走，松开后停止 3、本程序有工序暂停，重启功能( ......
基于MPC的模型预测轨迹跟踪控制联合仿真simulink模型＋carsim参数设置
基于MPC的模型预测轨迹跟踪控制联合仿真simulink模型＋carsim参数设置 效果如图 可选模型说明文件和操作说明YID:13120652659026692 ......
永磁同步电机模型预测控制，自己做的，全套包括一个基于svpwm双环pi
永磁同步电机模型预测控制，自己做的，全套包括一个基于svpwm双环pi，一个无差拍预测控制，一个单矢量一个双矢量和一个三矢量，还有整理好的参考文献和详细说明YID:48150669328139224 ......
新能源汽车整车控制器VCU学习模型 模型包含高压上下电，行驶模式管理，能量回馈，充电模式管理
新能源汽车整车控制器VCU学习模型，适用于初学者。 1、模型包含高压上下电，行驶模式管理，能量回馈，充电模式管理，附件管理，远程控制，诊断辅助功能。 2、软件说明书（控制策略说明书） 3、模型有部分中文注释 对初学整车控制器自动代码生成或刚接触整车控制器有很大帮助。YID:8499612602824 ......
该模型采用离散化的龙贝格观测器进行无传感器控制
该模型采用离散化的龙贝格观测器进行无传感器控制 其利用 PMSM 数学模型构造观测器模型，根据输出的偏差反馈信号来进行PLL得到速度和角度。 当观测的电流实现与实际电流跟随时，可以从观测的反电势计算得到电机的转子位置信息，形成跟踪闭环估计。 龙伯格观测器采用线性控制策略代替了 SMO 的变结构控制， ......
该模型采用龙贝格观测器进行无传感器控制 其利用 PMSM 数学模型构造观测器模型
该模型采用龙贝格观测器进行无传感器控制 其利用 PMSM 数学模型构造观测器模型，根据输出的偏差反馈信号来修正状态变量。 当观测的电流实现与实际电流跟随时， 可以从观测的反电势计算得到电机的转子位置信息，形成跟踪闭环估计。 龙伯格观测器采用线性控制策略代替了 SMO 的变结构控制， 有效避免了系统抖 ......
无人船 无人艇路径跟踪控制 fossen模型matlab simulink效果
无人船 无人艇路径跟踪控制 fossen模型matlab simulink效果 基于观测器的LOS制导结合反步法控制 ELOS+backsteppingYID:99188660989622243 ......
储能逆变器，储能系统，soc均衡控制，soc均衡，蓄电池充放电控制
储能逆变器，储能系统，soc均衡控制，soc均衡，蓄电池充放电控制，电动汽车充电桩控制，充电桩模拟YID:12200645107242171 ......
移动端自动化实践（持续更新中）
一、自动化测试理论（忽略） 二、Android App的常见概念 Android自动化前提依赖 Android SDK 模拟器 Android Studio 自带 Emulator Genymotion、网易 MuMu、BlueStacks 真机 获取APP的信息 APP信息 获取当前界面元素：ad ......
CentOS7-自动化部署web集群
一、项目要求 1、创建role，通过role完成项目（可能需要多个role） 2、部署nginx调度器（node2主机） 3、部署2台lnmp服务器（node3，node4主机） 4、部署mariadb数据库（node5主机） 主要用的ansible实现自动化部署，ansible的安装教程省略，控制 ......
自适应巡航控制算法ACC 自适应巡航控制算法 由控制层和执行层组成
自适应巡航控制算法ACC 自适应巡航控制算法 由控制层和执行层组成 控制层主要包括加速度计算模块，速度控制模块，距离控制模块 执行器的控制层主要包括：加减速控制模块 仅供学习代码用途 版本为：simulink2018b carsim2018YID:12220637086794557 ......
知名厂家电动四轮车控制器代码，包含PCB文件，pdf原理图
知名厂家电动四轮车控制器代码，包含PCB文件，pdf原理图，代码齐全，风格很好。YID:51500601364412523 ......
C# Winform通用开发框架，支持多语言，多数据库，自动更新，模块化
C# Winform通用开发框架，支持多语言，多数据库，自动更新，模块化，可用其开发任意CS端系统，非常适合需要快速搭建项目的团队或个人使用。YID:62200661496079150 ......
基于LabVIEW 2018开发的自动化测试系统源码，该系统模仿TestStand编写
基于LabVIEW 2018开发的自动化测试系统源码，该系统模仿TestStand编写，使用者无需花大量时间学习TestStand，直接LabVIEW搭好的框架开发即可。 该源码未用到OOP相关知识，用户也无需熟悉OOP，只需了解状态机编程即可。 该源码为示例程序，用户需要根据实际情况进行局部修改。 ......
永磁同步电机矢量控制C代码，全部从项目中总结得到，采用的S-function模式仿真，与实际项目运行基本一致
永磁同步电机矢量控制C代码，全部从项目中总结得到，采用的S-function模式仿真，与实际项目运行基本一致，可以直接复制代码移植到工程实践项目中去。YID:12399621082451403 ......