自动控制 玩家ue
使用GithubAction自动构建部署项目
GitHub Actions 是一种持续集成和持续交付(CI/CD) 平台，可用于自动执行生成、测试和部署管道。 您可以创建工作流程来构建和测试存储库的每个拉取请求，或将合并的拉取请求部署到生产环境。 GitHub Actions 不仅仅是DevOps，还允许您在存储库中发生其他事件时运行工作流程。 ......
pythonUi自动化框架 po-unittest+yaml+HTMLTestRunner
po自动化框架简介 page object层 1.对webDriver对象进行二次封装，简化操作 2.针对不同页面 封装对于的元素（包含断言要用的元素） 和 行为 WebDriver封装-base基础 """ bese页面，用于driver的方法封装 操作方法封装： 打开网页 关闭驱动 获得driv ......
转转仓储自动化系统实践
1、小结 纸单作业 无纸化 无人化 转转仓储自动化系统实践 https://mp.weixin.qq.com/s/FdkqsyV9qlRE7d-KP4e0Yw 1、背景 1.1、转转仓介绍 1.2、作业模式演变 2、设备控制系统（WCS） 2.1、系统架构 2.2、通信协议 2.2.1、HTTP 2 ......
STM32F4 控制外接振动马达模块例程
我的公众号目前已搁置（临近注销），所以我将以前所写的文章转移到博客园。 此篇公众号文章创建于 2021-01-02 12:02，内容后期无修改。 通过一个外接振动马达模块，来控制该模块的振动。程序需要创建 motor.h、motor.c 文件。需要修改 main.c 文件。外接振动马达模块的 out ......
STM32F4 按键控制小灯亮灭例程
我的公众号目前已搁置（临近注销），所以我将以前所写的文章转移到博客园。 此篇公众号文章创建于 2020-12-30 18:05，内容后期无修改。 通过一个外接按键，来控制 LED 灯的亮灭。程序需要创建 led.h、led.c、key.h、key.c 文件。需要修改 main.c 文件。外接按键模块 ......
接口自动化框架-python+unittest+ddt
简介 1.框架用unittest+yaml数据驱动+自定义日志/HTMLTestRunner 2.测试数据中包含可执行代码（入获取当日时间） data层 存放测试用例数据，mysql数据，常量文件等 ini常量文件 [http] baseUrl:https://jsonplaceholder.typ ......
; 每隔30分钟,定时自动点击全部暂停和全部开始阿里云盘的下载列表,
; 每隔30分钟,定时自动点击全部暂停和全部开始阿里云盘的下载列表,; 防止阿里云盘下载任务突然停止 ; 设置环境变量#SingleInstance,force#Persistent#NoEnv#WinActivateForce;~ #NoTrayIcon;~ #WarnSetWorkingDir, ......
windows 10 设置每天自动关机任务
1.设置系统每天18：30自动待机; 设置系统在每周六和每周日的7：05 自动待机 schtasks /create /tn my-standby /tr rundll32.exe powrprof.dll,SetSuspendState /sc daily /st 18:00 schtasks / ......
禁止浏览器自动填充密码和记住密码
需求：登陆账号成功后浏览器不提示记住密码， 登陆账号时，密码不能自动填充。 思路： 点击登录的按钮，不要放在a-form或el-form之内，否则浏览器会提示记住密码。 不再使用密码框，使用普通input，再输入密码时，添加字体将输入的密码显示···。刚方案使用了下载的dotsfont字体，但是该字 ......
桌面应用自动化winappdriver
桌面应用自动化winappdriver 关于winappdriver 介绍 WinAppDriver全称是Windows Application Driver，它提供了一些API，使得用户可以像selenium操作web一样来操作windows的应用程序 它支持的系统是Windows 10 (Hom ......
Java的流程控制
Java流程控制 scanner对象 我们可以通过Scanner类来获取用户的输入 基本语法 Scanner s=new Scanner (System.in); 通过Scanner类的next（）与nextLine（）方法获取输入的字符串，在读取前我们一般需要使用hasNext()与hasNext ......
U兑换TRX的自动机器人怎么开发？一篇文章教你部署
TRX 兑币机器人现在在 telegram 电报上非常流行了，很多用户都开始接受了这样的兑币方式。相对于使用币安或者火币来说，用户通过机器人兑换 TRX 更加方便快捷，不需要充币提币等一系列复杂的操作。 那么，随着兑币机的流行，很多人开始想要开发自己的机器人。毕竟自己当老板，更快了嘛。这种机器人开发 ......
《Python编程快速上手—让繁琐工作自动化》实践项目答案：第三章
Collatz 序列 1、题目： 编写一个名为 collatz()的函数，它有一个名为 number 的参数。如果参数是偶数，那么 collatz()就打印出 number // 2， 并返回该值。如果 number 是奇数， collatz()就打印并返回 3 * number + 1。然后编写一 ......
《Python编程快速上手—让繁琐工作自动化》实践项目答案：第四章
1.逗号代码： 有这样的列表：spam = ['apples','bananas','tofu','cats'] 编写一个函数，它以一个列表值作为参数，返回一个字符串。该字符串包含所有表项，表项之间以逗号和空格分隔，并在最后一个表项之前插入 and。例如，将前面的 spam 列表传递给函数，将返回' ......
springboot服务启动成功之后，自动停止，抛Process finished with exit code -1
最近公司要求，切换openjdk之后。平稳的使用了一段时间。这两天本地每次启动spring boot服务后，就会自动停止。并抛出Process finished with exit code -1 最开始怀疑是不是IDE的问题，然后使用java命令执行服务jar包，也会出现同样的问题。 再尝试着更换 ......
云服务过载控制的前世今生
摘要：服务过载在云时代是必然存在的，如何解决与应对成为了云服务开发、运营与运维的关键要素，通过过载场景现象、基础过载控制等能力，来应对出现的服务/应用过载。 本文分享自华为云社区《云服务过载控制的前世今生》，作者：SRE确定性运维 。 1.为什么会有过载？ 过载，是服务或应用处理的请求超过了自身所能 ......
西门子S7-1200PLC脉冲控制伺服程序案例 此程序是关于西门子1200PLC以PTO脉冲方式控制伺服电机
西门子S7-1200PLC脉冲控制伺服程序案例 此程序是关于西门子1200PLC以PTO脉冲方式控制伺服电机，步进电机的功能块程序。 包含两套程序，第一套程序是用梯形图写的，第二套程序是用SCL高级编程语言写的。 两套程序实现的功能一致，脉冲模式控制伺服电机和步进电机。 程序是按照结构化思维编程，功 ......
低压无感BLDC方波控制，全部源码，方便调试移植
低压无感BLDC方波控制，全部源码，方便调试移植 1.通用性极高，图片中的电机，一套参数即可启动。 2. ADC方案 3.电转速最高12w 4.电感法和普通三段式 5.按键启动和调速 6.开环，速度环，限流环 7.参数调整全部宏定义，方便调试 代码全部源码YID:2879679186284652 ......
基于自抗扰控制器ADRC的永磁同步电机FOC
基于自抗扰控制器ADRC的永磁同步电机FOC 1.转速环采用ADRC，和传统PI进行对比来分析ADRC控制性能的优越性。 对ADRC中的ESO进行改进，进一步提高了ADRC性能。 2.提供算法对应的参考文献和仿真模型 仿真模型纯手工搭建，不是从网络上复制得到。 仿真模型仅供学习参考YID:62586 ......
DFIG双馈异步式风力发电系统的并网发电与低电压穿越（LVRT）控制算法的仿真模型，基于Crowbar电路（转子串电阻）和Chopper电路
DFIG双馈异步式风力发电系统的并网发电与低电压穿越（LVRT）控制算法的仿真模型，基于Crowbar电路（转子串电阻）和Chopper电路： 1. 正常并网发电时的网侧变流器与机侧变流器的控制算法仿真，网侧为四象限整流，电压外环电流内环双闭环，基于SOGI二阶广义积分器进行锁相，可实现电网电压严重 ......
感应异步电机的无传感器矢量控制，完整的C代码+仿真模型
感应异步电机的无传感器矢量控制，完整的C代码+仿真模型： 1. 基于“电压模型+电流模型”的磁链观测器，实现转子磁场定向控制（FOC），可实现电机在低速、中高速段的高精度的转速估算； 代码已经成功移植到DSP芯片（TMS320F28335）和STM32F107中，对一台额定功率为33kW的异步电机进 ......
基于codesys开发的多轴运动控制程序框架，将逻辑与运动控制分离
基于codesys开发的多轴运动控制程序框架，将逻辑与运动控制分离，将单轴控制封装成功能块，对该功能块的操作包含了所有的单轴控制（归零、点动、相对定位、绝对定位、设置当前位置、伺服模式切换等等）。 程序框架由主程序按照状态调用分归零模式、手动模式、自动模式、故障模式，程序状态的跳转都已完成，只需要根 ......
西门子S7-1200 PLC双轴算法控制程序
西门子S7-1200 PLC双轴算法控制程序 西门子PLC做的电池焊接程序，电池包里面有n*m行列个电池，主要功能： 1.每个电池的焊点坐标能够独立调整 2.每个电池的焊接能量可独立选择 3.任意一个或者多个电池可以随机选择不焊接 4.可以选择某一边电池焊接 5.可以灵活选择焊接方式 6.可存储5套 ......
光储并网simulink仿真模型，直流微电网 光伏系统采用扰动观察法是实现mppt控制
光储并网simulink仿真模型，直流微电网。 光伏系统采用扰动观察法是实现mppt控制，储能可由单独蓄电池构成，也可由蓄电池和超级电容构成的混合储能系统，并采用lpf进行功率分配。 并网采用pq控制实现稳定功率输送。 附对应wen献YID:93120674245210056 ......
变频控制与移相控制组成的混合式控制全桥LLC谐振变换器仿真（PFM+PSM混合控制）
变频控制与移相控制组成的混合式控制全桥LLC谐振变换器仿真（PFM+PSM混合控制） 输出电压闭环控制，软开关，宽范围，可实现调频和移相的自动切换，调频和移相控制下的稳定波形如图所示 matlab simulink和plecs模型都有YID:2649674603620136 ......
智能农业温室大棚西门子基于PLC的控制系统设计大棚电气控制组态
智能农业温室大棚西门子基于PLC的控制系统设计大棚电气控制组态 S7-200组态王基于PLC的智能温室控制系统设计-全套YID:8620674556992938 ......
基于模型预测控制的楼宇负荷需求响应研究
基于模型预测控制的楼宇负荷需求响应研究 参考文档：《Model Predictive Control of Thermal Storage for Demand Response》完全复现 主要内容：代码主要做的是一个建筑楼宇的需求响应问题，模型的求解采用的是较为创新的模型预测控制，代码非常精品YI ......
S7-200 PLC和组态王组态温度PID控制加热炉电阻炉
S7-200 PLC和组态王组态温度PID控制加热炉电阻炉 组态王动画仿真，带PLC源代码,plc程序每一条都带着解释，组态王源代码，图纸，IO地址分配YID:5669674094919154 ......
SpringBoot自动装配以及原理
Spring支持两种bean的配置方式，xml和javaConfig 启动类上@SpringbootApplication注解是组合注解，其中有三个主要的注解 @SpringBootConfiguration、@EnableAutoConfiguration、@ComponentScan @Spri ......