自动控制 玩家ue
RMAN-自动备份脚本
全备份 . ~/.bash_profile DATE=`date +%Y-%m-%d-%H-%M-%S' rman target / log=/u01/rman/log/rman_full_log_$DATE <<eof run { allocate channel d1 type disk; al ......
直接横摆力矩分层控制器 上层LQR 下层数学规划 四轮独立驱动汽车转矩分配 DYC 与AFS集成控制器
直接横摆力矩分层控制器 上层LQR 下层数学规划 四轮独立驱动汽车转矩分配 DYC 与AFS集成控制器 CarSim与Simulink联合模型YID:3969664783401101 ......
数仓如何进行表级控制analyze？
摘要： 介绍如何设置采样大小和表级控制analyze。 本文分享自华为云社区《GaussDB(DWS) 如何表级控制analyze》，作者：leapdb。 一、控制采样大小 【设置全局采样大小】 通过参数default_statistics_target设置全局默认采样大小。 a.default_s ......
无人船 无人艇路径跟踪控制 fossen模型matlab simulink效果 基于观测器的LOS制导结合反步法控制
无人船 无人艇路径跟踪控制 fossen模型matlab simulink效果 基于观测器的LOS制导结合反步法控制 ELOS+backsteppingYID:99188660989622243 ......
基于FPGA的永磁同步伺服控制系统的设计，在FPGA实现了伺服电机的矢量控制
基于FPGA的永磁同步伺服控制系统的设计，在FPGA实现了伺服电机的矢量控制， 坐标变换，电流环，速度环，位置环，电机反馈接口，SVPWM。 。 。 都是通过Verilog 语言来实现的，具有很高的研究价值。YID:92888660390696187 ......
MATLAB Simulink电动汽车转弯制动ABS模型，联合直接横摆力矩DYC 转向制动稳定性控制
MATLAB Simulink电动汽车转弯制动ABS模型，联合直接横摆力矩DYC 转向制动稳定性控制 软件使用：Matlab Simulink 适用场景：轮毂电机分布式驱动电动汽车防抱死控制ABS集成直接横摆力矩控制DYC，可实现多种工况下车辆转向制动稳定性控制。 产品simulink源码包含如下模 ......
图腾柱无桥PFC，平均电流控制。 环路建模然后设计出电压环和电流环补偿网络，零极点放置
图腾柱无桥PFC，平均电流控制。 环路建模然后设计出电压环和电流环补偿网络，零极点放置。 PLECS、psim和simulink均验证过，均有对应模型。 同时Dual-boost PFC及两相、三相交错并联图腾柱PFC均有。YID:6566658337428528 ......
两相步进电机FOC矢量控制Simulink仿真模型
两相步进电机FOC矢量控制Simulink仿真模型 1.采用针对两相步进电机的SVPWM控制算法，实现FOC矢量控制，DQ轴解耦控制～ 2.转速电流双闭环控制，电流环采用PI控制，转速环分别采用PI和自抗扰ADRC控制，分析ADRC控制优越性～YID:36138656207346176 ......
elementUI使用v-if控制tab标签显示报错 Duplicate keys detected: 'xxx'
<el-tabs @tab-click="handleClick" v-model="activeTabName"> <el-tab-pane v-if="" label="用户管理" name="first" ref="first" >...</el-tab-pane> <el-tab-pane ......
MATLAB基于扩展卡尔曼滤波EKF和模型预测控制MPC，自动泊车场景建模开发
基于扩展卡尔曼滤波EKF和模型预测控制MPC，自动泊车场景建模开发，文复现。 MATLAB（工程项目线上支持）YID:85150652710440176 ......
预瞄跟踪控制算法，单点或多点驾驶员模型，横制，纯跟踪算法。 carsim和MATLAB Simulink联合仿真
（工程项目线上支持）预瞄跟踪控制算法，单点或多点驾驶员模型，横制，纯跟踪算法。 carsim和MATLAB Simulink联合仿真。 附建模说明书YID:1668653258049334 ......
基恩士PLC KV8000+XH16EC总线控制，全ST程序实例，本人自己开发全程序无加密，公司级框架，功能齐全
基恩士PLC KV8000+XH16EC总线控制，全ST程序实例，本人自己开发全程序无加密，公司级框架，功能齐全，提供项目源码框架FB源码，触摸屏源码。 需要一定ST基础才能看懂。 重在分享编程思想 没用过该控制器的请慎拍。 请使用11.10版本开发环境打开。 一起学习、探讨、优化Easy系列电气框 ......
模型预测直接转矩控制mpdtc(有限集单矢量) + 直接转矩控制dtc + 矢量控制foc
模型预测直接转矩控制mpdtc(有限集单矢量) + 直接转矩控制dtc + 矢量控制foc。 表贴式 表面式永磁同步电机PMSM。 研究生阶段毕生所学 备注1：有mpdtc和dtc数学模型介绍文档 仿真软件：matlab simulinkYID:5328651755458078 ......
永磁同步电机pmsm二阶全局快速终端滑模控制matlab模型 自己做的永磁同步电机gftsmc控制
永磁同步电机pmsm二阶全局快速终端滑模控制matlab模型 自己做的永磁同步电机gftsmc控制。 控制思路如图2。 优点在于电机参数修改后，修改相应的定义块就可以，简单粗暴方便。 有连续型的，也有离散型的。 还有pi控制的，也是一样，参数修改简单粗暴 购前需知: 1.该模型是基于2021的sim ......
永磁同步模型电流预测控制+滑模控制 滑膜控制器采用新型趋近律与扰动观测器结合
永磁同步模型电流预测控制+滑模控制 滑膜控制器采用新型趋近律与扰动观测器结合，提高系统鲁棒性和稳态特性。 电流环采用预测控制双矢量改进算法。 含有对应学习文献YID:98400648275525103 ......
自动驾驶Prescan 和simulink 联合仿真LDW模型，车道偏离预警
自动驾驶Prescan 和simulink 联合仿真LDW模型，车道偏离预警YID:1829648668708403 ......
labview操作者框架+ADS+twincat2(twincat3) st语言ethercat总线控制工程
labview操作者框架+ADS+twincat2(twincat3) st语言ethercat总线控制工程项目资料 twincat控制器+twincat资料 到手能用，labview界面+控制器YYID:55550648385745391 ......
三菱PLC项目案例学习之PLC控制伺服或步进电机带动丝运行案例
三菱PLC项目案例学习之PLC控制伺服或步进电机带动丝运行案例。 器件:三菱FX1SPLC,威纶通触摸屏，48步进驱动器，伺服电机，丝杆滑台等。 控制方式：PLC发脉冲给步进驱动器控制步进电机带动丝杆滑台同步运行。 功能：学到:丝杆实际行走的距离转化成工程量脉冲个数的程序编写计算，fx1sPLC没有 ......
vscode中emmet语法让行内标签自动换行
在VSCode中在使用emmet插件生成注入a* 5或 span*5，生成多个行内标签时，不会自动换行，对块标签则会自动换行，例如：div*5，如何解决行内元素自动换行呢？解决方法如下： 1、打开“文件”->“首选项”->“设置”，在设置界面上面的搜索框中输入“Syntax Profiles” 2、 ......
jmeter之逻辑控制器
逻辑控制器 优先级 在取样器之前被执行 逻辑控制器起作用，它的下面，一定要挂载启用的取样器 作用域 作用于它的子集取样器 if条件控制器 英文含义： 为了提升性能，建议将“将条件解释为变量表达式”勾选 并使用jexl3或者groovy函数，来评估表达式条件的真假 /* 条件为真时，才会执行控制器下面 ......
MySQL Clone插件自动重启失败的解决方式
MySQL 8添加了新的clone插件，被用于MGR的分布式恢复当中，也可以用来进行物理备份恢复。但是在进行clone操作的过程中，当拉取数据完成并进行自动重启server时，总是会出现重启失败的现象，如： 日志报错提示RESTART失败，需要在后面手动重启，错误代码3307，即：ERROR 370 ......
UI自动化-MySQL
import pymysql'''连接mysql数据库参数:param host: Host where the database server is located:param user: Username to log in as:param password: Password to use. ......
UI自动化-03
import unittest'''1.使用什么定位方法：一般使用id，name，class，比较方便点，如果标签中这些属性都没有，就会使用xpath和css，有时候针对一些文本也会使用link_text2.定位不到元素，是什么原因？ 1.所有定位的元素在一个新窗口页面上，需要switch_to.w ......
Winform/Csharp中使用定时器+分页算法实现DataGridView自动分页显示(模拟大屏切换效果)
场景 Winform中DataGridView设置前景色、单元格背景色、标题栏样式、禁止改变高宽、不显示空白行、清除选中样式、填充数据源、设置标题、设置单列宽度： https://blog.csdn.net/BADAO_LIUMANG_QIZHI/article/details/129800532 ......
05 Golang 流程控制
一、条件判断 1. 条件判断简介 条件语句是用来判断给定的条件是否满足(表达式值是否为true或者false)，并根据判断的结果决定执行情况的语句。go语言中的条件语句主要包含如下几种情况： if - else if - else 语句：if 语句由一个布尔表达式后紧跟一个或多个语句组成，语句后可以 ......
智能控制 | AIRIOT智慧楼宇管理解决方案
许多行业客户在智慧楼宇的建设中主要面临运营管理低效，楼宇内部各个系统相互独立，不仅管理操作复杂，而且各系统间的数据无法分享，无法支撑大数据分析。此外，由于楼宇管理系统的低效，50%的建筑能耗是被浪费的，楼宇的成本支出中，楼宇整体运营支出占据75%。楼宇管理决策者需要创新的解决方案，以降低能源成本、提 ......
使用alloc_chrdev_region/register_chrdev_region/cdev注册字符设备和使用class在驱动加载时自动创建设备节点
使用新版本字符设备驱动函数（register_chrdev_region）编写字符驱动和在驱动模块加载的同时创建设备节点；结合了IMX6ULL阿尔法开发板，编写了LED驱动模块。 ......
UE5 旋转相机视角到角色正前方（增强输入）
引擎第三人称游戏模板的默认相机位于角色正后方，如希望可以将相机旋转到角色正前方（从而能从正面观察到我们的角色），修改设置如下： ......
Windows设置自动登录
直接修改注册表 我发现有的Windows10版本，运行 netplwiz，出现的“用户账户”的对话框中并没有以上选项，这可能由于在系统安装或者配置过程的某种设置问题造成的。 这种情况应该怎么办呢，本文介绍一种可以用于Win10和Win11各种版本、不同设置情况，从根本上实现系统开机自动账号登录的方法 ......