自动控制 玩家ue
web自动化中浏览器实例化优化及关联
在一个测试案例py文件中，可能会有多个测试案例，比如登录，会有登录成功和登录失败的情况，执行测试用例后，就会打开两个网页。为了解决这个问题，需要进行优化来解决浏览器重复打开的问题。 一、浏览器打开问题 按照目前测试用例的编码方式，会出现每次运行测试用例都会打开一个新的浏览器，实际上我们并不需要新打开 ......
接口自动化测试框架-关于接口关联的封装+统一请求封装
一. 关于接口关联的封装 策略： 去掉全局变量，用ymal文件代替保存 ps：如果使用全局变量的话，就会出现在需要使用这个这个变量的地方就得去import类文件，相互引用的话python无法支持得。所以，把产生数据的地方直接存放数据在ymal文件中，在需要使用数据的地方读取ymal就可以了！ 需要了 ......
使用unittest运行第一个web自动化测试用例
unittest：和pytest一样的测试框架，区别在于pytest是第三方框架，unittest是标准库框架 一、框架的分层： 1、新建一个项目文件夹，并在vscode中打开它 2、在项目文件夹内分层 driver层（文件夹）：用于存放浏览器驱动文件 case层（文件夹）：用于存放测试用例 rep ......
AC自动机
用于解决多模式串匹配相关问题。实际上就是 KMP 在多串的扩展。 首先建出字符串的 trie 树，然后 AC 自动机只是在 trie 树上加了一些边。 只需要记住：儿子的 fail 就是 fail 的儿子，不存在的儿子直接是 fail 的儿子，然后 bfs 即可。 然后解决的问题类似于给定若干模式串 ......
UE5 使用笔记
场景切换 —— 过场 UI / 动画 EPIC 官方插件：Async Loading Screen 。 登录界面固定视角效果实现方式 在场景中放置一个摄像机，并将其 Auto Activate for Player 设置为 Player0 。 导入外部下载的场景 将下载的场景文件解压后，拷贝到项目的 ......
idea重构小技巧1，选中代码自动提取出来方法
1.选中抽取方法 选中代码 右键 -> refactor-> extract method 生成新的方法，并放在当前同类下 2.重新命名新抽取出来的方法为rewriteAlarmObject ......
四轮转向系统横摆角速度控制simulink仿真模型，利用滑模控制算法
四轮转向系统横摆角速度控制simulink仿真模型，利用滑模控制算法，基于八自由度车辆模型，控制有比较好的效果，附参考说明。YID:29150640269337950 ......
永磁同步电机无传感器控制 基于非奇异终端滑模观测器
永磁同步电机无传感器控制 基于非奇异终端滑模观测器。 模型的转速估计已经很好了，初始阶段信号难以提取，有点误差很正常呀 YID:6649640239239581 ......
大厂光环下的功能测试，出去面试自动化一问三不知
在一家公司待久了技术能力反而变弱了，原来的许多知识都会慢慢遗忘，这种情况并不少见。 一个京东员工发帖吐槽：感觉在大厂快待废了，出去面试问自己接口环境搭建、pytest测试框架，自己做点工太久都忘记了。平时用的时候搜一搜，用法不难，但一些知识点看了就忘，怎么办？ 有人说，这很正常，技术提升最快的时候永 ......
自适应巡航控制算法ACC 自适应巡航控制算法 由控制层和执行层组成
自适应巡航控制算法ACC 自适应巡航控制算法 由控制层和执行层组成 控制层主要包括加速度计算模块，速度控制模块，距离控制模块 执行器的控制层主要包括：加减速控制模块 仅供学习代码用途 版本为：simulink2018b carsim2018YID:12220637086794557 ......
基于模型强化学习的离网微电网终身控制Python源代码
基于模型强化学习的离网微电网终身控制Python源代码 离网微网的终身控制问题包括两个任务，即对微网设备的状态进行估计和通过预测未来消费量和可再生产量来考虑不确定性的运行规划。 有效控制的主要挑战来自于随时间发生的各种变化。 提出了一个用于农村电气化离网微电网建模的开源强化框架。 将孤立微电网的终身 ......
自动安装centos 6：kickstart文件及光盘文件的制作
转至：https://www.cnblogs.com/charliewch/p/8654974.html 一、前言 最近学习了如何使用kickstart文件自动安装系统，在研究了两天后终于成功将系统安装了起来，本文记录我利用kickstart文件安全系统的相关流程步骤及注意事项。 二、安装流程： 在 ......
基于NMPC（非线性模型预测控制算法）轨迹跟踪与避障控制算法研究
基于NMPC（非线性模型预测控制算法）轨迹跟踪与避障控制算法研究 仅供学习算法使用 YID:8770627173879012 ......
永磁同步电机神经网络自抗扰控制，附带编程涉及到的公式文档，方便理解，模型顺利运行，效果好
永磁同步电机神经网络自抗扰控制，附带编程涉及到的公式文档，方便理解，模型顺利运行，效果好，位置电流双闭环采用二阶自抗扰控制，永磁同步电机三闭环控制，神经网络控制，自抗扰中状态扩张观测器与神经网络结合，在线自整定自抗扰中参数，（依据rbf神经网络pid控制还写）输入信号为方波信号，可以切换。 均可运行 ......
永磁同步电机矢量控制C代码，全部从项目中总结得到，采用的S-function模式仿真
永磁同步电机矢量控制C代码，全部从项目中总结得到，采用的S-function模式仿真，与实际项目运行基本一致，可以直接复制代码移植到工程实践项目中去。 YID:12399621082451403 ......
自动调优工具AOE，让你的模型在昇腾平台上高效运行
摘要：当算子性能或者网络性能不佳时，可以使用AOE进行调优。本文就带大家了解自动调优工具AOE，让你的模型在昇腾平台上高效运行。 本文分享自华为云社区《自动调优工具AOE，让你的模型在昇腾平台上高效运行》，作者：昇腾CANN 。 什么是AOE？ AOE（Ascend Optimization Eng ......
LLC谐振参数计算实例，mathcad格式，列出完整计算公式，软件自动计算并绘出增益曲线
LLC谐振参数计算实例，mathcad格式，列出完整计算公式，软件自动计算并绘出增益曲线，方便修改设计参数，本实例是实际产品的计算，已验证其正确性。 送LLC原理详解和设计步骤文档PDF YID:879618451858960 ......
批处理文件自动使用管理员身份运行
由于 net stop autorunclien 在CMD中停止服务是需要管理员权限才可以运行的 以下代码可实现 echo off >nul 2>&1 "%SYSTEMROOT%\system32\cacls.exe" "%SYSTEMROOT%\system32\config\system" if ......
树莓派上使用 Python编程控制 LED 教程 All In One
树莓派上使用 Python编程控制 LED 教程 All In One LED 面包板 GPIO (🐞 反爬虫测试！打击盗版⚠️）如果你看到这个信息, 说明这是一篇剽窃的文章，请访问 https://www.cnblogs.com/xgqfrms/ 查看原创文章！ refs ©xgqfrms 20 ......
通过vba将sheet1(基础数据表)的内容通过相关计算自动填充内容到sheet2(数据整理表)
一、应用场景 基础数据表有产品的初始时间、产品名称、批号、备注。①根据批号自动计算批次，注：每个批次用英文分号分隔开；②根据表头的标志"时间（天）"或者"时间（月）"来计算初始时间+表头数字(月或天)，即计算时间；③根据内容判断是"√"，计算内容就加上该内容。以标志"时间（天）"或者"时间（月）"判 ......
自动生成sql 这是MySQL例子
@Test public void testGeneSql() { try { String ss = getFileContentTwo("D:\test\13json.txt"); JSONObject jo = JSONObject.parseObject(ss); JSONArray ja ......
自动生成sql
package com.datahthx.credit.test; import cn.hutool.core.collection.ListUtil; import cn.hutool.core.date.DateTime; import cn.hutool.core.date.DateUtil; ......
C# 控制台程序验证await立即返回
class Program{ public static volatile bool flag = true; public static void Main() { Action a = null; Thread t = new Thread(() => { Console.WriteLine(" ......
[pymysql]新增数据-手工新增-自动新增-批量执行
1. 手工新增 import pymysql # 获取连接 conn = pymysql.connect( host='10.105.212.1', port=3306, user='root', password='DemoDemo', database='db', charset='utf8' ......
【入门】Go语言流程控制
一、if判断 1.1 单if结构 语法： if 条件判断 { 代码句 } 案例：判断是否成年了 package main import "fmt" func main() { var age uint fmt.Println("请输入您的年龄:") fmt.Scan(&age) if age >= ......
[FastAPI-36]依赖注入yield-在路径操作函数结束时，会自动关闭db连接回收资源
from fastapi import Depends, FastAPI app = FastAPI(title="依赖注入yield", description="在路径操作函数结束时，会自动关闭db连接回收资源。及时在路径函数会出现异常报错，最终也会关闭连接。") def get_db(): d ......
典型智能湿度控制系统设计
一、总体设计思路 以AT89C52单片机为系统核心，充当分析和处理数据的功能。基于AT89C52设计智能湿度控制系统，该系统需对环境空气中的湿度状态具有实时监测的功能、当空气中的相对湿度不理想时可以自动加湿或者自动除湿的功能、电子数码管可以随时显示空气中的相对湿度、手动设置湿度范围值、并且具有报警功 ......
grpc自动化测试例子
[chatgpt] gRPC 是一个高性能、开源、通用的 RPC 框架，支持多种编程语言。在进行自动化测试时，可以使用 gRPC 提供的测试工具和库来方便地进行测试。 以下是一个使用 golang 编写的 gRPC 自动化测试示例，包括服务端和客户端代码： 服务端代码： package main i ......