自动控制 玩家ue
OpenScenario场景仿真结构思维导图， OpenScenario是 自动驾驶仿真软件carla推出来的场景仿真标准
OpenScenario场景仿真结构思维导图， OpenScenario是 自动驾驶仿真软件carla推出来的场景仿真标准，可配合carla一起完成整套自动驾驶的闭环仿真过程，将场景搭建变成可编程化的方式。 可以模拟出自动驾驶真实环境中出现的各种各样的路况环境，例如：被动超车场景、跟车变道场景、换道 ......
omron欧姆龙NJ NX程序 全自动锂电池二封机，主站NJ501-1400+威纶通触摸屏
omron欧姆龙NJ NX程序 全自动锂电池二封机，主站NJ501-1400+威纶通触摸屏。 整机采用EtherCAT总线网络节点控制，松下A6总线控制。 轴控制全部封装成功能块，可按照使用选择对应的功能，JOG功能，相对定位，绝对定位。 扫码通信功能块。 E5CC温控器SP,SV,AT等读写温度控 ......
带负载转矩观测器的永磁同步电动机控制方法
带负载转矩观测器的永磁同步电动机控制方法。 负载转矩观测器无论是对静态的负载变化还是动态的负载变化都有很好的观测效果。 一方面可以较好的跟踪负载转矩的变化，另一方面可以作为前馈减小电机转速的波动。YID:9650672148599043 ......
自动驾驶，AutoWareAuto框架全框架梳理思维导图及代码注释
自动驾驶，AutoWareAuto框架全框架梳理思维导图及代码注释。 授人以鱼不如授人以渔，涵盖：融合感知模块，定位模块，决策规划模块，控制模块，预测模块等较为详细的注释（并非每行都有注释）及框架梳理。 阅读Auto版本的代码时结合思维导图可以事半功倍，大厂自动驾驶技术团队多位领域技术牛人耗时两个月 ......
四轮线控转向控制 4WIS CarSim与Simulink联合 控制器为离散LQR控制器
四轮线控转向控制 4WIS CarSim与Simulink联合 控制器为离散LQR控制器 带有完整详细的控制器、二自由度稳定性控制目标推导说明， MATLAB版本为2018b CarSim版本为2018ID:8829672061575360 ......
虚拟同步控制vsg 仿真模型 matlab simulink 电压电流双环控制 虚拟同步控制
虚拟同步控制vsg 仿真模型 matlab simulink 电压电流双环控制 虚拟同步控制 svpwm 离网 并网均可运行 仿真模型 交流复杂突变 电网频率波动 有功指令突变 均可稳定运行YID:3430669665948028 ......
Python自动化必不可少的测试框架 — pytest
每天进步一点点，关注我们哦，每天分享测试技术文章 本文章出自【码同学软件测试】 码同学公众号：自动化软件测试，领取资料可加：Matongxue_8 码同学抖音号：小码哥聊软件测试 Python在测试圈的应用非常广泛，特别是在自动化测试以及测试开发的领域，其中在自动化测试中我们常用的测试框架是uni ......
直流有刷电机闭环控制 主控dsp28335，直流有刷电机，采用ab编码器
直流有刷电机闭环控制 主控dsp28335，直流有刷电机，采用ab编码器，进行速度闭环。 有转速指令规划处理，速度环pid控制，eqep位置解算、转速解算，可以通过上位机控制电机正反转，发送指令等。 可以直接用上位机看波形，也可以在matlab中分析数据。 通过调节pid参数，在matlab中对比转 ......
PMSG永磁同步发电机并网仿真模型 主要包括发电机、整流器、逆变器（双pwm控制）
PMSG永磁同步发电机并网仿真模型 （1）主要包括发电机、整流器、逆变器（双pwm控制）、电网、控制、显示等部分； （2）风机最大功率跟踪mppt采用最佳叶尖速比法； （3）机侧控制(发电控制)：采用转速、电流双闭环控制，均采用PI，磁链解耦；调制策略采用SVPWM； （4）网侧控制(并网控制)：采 ......
EF控制台命令
Add-Migration v1.0.0 -Context Context名称 Update-Database -Context Context名称 Remove-Migration Script-Migration -From 0 -Context Context名称 ......
基于SMO滑模观测器的异步电机无传感器矢量控制，matlab，仿真模型。
基于SMO滑模观测器的异步电机无传感器矢量控制，matlab，仿真模型。YID:2960668514807760 ......
LabVIEW编的上位机控制汇川PLCH5U和汇川伺服运动，海康威视相机视觉对位
LabVIEW编的上位机控制汇川PLCH5U和汇川伺服运动，海康威视相机视觉对位，LabVIEW通过网口控制汇川H5U和Ethercat伺服，LabVIEW需要装视觉 和DSC模块。 因给的是LabVIEW和PLC源码，项目里有LabVIEW上位机，PLC下位机，ethercat伺服，相机对位，涉及 ......
两级式单相光伏并网仿真 前级采用DC-DC变换电路，通过MPPT控制DC-DC电路的pwm波来实现最大功率跟踪,mppt采用扰动观察法
两级式单相光伏并网仿真（注意版本matlab 2021a） 前级采用DC-DC变换电路，通过MPPT控制DC-DC电路的pwm波来实现最大功率跟踪,mppt采用扰动观察法，后级采用桥式逆变，用spwm波调制。 采用双闭环控制，实现直流母线电压的稳定和单位功率因数。 并网效果良好，thd满足并网要求， ......
IDEA设置保存时自动格式化代码自动导包
IDEA 2021.2之后，可以直接设置代码保存自动格式化，不用另外下载插件 打开IDEA settings界面，找到Tools，然后找到Actions on Save，把Reformat code勾上就会自动格式化代码， 把Optimize imports勾上还会自动导包，不过只能导入部分包，使用 ......
欧姆龙, PLC CJ2M标准程序，一共控制12个伺服电机
欧姆龙, PLC CJ2M标准程序，一共控制12个伺服电机 ，气缸若干，包含轴点动，回零，相对与绝对定位，整个项目的模块都有:主控程序，复位程序，手动，生产计数，只要弄明白这个程序，就可以非常了解整个项目的程序如何去编写，从哪里开始下手，可提供程序问题解答，程序流程清晰明了；程序还有与机器人通讯，包 ......
三菱 FX5U PLC 4轴程序 控制松下伺服3个， 步进电机一个
三菱 FX5U PLC 4轴程序。 控制松下伺服3个， 步进电机一个， 四轴自动堆垛码垛设备程序， 回原点动作用专用的原点回归指令写的， 手动运行用三菱相对定位指令写的 ， 自动运行用绝对定位指令写的取料运行， 表格定位写的自动放料运行， 设备各种报警异常都有写出 程序每一步都有注释。 联系包括PL ......
C#全自动多线程上位机源码编程
C#全自动多线程上位机源码编程 0, 纯源代码。 1, 替代传统plc搭载的触摸屏。 2, 工控屏幕一体机直接和plc通信。 3, 功能强大，多级页签。 4, 可以自由设定串口或以太网通信。 5, 主页。 6, 报警页。 7, 手动调试页。 8, 参数设定页。 9, 历史查询页。 10,系统设定页。 ......
基于S7-200 PLC和组态王组态污水处理控制系统的设计
基于S7-200 PLC和组态王组态污水处理控制系统的设计 1.1 研究的目的和意义 3 1.2 国内外发展概况 3 2 系统设计和实现 4 2.1设计要求 4 2.2 系统组成 4 3 硬件设计 6 3.1 PLC的选择 6 3.2主电路图 6 3.3 控制电路图 10 3.4 PLC的I O分配 ......
mysql 自动建表建库 oracle 自动建表
mysql 自动化建表建库 表结构 CREATE TABLE `meta_column` ( `column_id` int(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT COMMENT '主键', `column_full_name` varchar(255) COLLATE utf8m ......
java的流程控制——顺序、选择、循环结构
一、顺序结构 java的基本结构就是顺序结构，除非特别指明，否则就按照顺序一句一句往下执行。 顺序解雇是最简单的算法结构 语句与语句之间，框与框之间是按照从上到下的顺序进行的，它是由若干个依次执行的处理步骤组成的，它是任何一个算法都离不开的一种基本算法结构 二、选择结构 if单选择结构 if双选择结 ......
python 强国登录保存cookie,以后自动登录
from selenium import webdriver import os import time import json def browser_initial(): """" 进行浏览器初始化 """ os.chdir('D:\\') browser = webdriver.Chrome( ......
若依框架-Vue实用框架（权限控制和页面渲染）（四）
Vue实用框架（权限控制和页面渲染） 路由的组成 前端token获取那一步中有一块内容，只是简单提了一下，但其实实际涉及到的内容很多： 用户信息的获取 第一步的GetInfo后端接口不讲了，因为接口都比较简单，就根据获取得到的数据展开下： 前端权限控制粒度 依旧挑重点讲，user对象的无非就是包含了 ......
如何使用树莓派控制 WS2812B LED 灯带 All In One
如何使用树莓派控制 WS2812B LED 灯带 All In One BTF-LIGHTING https://www.btf-lighting.com/ WS2812B RGB https://www.amazon.com/stores/page/0FF60378-45DE-44E7-B0D7- ......
Windows下通过命令行控制图形界面的一种方式：AHK
众所周知，Windows上的程序大多数是基于图形界面的，比如安装软件的时候会有引导界面。这种图形界面给普通用户确实带来了方便，这也是Windows能够统治PC的主要原因之一。但是，对于程序员来说基于图形界面的程序是效率低下的，因为它很难实现自动化与批量。 那么针对Windows的图形化界面程序有没有 ......
锁定 Linux 用户虚拟控制台的好命令–volck
导读 虚拟控制台是 Linux 上非常重要的功能，它们给系统用户提供了 shell 提示符，以保证用户在登录和远程登录一个未安装图形界面的系统时仍能使用。这篇使用指导旨在教会大家如何使用 vlock 来锁定用户虚拟控制台和终端。 虚拟控制台是 Linux 上非常重要的功能，它们给系统用户提供了 sh ......
支付宝小程序 | 下拉刷新、自动刷新、上拉加载
下拉刷新 （一）onPullDownRefresh方法 模拟器效果展示 实现如下 1、配置下拉选项 demo.json { "pullRefresh": true } 2、定义下拉方法 demo.js onPullDownRefresh() { //做相应的逻辑处理 }, 3、停止下拉 在加载完数据 ......
19-springboot自动配置原理
SpringBoot自动配置原理（SpringBoot自动装配原理，SpringBoot starter原理） SpringBoot可以根据定义在classpath下的类，自动的给你生成一些Bean，并加载到Spring的Context中，自动配置充分的利用了Spring 4.0的条件化配置特性，能 ......
使用ChatGPT控制机器人
当我还在跟 ChatGPT 吹牛尬聊时，有人已经在拿它操控机器人了。 不是别人，正是 OpenAI 的金主爸爸、不久前刚拿 ChatGPT“重新发明搜索引擎”的微软。 到目前为止，开发者调教机器人不仅技术门槛高，还道阻且长： 工程师需要在工作流程回路中，不断手写新代码和规范来纠正机器人行为；另外，操 ......