节点 目标 话题moveit

Unity3D 如何实现从任意位置与方向出发后按规定方向到达目标点详解

Unity3D是一款强大的游戏开发引擎,它提供了丰富的工具和功能,可以让开发者轻松创建各种类型的游戏。在游戏中,我们经常需要实现角色从任意位置与方向出发后按照指定的方向到达目标点的功能。本文将介绍如何在Unity3D中实现这一功能,并给出相应的代码实现。 对啦!这里有个游戏开发交流小组里面聚集了一帮 ......
方向 位置 目标 Unity3D Unity3

使用tidevice list命令报错提示“ConnectionRefusedError: [WinError 10061] 由于目标计算机积极拒绝,无法连接”解决方案

1、安装tidevice第三方库后,执行 tidevice info 报错: 原因:电脑上未安装iTunes 2、在电脑上安装iTunes 下载地址:https://www.apple.com.cn/itune 3、安装后启动iTunes 4、再次回到命令行执行: tidevice info,当前已 ......

如何解决企业在绩效管理过程中目标设定不清晰的问题?

目标清晰对于企业至关重要,它能够为企业和员工提供明确的方向,提高工作效率,增强团队合作,为绩效评估提供客观依据,并促进持续改进。确保目标的清晰和具体是实现有效绩效管理的基础,有助于推动企业的整体发展和成功。 如果企业的目标不清晰,会导致迷失发展方向、资源浪费、团队合作受阻、员工士气低落、错失市场机会 ......
绩效 目标 过程 问题 企业

树形节点搜索关键字,返回完整路径

const testData = [ { value: '1', label: 'Level one 1', children: [ { value: '1-1', label: 'Level two 1-1', children: [ { value: '1-1-1', label: 'Level ......
树形 节点 路径 关键字 关键

使用vscode选择目标芯片的问题

ESP-IDF使用VsCode选择目标芯片的问题 1. fullclean命令无法自动删除 d:\esp-idf\esp-idf\tools\check_python_dependencies.py:12: DeprecationWarning: pkg_resources is deprecate ......
芯片 目标 vscode 问题

代码随想录算法训练营第二十二天 | 235. 二叉搜索树的最近公共祖先,701.二叉搜索树中的插入操作,450.删除二叉搜索树中的节点

一、235. 二叉搜索树的最近公共祖先 题目链接: LeetCode 235. 二叉搜索树的最近公共祖先 学习前: 思路: 对于二叉搜索树,root不为空时与p和q的关系有4种,分别对应返回 root<p && root<q 递归调用右孩子 rootp || rootq return root ro ......
随想录 训练营 节点 祖先 随想

Js中对于DOM节点的操作

一获取dom树节点 //注:区分大小写`` 1.getElementById(); getElementByClassName(); getElementByTagName(); getElementByName(); 2.querySelector() querySelectorAll() 案例 ......
节点 DOM

2024年工作计划与目标怎么写?如何用手机制作工作待办清单

2024年的钟声即将敲响,对于上班族来说,制定一份切实可行的工作计划与目标是非常有必要的。但是,很多人不知道2024年工作计划与目标怎么写?其实,关键在于明确目标、细化计划、合理安排时间,以确保每一步都稳健前行。 当然,制定计划与目标只是开始,真正的挑战在于执行。要想每天按时完成计划,准时实现年度目 ......
工作计划 清单 目标 手机 2024

记一次批量修改XML文件节点

package com.sysware.p2m.service.model.core.user; import org.dom4j.Attribute; import org.dom4j.Document; import org.dom4j.DocumentException; import org ......
节点 文件 XML

测试环境node节点内存满造成node节点的kubelet自动关闭无法创建pod

#生产pod创建为pending状态 [root@redis ~]# kubectl get pod -n cms-v2NAME READY STATUS RESTARTS AGEbase-auth-deploy-58c87b544-m2sc8 1/1 Running 0 65dcms-admin- ......
节点 node 内存 kubelet 环境

Unity3D Shader Graph 使用 DDXY 节点达到抗锯齿的原理详解

Unity3D是一款非常强大的游戏开发引擎,而Shader Graph是Unity3D中用于制作和编辑着色器的工具。在游戏开发中,抗锯齿是一个非常重要的技术,它可以使得游戏画面更加平滑,减少锯齿感。在本文中,我们将详细介绍如何使用Unity3D Shader Graph中的DDXY节点实现抗锯齿效果 ......
锯齿 节点 原理 Unity3D Shader

2023年总结及2024年目标之关键字“提速”

1. 感受 时光荏苒,都365天下来了,从一开始试水,到后面为素材焦虑,然后有存货了,渐渐也就习惯成自然了,现在回头看,还是那句话"事非经过不知难",后面再来一句,再难不是也过来了吗:D 读书时间大增,刷视频的时间大减 读书时间大增,看电影时间大减,好像就看了一个《封神》吧 读书时间大增,腹有诗书气 ......
关键字 目标 关键 2023 2024

kolla部署openstack多节点高可用并对接ceph后端存储(16)

部署节点执行: 安装基础包和docker yum install python-devel libffi-devel gcc openssl-devel git python-pip -y 升级一下 pip,不然后期安装会报警告 pip install -U pip yum install -y y ......
节点 openstack kolla ceph

matlab运动目标检测-背景差分算法

clear; clc; i1=imread('D:\Work\1.png'); i2=imread('D:\Work\2.png'); i1=rgb2gray(i1); i2=rgb2gray(i2); [m,n]=size(i1); im1=double(i1); im2=double(i2); ......
算法 背景 目标 matlab

day04 代码随想录算法训练营 24. 两两交换链表中的节点

题目:24. 两两交换链表中的节点 我的感悟: 我感觉,python中对链表的概念,很弱。 链表在现在语言中,用的不多。 先搁置。 理解难点: 可以看懂代码。 总结概括: 代码示例: # Definition for singly-linked list. # class ListNode: # d ......
随想录 训练营 节点 随想 算法

以目标函数变化量作为评价函数的改进禁忌搜索算法

提出了一种以目标函数变化量作为评价函数的改进禁忌搜索算法,并进行了理论分析,然后将其与有效禁忌搜索算法作了性能比较。通过比较三个公共测试数据集的计算结果,验证了本文提出的禁忌搜索算法的可行性和有效性。 资源文件列表 新建文件夹/fun.m , 227新建文件夹/PSOT.m , 1937新建文件夹/ ......
函数 禁忌 算法 目标

游戏AI行为决策——GOAP(目标导向型行动规划)

游戏AI行为决策——GOAP(附代码与项目) 新的一年即将到来,感觉还剩一种常见的游戏AI决策方法不讲的话,有些过意不去。就在这年的尾巴与大家一起交流下「目标导向型行为规划(GOAP)」吧! 另外,我觉得只是讲代码实现而没有联系具体项目,可能还是不容易理解的。所以这次我会在文末附上一个由本文所述代码 ......
导向型 导向 行为 目标 GOAP

代码随想录day04 两两交换链表中的节点 删除链表的倒数第N个节点 链表相交 环形链表

两两交换链表中的节点题目: 这题画一下链表会比较清晰 写写画画指针位置很快就可以写出来 一开始以为一个tmp就够用了 写着写着发现需要多一个 代码: 删除链表的倒数第N个节点: 没什么思路 只好先看看视频思路 视频思路很简单也很清晰 只需要两个指针 一快一慢 两指针的间隔就是n 这样当快指针到末尾的 ......
节点 随想录 环形 随想 代码

DETR基于Transformer目标检测

DETR基于Transformer目标检测 目录DETR基于Transformer目标检测DETR网络结构和NLP Transformer对比Object QueryFFN为什么DETR不需要NMS优缺点参考资料 DETR首次将Transformer应用到了目标检测任务中。图像会先经过一个传统的CN ......
Transformer 目标 DETR

计算机 各专业目标

学院各专业人才培养目标 (1)计算机科学与技术 为适应区域经济社会发展需求,结合我校人才培养的总体目标定位,本专业培养具有良好的科学素质和人文素养,能系统地掌握计算机硬件、软件及其应用的基本理论、基本技能与方法,获得本专业良好的工程应用训练,具有较强的实践动手能力,具有创新意识和创业精神,具备一定的 ......
目标 计算机 专业

KubeKey添加新节点

KubeSphere 使用一段时间之后,由于工作负载不断增加,可能需要水平扩展集群。自 KubeSphere v3.0.0 起,可以使用全新的安装程序 KubeKey 将新节点添加到集群。从根本上说,该操作是基于 Kubelet 的注册机制。换言之,新节点将自动加入现有的 Kubernetes 集群 ......
节点 KubeKey

CRM系统的发展经历了哪些阶段?CRM系统重要节点

CRM管理系统从被发明到现在,历经多次迭代已经成为一个相对成熟的系统。企业可以靠它管理客户信息,提升盈利能力。今天就来介绍一下CRM的发展历程。 一、CRM系统的雏形 广义上的CRM系统其实可以追溯到古希腊时期。当时的商人靠书写记录自己与客户和合作伙伴建立联系的方式。到了现代,也有类似的应用,如著名 ......
系统 节点 CRM 阶段

代码随想录算法训练营第十六天 |104.二叉树的最大深度,559.n叉树的最大深度,111.二叉树的最小深度,222.完全二叉树的节点个数

一、104.二叉树的最大深度 题目链接: LeetCode 104. 二叉树的最大深度 学习: 思路: 分别求左子树和右子树的高度,返回给根结点,加1之后是根结点的深度,这是后序遍历的思路 二、559.n叉树的最大深度 题目链接: LeetCode 559. N 叉树的最大深度 学习前: 思路: 后 ......
深度 随想录 训练营 节点 随想

springcloud动力节点-02Ribbon

Spring Cloud Ribbon 1.Ribbon 概述 Spring Cloud Ribbon 是一个基于 HTTP 和 TCP 的客户端负载均衡工具,它基于 NetflixRibbon 实现。通过 Spring Cloud 的封装,可以让我们轻松地将面向服务的 REST 模版请求自动转换成 ......
节点 springcloud 动力 Ribbon 02

springcloud动力节点-01Eureka

Spring Cloud Eureka 1.Spring Cloud Eureka 简介 注册发现中心 Eureka 来源于古希腊词汇,意为“发现了”。在软件领域, Eureka 是 Netflix 在线影片 公司开源的一个服务注册与发现的组件,和其他 Netflix 公司的服务组件(例如负载均衡、 ......
节点 springcloud 动力 Eureka 01

springcloud动力节点-03OpenFeign

Spring Cloud OpenFeign 1.说在前面 上 一 节 我 们 讲 到 Ribbon 做 了 负 载 均 衡 , 用 Eureka-Client 来 做 服 务 发 现 , 通 过RestTemplate 来完成服务调用,但是这都不是我们的终极方案,终极方案是使用 OpenFeign ......
节点 springcloud OpenFeign 动力 03

springcloud动力节点-04Hystrix

Spring Cloud Hystrix 1.前言 1.1 什么是服务雪崩 服务雪崩的本质:线程没有及时回收。 不管是调用成功还是失败,只要线程可以及时回收,就可以解决服务雪崩 1.2 服务雪崩怎么解决 1.2.1 修改调用的超时时长(不推荐) 将服务间的调用超时时长改小,这样就可以让线程及时回收, ......
节点 springcloud Hystrix 动力 04

springcloud动力节点-05Sleuth

Spring Cloud Sleuth 1.什么是链路追踪 官网:https://spring.io/projects/spring-cloud-sleuth 链路追踪就是:追踪微服务的调用路径 2.链路追踪的由来 在微服务框架中,一个由客户端发起的请求在后端系统中会经过多个不同的服务节点调用来协同 ......
节点 springcloud 动力 Sleuth 05

springcloud动力节点-06Admin监控 Or Gateway网关

Spring Cloud Admin 监控端点 新建工程:admin-serverpom中springcloud版本号和版本控制要添加 <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <project xmlns="http://maven.apache.org/POM ......
节点 网关 springcloud Gateway 动力

Spring Cloud动力节点-07Alibaba简介、注册、配置中心

1.项目简介 Spring Cloud Alibaba 致力于提供微服务开发的一站式解决方案。此项目包含开发分布式应用微服务的必需组件,方便开发者通过 Spring Cloud 编程模型轻松使用这些组件来开发分布式应用服务。 依托 Spring Cloud Alibaba,您只需要添加一些注解和少量 ......
节点 Alibaba 动力 简介 Spring
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