节点 目标 话题moveit
企业员工2024年工作计划和目标怎么写？怎么提醒自己按时执行？
2024年的钟声即将敲响，对于众多企业员工而言，新的一年意味着新的挑战和机遇。而在这之前，制定一份明确的2024年工作计划与目标就显得尤为重要。但不少员工在面对这个任务时，往往感到无从下手，那么如何撰写一份实用且有针对性的工作计划和目标呢？ 在撰写下一年的工作计划和目标时，应该注意做到以下几点：明确 ......
基于FPGA的图像差分运算及目标提取实现,包含testbench和MATLAB辅助验证程序
1.算法运行效果图预览 2.算法运行软件版本 matlab2022a 3.算法理论概述 基于FPGA（Field-Programmable Gate Array）的图像差分运算及目标提取实现主要涉及图像处理、差分运算和目标提取等原理和数学公式。 一、图像处理原理 图像处理是一种对图像信息进行加工、分 ......
使用容器快速在阿里云 ECS 多节点上搭建 Citus 12.1 集群
阿里云 ECS 机器节点 这里我们使用两台同一区域的 ECS 机器。 机器配置：2 核 2 G。(ps: 阿里云 99 元一年的活动) 一台安装 coordinator(协调器)，这里内网 IP 为 172.18.60.11 一台安装 worker，这里内网 IP 为 172.18.60.12 操作 ......
TensorFlow Object Detection API —— 开箱即用的目标检测API
TensorFlow Object Detection API 提供了在 COCO 2017 数据集上预训练的检测模型集合。如果你要识别的对象存在于 COCO2017 数据集，那么你就可以直接使用 TensorFlow Object Detection API 来检测图片或视频。 TensorFlo ......
K8s中下线Hadoop节点（节点下线，调整副本数）
K8s中下线Hadoop节点（节点下线，调整副本数） 将Hadoop从三副本修改为双副本，同时修改datanode和nodemanager节点数为2 修改hadoop节点副本数和datanode以及yarn nodemanager节点数： hadoop.hdfs.replication=2 hado ......
《人工智能专栏》专栏介绍 & 专栏目录 & Python与Python | 机器学习 | 深度学习 | 目标检测 | YOLOv5及其改进 | YOLOv8及其改进 | 关键知识点 | 各种工具教程
更好的阅读体验请点击：《人工智能专栏》专栏介绍 & 专栏目录 & Python与Python | 机器学习 | 深度学习 | 目标检测 | YOLOv5及其改进 | YOLOv8及其改进 | 关键知识点 | 各种工具教程 专栏介绍： 本专栏集成 Python与Python | 机器学习 | 深度学习 ......
用于运动目标检测与跟踪的多传感器融合与分类（下）
用于运动目标检测与跟踪的多传感器融合与分类（下） 摄像头图像 为了从相机图像中提取关于物体视觉外观的信息，我们必须能够使用视觉特征来表示这些物体。 视觉表示：定向梯度直方图（HOG）描述符在车辆和行人检测中显示出了很好的结果。我们决定将这个描述符作为我们的车辆和行人视觉表示的核心。对象表示的目标是生 ......
廊坊2023电信1控制节点重启
环境：廊坊2023电信1 环境负责人：潘义诚 变更原因客户提出 涉及主机： 重启步骤： 职位平台随便启动这个就没有再用，没有影响。裸机平台我们这边说是104、106、108、110可以一起重启，启动好后再重启105、107、109、111。os-deploy和ceph-deploy直接重启就行。nt ......
用于运动目标检测与跟踪的多传感器融合与分类（上）
用于运动目标检测与跟踪的多传感器融合与分类（上） 摘要——运动物体的准确检测和分类是高级驾驶辅助系统（ADAS）的一个关键方面。相信，通过将来自多个传感器检测的物体分类作为物体表示和感知过程的关键组成部分，可以改进环境的感知模型。首先，定义了一个复合对象表示，以在核心对象的描述中包括类信息。其次，提 ......
MSSQL执行查询报错“使用 UNION、INTERSECT 或 EXCEPT 运算符合并的所有查询必须在其目标列表中有相同数目的表达式。”
MSSQL执行查询报错“使用 UNION、INTERSECT 或 EXCEPT 运算符合并的所有查询必须在其目标列表中有相同数目的表达式。” 报错截图： 根本原因 如提示，列不一致，列的个数和列名，顺序都需要一致。 ......
linux ubuntu 查看 input 节点 event
生成的设备节点 在 /dev/input 目录下，比如 要想知道哪个是 触摸的 节点 需要 使用 hexdump 命令 一遍一遍的去试。 网上的截图： ......
116. 填充每个节点的下一个右侧节点指针（中）
目录题目题解：BFS 题目 给定一个 完美二叉树 ，其所有叶子节点都在同一层，每个父节点都有两个子节点。二叉树定义如下： struct Node { int val; Node *left; Node *right; Node *next; } 填充它的每个 next 指针，让这个指针指向其下一个右 ......
全面的开发者文档和用户目标解析：API 文档指南和开发者旅程
开发者文档 开发者文档，也称为 API 文档，是一种专门针对软件开发人员的技术写作形式。这种类型的文档通常包括 API 的技术规范、代码注释、软件设计和架构以及软件开发中涉及的其他详细技术描述。开发者文档是开发人员的重要工具，因为它提供了使用和集成特定软件、库或 API 的必要指南、标准和示例。开发 ......
TDSQL集群扩容DB节点
具体步骤见百度云盘：https://pan.baidu.com/s/1zMrjhckI2I4O1G1RzC09uQ 提取码：h5mm。本文档适用于TDSQL(MYSQL版)和TDSQL(PG版)。内容如下： 一、以下步骤在新增机器上面执行：1、检查audit服务（Mysql版本特有）：systemc ......
osg Node节点透明度
osg Node节点透明度 osg::ref_ptr<osg::StateSet> stateState = north_wall_geode->getOrCreateStateSet(); stateState->setMode(GL_BLEND, osg::StateAttribute::ON) ......
SpringBoot+JaywayJsonPath实现Json数据的DSL(按照指定节点表达式解析json获取指定数据)
场景 若依前后端分离版手把手教你本地搭建环境并运行项目： https://blog.csdn.net/BADAO_LIUMANG_QIZHI/article/details/108465662 在上面搭建SpringBoot项目的基础上，并且在项目中引入fastjson、hutool等所需依赖后。 ......
杀掉 Nacos 进程重启单节点脚本
nacos-restart.sh #!/bin/bash # 服务名 name="nacos-server" # 过滤nacos-server进程 ID=`ps -ef | grep "$name" | grep -v "grep" | awk 'NR==1{print $2}'` # 杀掉进程 k ......
ubuntu 18.04.6 编译Preloader提示 没有规则可制作目标 /host_tools/altera/preloader/uboot-socfpga.tar.gz
生成spl_bsp后，在spl_bsp路径下输入make 提示：没有规则可制作目标 /host_tools/altera/preloader/uboot-socfpga.tar.gz 原来要先运行 ./embedded command shell.sh， 并在该窗口下 输入make ......
ClickHouse单节点安装配置
1、 从宿主机/opt目录下将clickhouse开头的相关文件复制到容器Master中的/opt/module/clickhouse路径中（若路径不存在，则需新建），将全部解压命令复制并粘贴至客户端桌面【Release\任务A提交结果.docx】中对应的任务序号下； # 从宿主机复制文件到容器Ma ......
【Python&目标识别】Yolo v5-7.0版本中文标签显示方法&字体链接
Yolo的程序之前已经定制化输出过了，但是最近业主突然想要中文的标签，所以赶紧去修改了一下源代码，从网上发现很多资料都改这改那，搞四五个文件结果还没成功。所以自己研究了一下，现在已经完美解决了。今天就和大家分享一下Yolo v5-7.0版本的目标识别如何添加中文的标签。 ......
Tita | 升级【目标管理】移动端
从此【目标管理】自由了，PC移动任你用～ 升级播报不废话，赶紧瞅，瞅完千万别忘了更新APP，不然看得见用不着！ Tita - OKR和新绩效一体化管理平台 1、【目标地图】 全局查看企业目标，根据目标之间的上下级关联性，自动生成目标地图，全局查看目标分布及承担情况 2、【四象限看板】 分维度管理，快 ......
目标检测算法中的AP以及mAP值的计算
mAP的是各个类别的AP的值的平均值 # https://blog.csdn.net/qq_36523492/article/details/108469465 计算方法选择第二种方法 the interpolation performed in all points # 定义一个列表 lst = ......
744. 寻找比目标字母大的最小字母
744. 寻找比目标字母大的最小字母 给你一个字符数组 letters，该数组按非递减顺序排序，以及一个字符 target。letters 里至少有两个不同的字符。 返回 letters 中大于 target 的最小的字符。如果不存在这样的字符，则返回 letters 的第一个字符。 二分 要注意寻 ......
ssh远程到目标主机报错：ssh_exchange_identification: read: Connection reset by peer 问题的处理
问题描述 通过ssh连接到目标主机，报错如下: #ssh 10.192.121.202 ssh_exchange_identification: read: Connection reset by peer 问题分析 通过报错的信息可以看到，连接是被目标的主机给断了。 问题解决 在网上找了一些解决的 ......
【ROS2】【源码展示】ROS2中Rviz2增加一个可以实现收发节点双击修改图表等功能的插件panel
使用说明 源代码在这里，本文基于源代码进行功能增加和修改。主要应用Qt中的一些方法，结合ros2中rviz2对增加panel功能的一些封装。实现双击修改图表中的内容，节点的收发，图表根据收到的msg进行更新等功能。代码未进行编译检测，可能存在一些错误。可参考设计思路。 CPP文件 #include ......
SQLserver AlwaysOn 提交模式与节点的可用性
接上文：https://www.cnblogs.com/wy123/p/17905118.html，关于AlwaysOn主副本与辅助副本之间提交模式与安全故障转移的话题 参考AlwaysOn属性面板中的信息 1，主节点异步提交模式：如果主要副本配置为“异步提交模式” ，则从节点不管是同步或者异步，主 ......
代码随想录算法训练营第四天|24.两两交换链表中的节点、19.删除链表的倒数第N个节点、面试题02.07.链表相交、142.环形链表二
LeetCode 24.两两交换链表中的节点 题目链接： 24.两两交换链表中的节点 提示：链表问题，首先用虚拟头节点，让链表节点的处理具有一致性！！！ LeetCode 19.删除链表的倒数第N个节点 题目链接：19.删除链表的倒数第N个节点 注意点：快慢指针，链表删除元素得找到该元素的前一个元素 ......
Tita | 升级新增支持复制目标
升级详情： Tita - OKR和新绩效一体化管理平台 1.创建目标支持选择目标类型，“公司”、“部门”和“个人”级目标任你选 创建目标时可以选择“目标类型” 可以的，目标创建好之后，大家可以在目标详情页的“基本信息”中查看目标类型，目标负责人可以修改目标类型～ 可以哒～在目标列表中的筛选条件中选择 ......
代码随想录算法训练营第四天| LeetCode24. 两两交换链表中的节点、19.删除链表的倒数第N个节点、面试题02.07. 链表相交、142.环形链表II
LeetCode24. 两两交换链表中的节点 ● 今日学习的文章链接和视频链接 代码随想录 (programmercarl.com) 题目链接 24. 两两交换链表中的节点 - 力扣（LeetCode） ● 自己看到题目的第一想法 主要是把这个过程想清楚，链表交换的题目主要想明白要动几个指针，指针改 ......
OB指定开源版本MySQL模式单节点安装
OB指定开源版本MySQL模式单节点安装 yum源处理 yum install -y yum-utils yum-config-manager --add-repo https://mirrors.aliyun.com/oceanbase/OceanBase.repo yum install -y ......