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先看下直接用弹性碰撞的公式，会出现的问题： Box落在地面上后，没有停在地面上，而是还在不断的下沉。 弹性碰撞公式处理碰撞后弹开没有大问题，但是处理物体碰撞后的接触存在不稳定问题。 如何解决？ 目前物理引擎最主流的解决方法是：基于约束来组织物理公式，而不是直接套用物理公式。 什么叫约束？就是让两个物 ......

一、类型（Types） 一、OpenPopupOptions 1. 属性 windowId: number 可选 打开操作弹出式窗口的窗口 ID。如果未指定，则默认为当前活动窗口。 二、TabDetails 1. 属性 tabId: number 可选 要查询其状态的标签页 ID。如果未指定标签页， ......

引用： https://zhuanlan.zhihu.com/p/37469260 https://www.cnblogs.com/xiaolincoding/p/11437231.html https://blog.csdn.net/unonoi/article/details/121138176 ......

解决方法： 先卸载低版本的xlrd，然后安装新版本 pip uninstall xlrd pip install xlrd==1.2.0 ......

解决方法： 1、打开pycharm，点击【File】->【Settings】->【Project】->【Project Structure】 2、在项目结构设置中，找到项目的根目录，并将其设置为【Sources Root】 3、点击【OK】 ......

Pycharm中项目文件有不同的颜色，常见的有红、蓝、灰 灰色：已commit提交&已push代码，是已经同步的文件 红色：是本地存在但是没有同步到仓库的文件，当同步到仓库时，文件名变绿 蓝色：表示文件有更改且没有同步到仓库中 ......

vim的安装 [root@ycy2023 ~]# yum install vim -y 学习vim编辑器 vim命令模式(重点) 进入命令模式 按a,i,o由命令模式进入编辑模式 按ESC键就可以退出编辑模式进入命令模式 光标移动 按a进入是当前光标所在的字符后光标前输入内容,按i进入是当前光标所在 ......

一、Spark读取DM数据库问题描述 当达梦的表格设计使用number数据类型时，如果没有指定精确，使用默认值，如下图所示 则在读取该表格数据时，报错如下： 24/01/12 10:43:48 ERROR Node: [47db01a8b6ff47e7840cb0a777033721]:compon ......

纯前端控制 前端写死配置文件，通过用户角色信息判断是否有权限。 例如 const anth = { 'admin': { //路由权限，如果路由权限为false/undefined则整个页面无权限 // 如果路由权限为true，则拥有全部路由下操作的权限 '/home': true, '/base/ ......

由于新版本的git安全机制，需要核对文件安全性，如果文件夹所以者和当前用户不一致就警告。 方法1，可以把文件的所有者更改为当前用户的 方法2，命令 git config --global --add safe.directory "你的目录或者文件" 意思就是把该目录或者文件白名单安全的 ......

创建本地文件夹 mkdir /mnt/map_data 安装所需的软件包, 要挂载Windows共享文件夹，需要安装cifs-utils软件包 sudo yum install cifs-utils 尝试挂载 sudo mount -t cifs //<共享文件夹的IP地址>/<共享文件夹名称> < ......

参考：https://m2.material.io/design/color/the-color-system.html 外行人做个大致的小结。 一、先保持页面原初颜色。 也把所有的配色都去掉，保持页面原本的颜色，也即是，文字是黑色的，背景是白色的。页面就纯粹简单的两种颜色（黑色，白色）。 二、设置 ......

1、首先需要安装阿里云官方的工具 阿里云官网文档地址：https://www.alibabacloud.com/help/zh/oss/developer-reference/install-ossutil 方法一： wget https://gosspublic.alicdn.com/ossuti ......

Overview 类似于Modelsim这样的软件，可以综合出RTL的实际逻辑电路，因此对于了解RTL到底层电路的映射是十分方便的。 Add to schemetic 最近想用schemetic看一下不等于!=这个运算符会综合出怎样的电路逻辑，因此用Modelsim跑了一个简单的demo，但在将测试 ......

原型模式 是利用克隆方法克隆出新的对象. 定义：原型实例指定创建对象的种类，并且通过拷贝这些原型创建新的对象 特点：不需要知道任何创建的细节，不调用构造函数 适用场景： 类初始化消耗较多资源 new产生的一个对象需要非常繁琐的过程（数据准备、访问权限等） 构造函数比较复杂 循环体中产生大量对象时 优 ......

第一步 找到pycharm中的虚拟环境的位置 第二步 打开虚拟环境位置的文件夹 找到Scripts的这个文件夹 然后复制该文件夹的地址 第三步 打开“运行”（可以用快捷键WIN+R键打开） 然后输入 cmd 第四步 切换目录到虚拟环境的盘符 输入“D：”（我的虚拟环境在D盘所以切换到D盘） 第五步 ......

前言 在上一篇文章中，介绍了什么是锁，以及锁的使用场景，本文继续给大家继续做深入的介绍，介绍JAVA为我们提供的不同种类的锁。 JAVA为我们提供了种类丰富的锁，每种锁都有不同的特性，锁的使用场景也各不相同。由于篇幅有限，在这里只给大家介绍比较常用的几种锁。我会通过锁的定义，核心代码剖析，以及使用场 ......

项目场景： 因为该项目比较复杂庞大，在此就简单介绍一下： 通过Three.js创建若干个物体进行了组装，从而形成了一个类似眼球模拟模型的项目，用户可以通过拖动鼠标来达到控制视角（摄像机）的目的，以此来观察整个眼球状态。 Image1 Three.js眼球模型 注：下面所说的正视为从红线正轴往瞳孔（黑 ......

浏览器页面实现读取和存储文件到c盘，是否能实现? ​​ vue 浏览器页面实现读取c盘判断是否有制定文件目录，如果没有就创建，有就把从后端请求的视频地址下载到制定目录里，是否能实现？ https://www.zhihu.com/question/639174474 你的思路是错误的，在用户没有授权的 ......

在 Windows 10 中，可以使用 PowerShell 添加打印和文件服务的角色功能组件，包括 Internet 打印客户端、LPD 打印服务和 LPR 端口监视器。以下是添加这些功能组件的 PowerShell 命令： 首先，以管理员身份打开 PowerShell 终端。在开始菜单中搜索 " ......

https://blog.csdn.net/piaomiao_/article/details/126347476 System.setProperty('org.apache.commons.jelly.tags.fmt.timeZone','Asia/Shanghai') ......

1.尝试再次输入以下命令： sudo apt-get autoremove open-vm-tools sudo apt-get install open-vm-tools sudo apt-get install open-vm-tools-desktop 2.禁用 Wayland sudo ed ......

文章原文：https://gaoyubo.cn/blogs/844dc0e7.html 一、Class类文件的结构 任何一个Class文件都对应着唯一的一个类或接口的定义信息。 但是反过来说，类或接口并不一定都得定义在文件里（譬如类或接口也可以动态生成，直接送入类加载器中）。 Class 文件是一组 ......

一、问题 当使用limit实现分页查询时，当limit的偏移量越大时，sql语句的耗时也越大。 select * from table_name limit 10000,10 select * from table_name limit 0,10 这两条查询语句都是取10条数据，但性能就相差甚远。 ......

获取参数和文件上传 获取参数 url传参 在我们使用网页时，我们有时会看到地址栏上带有 ？后面还跟着一些数据，这就是 url 传参，？后面携带的就是参数。例如：用必应搜索 what is a url，地址栏为 https://cn.bing.com/search?q=what is a url，携带 ......

设计模式 （一）什么是设计模式 设计模式是一种描述在特定上下文中常见问题及其解决方案的模板或蓝图。 它们是在软件工程中解决通用问题的经验总结，被广泛接受并应用于各种编程语言和框架中。 # 什么是设计模式 # 设计模式：就是解决问题的模板 # 大牛们会遇到各种各样的问题，长久以来就形成了一套相对规范的 ......

public function index() { $els = new PHPExcel(); $filename = FCPATH . 'xls/aaa.xls'; $obj = new \PHPExcel_Reader_Excel5(); $nn = $obj->load($filename) ......

设计模式—行为型模式之状态模式 状态（State）模式：对有状态的对象，把复杂的“判断逻辑”提取到不同的状态对象中，允许状态对象在其内部状态发生改变时改变其行为。 状态模式包含以下主要角色： 环境类（Context）角色：也称为上下文，它定义了客户端需要的接口，内部维护一个当前状态，并负责具体状态的 ......

简单工厂 根据工厂类中方法传入的参数返回所需的对象。 客户端（应用层）只知道传入工厂类的参数，对于如何创建对象逻辑不关心 优点：只需要传入一个正确的参数，就可以获取你所需要的对象而无需知道其创建的细节 缺点：工厂类的职责相对过重，增加新的产品需要修改工厂类的判断逻辑，违背开闭原则 coding: 1 ......

前言 之前讲了如何使用IPv6进行内网穿透，这种方案实现的穿透是免费且不限速的。那么实现穿透后，我们就可以将原本Windows自带的共享功能的范围从局域网扩大到整个公网，从而实现随时随地都能访问到共享文件夹。安卓端可以使用ES文件管理器或者nplayer播放器等进行访问，这里就不展开赘述了。 关于如 ......