设计模式 模式 基础 信息

# 《视觉SLAM十四讲》第13讲 设计SLAM系统 回环检测线程的实现 这个学期看完了高翔老师的《视觉SLAM十四讲》，学到了很多，首先是对计算机视觉的基本知识有了一个更加全面系统的理解，其次是动手去做实验的过程中，也更加理解了很多有关`g2o`,`opencv`,`sophus`等等工具的使用。 ......

# Linux基础 ```python # https://zhuanlan.zhihu.com/p/429509333 # 一 什么是操作系统 Operating System(操作系统) 简称OS Windows，MacOS，Linux都是操作系统 # 二 什么是BootLoader 在嵌入式操 ......

即时设计资源社区聚集了许多优秀的创作者，分享了大量的优质资源。 目前，社区资源数量已达到10000+，包含图标、插画、原型、设计作品等多个素材类别。这些优秀的设计作品降低了设计师思维的成本，成为设计师的宝藏材料网站。 如何获取这些资源 第一步：打开即时设计官网，进入即时设计资源社区。 ​ 第二步:根 ......

ASL北京集睿致远研发CS5218 DP转HDMI 4K 30HZ 转换芯片，支持高达3840 x2160@30Hz 或者4096x2160@30Hz ，主要用于设计TYEPC 拓展坞和DP转接线的开发与应用。CS5218芯片设计电路： CS5218替代LT8611芯片包括2路双模DP电缆适配器寄存 ......

随着信息技术的不断发展和应用，建筑行业也迎来了数字化转型。BIM（建筑信息模型）和GIS（地理信息系统）作为建筑行业中的重要技术，它们的融合对于实现公路施工信息化具有重要意义。Bim技术可以提供精细的建筑信息模型，帮助工程师全面了解工程设计和结构，而GIS技术则能够提供强大的空间分析能力，帮助管理者 ......

$physicalDrives = Get-WmiObject Win32_DiskDrive $totalPhysicalStorageSize = $physicalDrives | Measure-Object -Property Size -Sum | Select-Object -Expa ......

一，代码: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 ......

SOLID设计原则（面向对象） | | 一句话归纳 | 目的 | | | | | 单一职责 | 一个类或模块应该只有一个引起它变化的原因。 | 一个类或模块应该只有一个主要职责，这样可以使代码更加清晰、易于理解和维护。 开闭原则 | 软件实体（类、模块、函数等）应该对扩展开放，对修改关闭。 | 强调 ......

控制器编程 下页介绍如何编写控制器代码。尽管最初专注于C，但大多数相关和非语言特定的细节已被翻译成C++、Java、Python和MATLAB。要更深入地了解其他语言中的等效函数/方法，请检查节点和API函数以及C++/Java/Python。 Hello World 例子 c语言 #include ......

对于UI设计的初学者来说，掌握一个实用且易于使用的界面UI软件是非常重要的。今天，我整理了四个易于使用的界面UI软件。让我们看看。 即时设计 即时设计是一款免费的在线 UI 设计工具，无系统限制，浏览器打开即可使用，更有丰富的在线素材、云端字体、交互动画等功能满足多种需求，轻松应付移动端、Web端、 ......

在建筑设计和施工过程中，3D模型数据是至关重要的。设计师和工程师需要依赖高质量的3D模型数据进行方案优化、细节设计、施工规划和质量控制。因此，如何下载高质量的3D模型数据成为了一个重要的问题。 今天给大家免费提供一个“设计、施工3D模型数据下载”方法 工具软件：图新说 软件下载：http://www ......

1、查看Mysql 数据库 "mysql"下所有表的表名、表注释及其数据量 TABLE_NAME：表名 TABLE_COMMENT：表注释 SELECT TABLE_NAME,TABLE_COMMENT,TABLE_ROWS FROM information_schema.tables WHERE ......

网络 提供连接性和数据传输能力，提供资源共享与远程访问能力。 驱动 系统调用是应用程序和内核之间的接口，驱动程序是内核和硬件之间的接口。 - 驱动的inbox型态和outbox型态 Inbox型态： 在inbox型态中，驱动程序从硬件设备接收输入数据，并将其传递给操作系统内核进行处理。 驱动程序负责 ......

## 位运算 ### 常用运算符 - 按位与 `&` - 按位或 `|` - 按位异或 `^` - 取反 `~` - 左移 `>` - **非负整数原码反码补码都一样！** - **运算符优先级不清楚就打括号！** - [C++运算符优先级](https://zh.cppreference.com/ ......

# 工厂+策略+注册 ``` class VideoFactory(object): def __init__(self): self.video = {} def register_video(self, name, video): self.video[name] = video def cre ......

Java基础 ==和equals的区别 ==比较的是值是否相等。 ==作用于基本数据类，他比较的是内容 ==作用于引用数据类型，比较的是地址值 equals比较的是对象是否是同一个对象，比较的是对象的内容 equals()方法存在于Object类中，在没有重写之前和==是一样，也是比较的是引用数据类 ......

高德开发者文档 ：https://lbs.amap.com/api/webservice/guide/api/direction#driving 第一步：首先要申请自己的：key 第二步：根据自己的需求，从开发者文档。找到自己需要的API 第三步：发送请求，解析数据 获取两个坐标之间最优的路线距离 ......

36 张图，一次性补全网络基础知识！ 民工哥技术之路 专注系统、Java后端、架构设计、微服务、集群、中间件等开源技术分享（后台回复 1024 免费赠送资源），关注我！一同成长！ 380篇原创内容 公众号 OSI和TCP/IP是很基础但又非常重要的知识，很多知识点都是以它们为基础去串联的，作为底层， ......

一、前言 前面我们选定了Admin.net来搭建我们的MOM快速开发平台，本章主要描述.NET6平台的Linux部署，以及记录搭建过程中坑。 本次搭建我们选择某云的轻量应用服务器，系统选择CentOS 7.6，数据库使用Mysql。参考配置如下： 二、搭建Linux管理工具 系统搭建完毕，我们使用宝 ......

中介模式 定义一个中介对象来封装一系列对象之间的交互关系。中介者使各个对象之间不需要显式地相互引用，从而使耦合性降低，而且可以独立地改变它们之间的交互行为。它是一种对象行为型模式。 优点：减少类间依赖，把原有的一对多的依赖变成了一对一的依赖。降低了类间耦合 缺点：中介者会膨胀很大，而且逻辑比较复杂、 ......

# 一、C++初识 ## 1、注释 单行注释：// 多行注释：/**/ ## 2、变量 **作用**：给一段指定的内存空间起名，方操作这段内存 **语法**：数据类型 变量名 = 初始值; **示例**： ```c++ #include using namespace std; int main() ......

PHP编程基础 •PHP是什么？ •PHP: Hypertext Preprocessor（超文本预处理器） 是一种通用开源脚本语言. •PHP是全球网站使用最多的脚本语言之一 •全球前100万的网站中，有超过70%的网站是使用PHP开发的 •PHP 脚本在服务器上执行。 •PHP 可免费下载使用。 ......

# 左神算法-基础08-暴力递归 ## 暴力递归就是尝试 1. 把问题转化为规模缩小了的同类问题的子问题 2. 有明确的不需要继续进行递归的条件(base case) 3. 有当得到了子问题的结果之后的决策过程 4. 不记录每一个子问题的解 ## 汉诺塔问题 打印n层汉诺塔从最左边移动到最右边的全部 ......

操作DOM节点 例如： fuction a(){ //获取某个标签 var node = documrnt.getElementById("node"); //获取标签里的内容（包括子标签和文本） var htm = node.innerHTML; alert(htm); //修改该节点里的内容 n ......

# 什么是Dockerfile？ 从docker commit 的学习中，我们可以了解到，镜像的定制实际上就是定制每一层所添加的配置、文件。如果我们可以把每一层修改、安装、构建、操作的命令都写入一个脚本，用这个脚本来构建、定制镜像，那么之前提及的无法重复的问题、镜像构建透明性的问题、体积的问题就都会 ......

有些不可思议，简洁、优雅的go语言依赖管理如此混乱，发布多年也没有可靠的依赖管理机制，官方先后推出了多种依赖管理机制gopath、vender、dep等，没有一个顺手，直到在Go 1.11推出go mod才有所缓解，也谈不上优秀，相比maven弱爆了。主流语言都有官方依赖包站点，如maven、pip ......

1、 swicth(表达式) { } 表达式的值可以的数据类型： byte short int char String 枚举（ jdk1.8新特性） ......

## 一个简单的测试用例脚本 ```python import unittest class TestCase(unittest.TestCase): @classmethod def setUpClass(cls) -> None: print("setUpClass") @classmethod ......

# 包 go程序由一个个不同的包组成，程序的入口是名为main的包，比如我们创建一个main文件 main.go ```go package main import "fmt" func main(){ fmt.Println("hello") } ``` go要求每一个go文件的非注释开头必须是` ......

@[TOC](静态时序分析) # 一、TCL语言和synopsys TCL语言入门 基本目标： 1.掌握常用TCL基本指令（至少要看得懂） 2.掌握常用synopsys TCL常用指令，包括信息与属性的获取以及过滤 3.重点关注TCL正则匹配与文本处理方法，能够写出简单的文本处理脚本 ## 1.1 ......