语句contextlib笔记python
Python中将CSV文件转换为H5AD文件
将CSV文件转换为H5AD文件，可以按照以下步骤进行： 使用pandas库将CSV文件读入到Python中，并将其转换为dataframe格式： import pandas as pd df = pd.read_csv('data.csv') 使用anndata库将dataframe转换为AnnDa ......
MySQL笔记之Checkpoint机制
CheckPoint是MySQL的WAL和Redolog的一个优化技术。 一、Checkpoint机制 CheckPoint做了什么事情？将缓存池中的脏页刷回磁盘。 checkpoint定期将db buffer的内容刷新到data file，当遇到内存不足、db buffer已满等情况时，需要将db ......
python opencv cv2.putText()显示中文问题
完整代码如下： （其中cv2AddChineseText为封装代码） import cv2 as cv from PIL import Image, ImageDraw, ImageFont import numpy as np # encoding:utf-8 import base64 impo ......
Typora入门笔记-2023-04-08
Typora入门笔记-2023.4.08 1-6个＃号代表标题的大小，井号越多标题越小 字体 holle world! hello,world HELLO,WORLD ~~HELLO,WORLD~~ 引用 选择狂神说Java，走向人生巅峰 选择狂神说Java，走向人生巅峰 选择狂神说Java，走向人 ......
Vins-Mono 阅读笔记——estimator
vins_estimator 概述 基本上VINS里面绝大部分功能都在这个package下面，包括IMU数据的处理(前端)，初始化(我觉得可能属于是前端)，滑动窗口(后端)，非线性优化(后端)，关键帧的选取(部分内容)(前端)。我第一次看的时候，总是抱有一个疑问，就是为什么把这么多内容全都放在这一个 ......
Vins-Mono 阅读笔记——前端
1、前端流程概述 VINS-Mono的前端整个封装成了一个ROS节点其订阅的topic是： 相机或者数据集发来的图片 其发布topic是： 由pub_img发布的"feature"，发布的是当前帧的特征点，特征点分装成了sensor_msgs::PointCloudPtr类型，里面包括了每个特征点的 ......
Django笔记十九之manager用法介绍
本文首发于微信公众号：Hunter后端 原文链接：Django笔记十九之manager用法介绍 首先介绍一下 manager 的使用场景，比如我们有一些表级别的，需要重复使用的功能，都可以使用 manager 来实现。 比如我们在前面的笔记中介绍的 model 的 create()、update() ......
CS231N assignment 1 _ softmax 学习笔记 & 解析
[注意:考虑到这个和SVM重复很多,所以会一笔带过/省略一些] softmax和SVM只是线性分类器分类结果的评判不同, 完全依靠打分最大来评判结果, 误差就是希望结果尽可能接近正确分类值远大于其他值. 我们将打分结果按照指数权重正则化为和为1的向量: 而这个值希望尽可能接近1, 也就是-log接近 ......
问卷分析笔记（3）之前问卷分析中存在的一些疑惑
1、这样的验证性因子分子咋做的？ 回答：多因子组合也是验证性因子分析的一种。这个分析是要在amos中的。单因子模型，就是把所有的题项，都归到一个维度上，画amos图时，只有一个椭圆形框，然后对应所有的问题。同理在二因子模型中，HRMS、SE、EIL三个维度的题合为一个维度，然后再计算。后边的三因子、 ......
Python ORM Pony MySQL数据库 常用操作
Pony是一个高级的对象关系映射器ORM框架。Pony它能够使用Python生成器表达式和lambdas向数据库编写查询。Pony分析表达式的抽象语法树，并将其转换为SQL查询。支持SQLite, MySQL, PostgreSQL和Oracle等数据库，本文主要介绍Python ORM Pony中 ......
构建之法 阅读笔记01
第一章 概论 1.软件=程序+软件工程：正是因为对软件开发活动（构建管理、源代码管理、软件设计、软件测试、项目管理）相关的内容的完成，才能完成把整个程序转化成为一个可用的软件的过程。 扩展的推论:软件企业=软件+商业模式 2.软件开发的不同阶段：玩具阶段→业余爱好阶段→探索阶段→成熟的产业阶段 3. ......
CS231N assignment 1 _ SVM 学习笔记 & 解析
SVM的相关概念 首先如课程所说, 本质上线性分类器就是对一个图片向量到打分向量的映射,所以就是ωx+b=S. 对于最基本的二分类SVM, 其利用超平面划分了点集,结果非黑即白, 但是现在我们利用的W可以认为是好几个超平面在一起,得到的不再是一个结果,而是打分向量,如果只需要打分判断正确类别就行,是 ......
Mybatis笔记
一、初识Mybatis 1.简介 什么是 MyBatis？ MyBatis 是一款优秀的持久层框架，它支持自定义 SQL、存储过程以及高级映射。MyBatis 免除了几乎所有的 JDBC 代码以及设置参数和获取结果集的工作。MyBatis 可以通过简单的 XML 或注解来配置和映射原始类型、接口和 ......
笔记2. 堆（优先队列）
堆(优先队列) 堆的概念 堆是满二叉树：从左到右依次变满（一般用数组下标存储） 父节点和左右节点的位置 节点i位置对应的父子节点位置 父节点: (i - 1) / 2; 左子节点: 2 * i + 1 右子节点: 2 * i + 2 大根堆和小根堆 大根堆：每棵子树的头节点为当前树的最大值 小根堆： ......
5.流程控制语句和循环语句
大括号 if 条件语句 switch语句 for语句 大括号 在“{}”大括号内没定义的变量，无法在大括号外应用 eg： { int i=1；// 定义整数i，值为1 } cout<<i; // 无法输出ide值 if 条件语句 语法 if（表达式1） {语句1；} else if（表达式2） {语 ......
自学Python爬虫笔记（day4）
环境python3.9版本及以上，开发工具pycharm 今天是对requests模块的应用实战，分别是爬取豆瓣电影TOP250的基本信息和电影天堂“2023必看热片”的名称及下载地址。具体如下： '''爬取豆瓣电影TOP250的基本信息 思路： 1.拿到页面源代码 2.编写正则，提取页面数据 3. ......
树莓派笔记——搭建MQTT服务器及客户端
系统镜像：2023-02-21-raspios-bullseye-armhf-lite.img 1、安装MQTT服务器 sudo apt-get install mosquitto 2、安装MQTT客户端 sudo apt-get install mosquitto-clients 3、配置MQTT ......
python基础篇: python中的流程控制，你都了解吗？
在之前的文章中大致的介绍过python中的流程控制语句，今天通过一些案例来详细了解一下python中的流程语句。目前python中流程控制语句，包含如下，如有遗漏欢迎留言补充。 条件判断语句 在python中条件判断语句包括了if、else、elif,还有在python 3.10的版本新增了matc ......
Python开发遇到的一些问题
1.SettingWithCopyWarning: A value is trying to be set on a copy of a slice from a DataFrame.Try using .loc[row_indexer,col_indexer] = value instead 原因 ......
SpringCloud源码学习笔记3——Nacos服务注册源码分析
系列文章目录和关于我 一丶基本概念&Nacos架构 1.为什么需要注册中心 实现服务治理、服务动态扩容，以及调用时能有负载均衡的效果。 如果我们将服务提供方的ip地址配置在服务消费方的配置文件中，当服务提供方实例上线下线，消费方都需要重启服务，导致二者耦合度过高。注册中心就是在二者之间加一层，实现解 ......
分析以下数字的规律1 1 2 3 5 8 13 21用Python语言编程实现输出，此为斐波那契数列
方法一：list1=[] #定义一个空列表for i in range(15): #遍历语句循环15次 if i==0 or i==1: #前两个数字的值都是1 list1.append(1) # print(list1) else: list1.append(list1[i-1]+list1[i- ......
Java笔记(14) UDP通讯程序Demo
实现一个简单的UDP通信程序，仅作为笔记使用 网络编程中有三要素：IP、端口号和通信协议，分别用来确定对方在互联网上的地址、指定接受数据的软件和确定数据在网络中传输的规则。 IP地址 IP地址分为IPv4地址和IPv6地址，这里不做讨论。 IPv4地址中分为公网地址(万维网使用)和私有地址(局域网使 ......
问卷分析笔记（2）信度效度分析
在对量表问卷展开分析之前，必须要经过信度和效度检验。 信度检验，可以理解为可靠性检验（Reliability indices），为可靠度、一致性、稳定性。用于测量样本回答结果是否可靠,即样本有没有真实作答量表类题项，最常用的检验办法是使用科隆巴赫系数(Cronbach’s alpha或Cronbac ......
论文阅读笔记《Sim-to-real learning for bipedal locomotion under unsensed dynamic loads》
发表于ICRA 2022
无感知动态负载下双足运动的虚实迁移学习
### 背景
机器人携带负载时的运动控制问题还没有得到充分的研究，尤其是动态负载。
在这项工作中，我们特别感兴趣的是动态载荷，比如一个附加的推车或液体容器，而不是简单的静态载荷，比如刚性附着的固定质量。 ......
mac python 安装mysqlclient的问题
问题1: 无法安装mysqlclient 报错信息： 解决方法： 1. 安装mysql-client brew install mysql-client 2、配置环境变量 vi ~/.bash_profile export PATH=/opt/homebrew/opt/mysql-client/bi ......
【ZYNQ】学习笔记：VDMA彩条显示实验Part2
【学习视频】正点原子https://www.bilibili.com/video/BV11j411f7Co 【ZYNQ】学习笔记：VDMA彩条显示实验Part1 https://www.cnblogs.com/steven913/p/17298510.html 【学习笔记】 ......
python代码搜集
以下更新至2023年4月8日，这是日常工作中利用python帮同事们写的一些小工具，帮他们处理大量重复性工作，提高工作效率，解放生产力！ 里面涉及的账号密码、邮箱、token、key等敏感信息均已改成随机码，不用尝试哦 auto_mail.py # 帮助丁方硕发送外汇周报邮件的程序，执行后会将一段文 ......
Tarjan 算法学习笔记
（绝大部分都是贺的，来自 OI-WIKI 和 洛谷题解 ，自己抄一遍印象深刻一点，部分代码未编译，不保证正确性，但大体是对的） 一、DFS 生成树 注意可能有多棵，因为图可能不联通。 树边（tree edge）：示意图中以黑色边表示，每次搜索找到一个还没有访问过的结点的时候就形成了一条树边。 反祖边 ......
Python 进阶指南（编程轻松进阶）：十七、Python 风格 OOP：属性和魔术方法
原文：http://inventwithpython.com/beyond/chapter17.html 很多语言都有 OOP 特性，但是 Python 有一些独特的 OOP 特性，包括属性和魔术方法。学习如何使用这些 Python 风格技巧可以帮助您编写简洁易读的代码。 属性允许您在每次读取、修改 ......
Python 进阶指南（编程轻松进阶）：十四、实践项目
原文：http://inventwithpython.com/beyond/chapter14.html 到目前为止，这本书已经教会了你编写可读的 Python 风格代码的技巧。让我们通过查看两个命令行游戏的源代码来实践这些技术：汉诺塔和四人一排。 这些项目很短，并且基于文本，以保持它们的范围较小， ......