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OpenScenario场景仿真搭建 ， OpenScenario是 自动驾驶仿真软件carla推出来的场景仿真标准，可配合carla一起完成整套自动驾驶的闭环仿真过程，将场景搭建变成可编程化的方式。可以模拟出自动驾驶真实环境中出现的各种各样的路况环境，例如：被动超车场景、跟车变道场景、换道场景等等 ......

opendrive数据格式解析思维导图 ， opendrive高精地图是自动驾驶领域使用最为广泛的开源高精地图标准级地图格式。本思维导图将详细剖开高精路网地图内部的数据格式，涵盖：道路、车道、车道段、交叉口等相关名词及其属性、作用、链接关系等参数的解析。内容比较全面，希望对高精地图进行初步了解的朋友 ......

OpenScenario场景仿真结构思维导图， OpenScenario是 自动驾驶仿真软件carla推出来的场景仿真标准，可配合carla一起完成整套自动驾驶的闭环仿真过程，将场景搭建变成可编程化的方式。可以模拟出自动驾驶真实环境中出现的各种各样的路况环境，例如：被动超车场景、跟车变道场景、换道场 ......

因为体重，五一在姐姐家被说了一天，之前只是感觉自己有点发福，在姐姐眼里，是臃肿了两圈。 喝酒跟姐夫聊天，被说了一句，男人要有气质，要自律，一个小伙子跟油腻大叔一样。仔细想了想，是该做点行动了。 暂定如下的计划吧，能坚持，立个flag,十一见一个新的自我。 早饭:一个鸡蛋一杯水 午饭:吃半饱 午觉:每 ......

简介 访问者模式（Visitor Pattern）是一种行为型模式。它封装一个访问者类，把各元素类的操作集合起来，目的是将数据结构与数据操作分离。在不改变原有元素类数据结构的前提下，改变了元素类的执行算法。 当某些较为稳定的东西（数据结构或算法），不想直接被改变但又想扩展功能，这时候适合用访问者模式 ......

使用自定义的PowerShell配置文件（所有用户，所有主机的情况下）： 打开PowerShell提示： C:\Windows\System32\WindowsPowerShell\v1.0\profile.ps1 : 无法使用点 '.' 获得此命令来源，因为该命令是在不同语言模式下定 义的。要调用 ......

(DQL语言) 一、前言 上一节中我们说了DML 数据操作语言，这一篇到了DQL语言，DQL语言就是我们常说的select 语句。 它是从一个表或多个表中根据各种条件，检索出我们想要的数据集。 DQL语句算是我们工作中最长用也是最复杂的SQL语句了。 二、基础查询 2.1 语法 -- ① 查询字段 ......

文法 上下文无关文法 $$ \begin{align*} 文法 G[S]=(V_N，V_T，P，S)=> \left{ \begin{aligned} V_N&:非终结符集合\ V_T&:终结符集合\ P&:产生式\ S&:文法开始符号 \end{aligned} \right. \end{alig ......

(DCL语言) 一、概述 数据控制语言，用来定义访问权限和安全级别。主要包含包括grant，revoke 关键字 grant 授予权限 revoke 回收权限 二 、授权 2.1 语法格式 GRANT priv_type [(column_list)] [, priv_type [(column_l ......

C语言的历史： c语言是在20世纪70年代初美国贝尔实验室开发的一种高级编程语言，由B语言发展来，最初是为了Unix操作系统开发的。在80年代中期，由ISO和ANSI C对它进行了一系列的标准化, 90年代末, c语言进行了一次重大更新和扩展，被称为c99，使得c语言更加强大和灵活 C语言的特点： ......

主机发现 sudo nmap --min-rate 10000 -p- 192.168.xx.xx 渗透顺序:80,139/445/,22~3306 139 445 samba的共享服务 3306 mysql 注入和配置文件相关的内容 sudo nmap -sT -sV -sT -O -p22,80 ......

Python 语言实现 IPv6 是否ping通 1、导入相关的 Python 网络库 import subprocess 2、定义 ping 方法，传入目标 IPv6 地址 def ping(ipv6Address): isPingSuccessful = False try: output = ......

Java 语言实现 IPv6 是否ping通 1、导入相关的 Java 网络库 import java.net.InetAddress; import java.net.UnknownHostException; 2、定义 ping 方法，传入目标 IPv6 地址 public static boo ......

尽管能计算得到尾后指针，但这种用法极易出错。为了让指针的使用更简单、更安全，C++11新标准引入了两个名为begin和end的函数。这两个函数与容器中的两个同名成员（参见3.4.1节，第95页）功能类似，不过数组毕竟不是类类型，因此这两个函数不是成员函数。正确的使用形式是将数组作为它们的参数： in ......

(DML语言) 前言 前面的两篇文章中，我们已经对MySQL有了基本了解。 并且知道了怎么用工具连接数据库？怎么创建数据库？怎么创建表？ 这一篇呢我们就来看看怎么在我们创建的表中插入数据、删除数据和修改数据。也就是上一篇文章中提到的DML 数据操作语言 准备 根据上一章所说的，我们创建一个db_xi ......

二进制转10进制的方法 最近在备考软考的软件设计师考试，在学习过程遇到很多于计算机基础计算相关的知识点，正好最近在学Go语言，所以就把计算的方式用Go语言实现一下 代码示例 /* 转换规则: 11001 从末尾到开头，以2为底数，从0开始递增为指数 * 二进制数，然后将这些二进制数相加即可得出10进 ......

#include<stdio.h>#include<stdlib.h>#define MAXSIZE 20#define M 4#define N 4/* 迷宫 外围加上一圈 1 起点--0 0 1 1 0 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 0--出口*///此迷宫按照优先向右下方向移动的标准 ......

#include<stdio.h>#include<stdlib.h> #define MAXSIZE 10 //循环队列 长度为 m -1 时即为满typedef struct { int front; int rear; int* base;}SqQueue; //初始化队列int InitQu ......

浮动（float） 1、传统网页布局的三种方式（3种） 网页布局的本质 用CSS来摆放盒子。把盒子摆放到相应位置。 CSS提供了三种传统布局方式（盒子如何进行排列顺序）： 普通流（标准流）、 浮动、 定位 2、标准流（普通流 / 文档流）就是 标签按照规定好默认方式排列 1）块级元素会独占一行，从上 ......

2023年05月编程语言流行度排名 编程语言流行度排名是通过分析在谷歌上搜索语言教程的频率而创建的 一门语言教程被搜索的次数越多，大家就会认为该语言越受欢迎。这是一个领先指标。原始数据来自谷歌Trends 如果您相信集体智慧，那么流行编程语言排名可以帮助您决定学习哪门语言，或者在一个新的软件项目中使... ......

上海市萝卜快跑无人驾驶出租车收费标准 All In One 无人驾驶出租车商业化运营 萝卜快跑计费规则图解 ......

参考：https://blog.csdn.net/Bluenapa/article/details/119205993 使用dlopen接口动态加载共享库 ，函数原型如下 void * dlopen( const char * pathname, int mode) 其第一个参数是包含so名称的路径 ......

include<stdio.h> #include<windows.h> #include<conio.h> #include<time.h> #include<math.h> //地图边长L，包括迷宫主体20，外侧的包围的墙体2，最外侧包围路径2（之后会解释） //可根据需要修改，有上限 #def ......

#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <windows.h> #include <conio.h> //定义结构体记录学生基本信息 struct messages { int Class[5]; //班 ......

#include <stdio.h>#include <stdlib.h> //创建结构体并命名 typedef struct Node //typedef用于对struct的重命名 { int i; struct Node *next;}LNode, *LinkList; //定义一个结构体指针 ......

动动发财的小手，点个赞吧！ 人工智能正在快速发展，近年来最令人兴奋的发展之一是创建可以生成类似人类文本的语言模型。领先的人工智能研究机构 OpenAI 最近发布了其最新的语言模型 Auto GPT-4。 在什么是 Auto GPT-4？ OpenAI 最新语言模型概述一文，我们将概述什么是 Auto ......

odoo标准视图国家省城市三级联动：代码如下 country_bank = fields.Many2one('res.country', '开户行国家', ondelete='restrict') province_bank = fields.Many2one('res.country.state' ......

#查壳 ##32位，拖进IDA，老方法，找到flag，进入伪代码 int __cdecl __noreturn main(int argc, const char **argv, const char **envp) { char v3[29]; // [esp+17h] [ebp-35h] BYR ......

2023-04-30：用go语言重写ffmpeg的resampling_audio.c示例，它实现了音频重采样的功能。 答案2023-04-30： resampling_audio.c 是 FFmpeg 中的一个源文件，其主要功能是实现音频重采样。 音频重采样是指将一段音频数据从一个采样率、声道数或 ......

哈希算法 哈希函数的基本特征 输入可以是任意长度。 输出是固定长度。 根据输入很容易计算出输出。 根据输出很难计算出输入（几乎不可能）。 两个不同的输入几乎不可能得到相同的输出。 SHA SHA（Secure Hash Algorithm） 安全散列算法，是一系列密码散列函数，有多个不同安全等级的版 ......